Lo que descubrió el #Rover Spirit en #Marte sorprendió a la #NASA, y como logró moverse todavía les sorprendió más.
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00:00El 6 de febrero de 2004, el rover Spirit haría historia para cambiar nuestra comprensión de
00:07Marte para siempre. Hasta ahora, Spirit había viajado a través del vasto espacio hacia Marte.
00:13Soportó un descenso de 6 minutos a través del infierno y superó una falla crítica que amenazó
00:19con condenar su misión al olvido. Pero sus más duros retos estaban por llegar. Ahora que estaba
00:25en Marte, su misión de 90 soles para encontrar evidencia de agua era primordial. Para encontrar
00:32esa evidencia, el Spirit tendría que explorar los cráteres del planeta y usar sus herramientas para
00:37desvelar los secretos escondidos en las rocas marcianas. Y lo que encontró te sorprenderá.
00:43Y en esta serie seguiremos el viaje de Spirit a través de Marte, los desafíos que superó y los
00:50increíbles descubrimientos que hizo. En este segundo capítulo seguiremos al Spirit mientras
00:56intenta acometer su objetivo y encontrar evidencia de agua.
01:02Para Spirit y sus instrumentos, las rocas marcianas eran más que algo para horadar. Eran como cápsulas
01:09del tiempo que ofrecían un vistazo al pasado del planeta. La pregunta para Spirit era qué cápsula
01:15abrir. Una roca llamada sashimi estaba cerca y parecía fácil. Un objetivo tentador. Pero había
01:23una pega. La superficie de sashimi estaba polvorienta, lo que podría hacer que las observaciones se
01:28contaminaran. La roca también estaba picada, por lo que era una mala combinación para las herramientas
01:34de abrasión del rover. Por suerte, había otra opción. Llamada adhirondack, esta roca era
01:40aproximadamente del tamaño de una pelota de fútbol. Tenía una superficie plana y libre de polvo y un
01:46alto nivel de limpieza. Sería más difícil de alcanzar que sashimi. Pero era tan apropiada para
01:52las herramientas de Spirit que era difícil resistirse. Aventurándose en el vasto cráter
01:57Gusev, Spirit viró 40 grados en arcos cortos durante poco menos de un metro. Luego giró para encararse
02:04a la roca terminando su viaje con cuatro movimientos cortos y directos de poco menos de dos metros.
02:10Esto puede sonar demasiado específico, pero para que Spirit navegara a través del rocoso terreno
02:15del cráter Gusev, era necesaria tal cautela. El enorme cráter Gusev, de 166 kilómetros de
02:22diámetro, tiene aproximadamente unos 3 o 4 mil millones de años. Una teoría, basada en imágenes y
02:29mapas, sugirió que Gusev era el antiguo lecho de un lago procedente de Madim Balis, un canal de salida
02:36de 700 kilómetros de largo, mucho más grande que el Gran Cañón, aquí en la Tierra. Esta teoría
02:43representaba una importante oportunidad para investigar para la Spirit. La herramienta de abrasión
02:48de roca, HAAR, era la herramienta de horadado de Spirit. Tenía 10 centímetros de largo y, para tomar
02:55muestras de roca, utilizaba una rueda recubierta de polvo de diamante y resina, que giraba a 3.000
03:01revoluciones por minuto, lo que le daba a la HAAR la capacidad de perforar cavidades de 45 por 5
03:07milímetros de profundidad. Junto con esto, la HAAR tenía dos cepillos que eliminaban el polvo y les
03:12daban a los científicos la capacidad de hacer inspecciones más precisas. Sorprendentemente,
03:18para una máquina que realizaba perforaciones en rocas de otros planetas, la HAAR solo consumía unos 30
03:23vatios de electricidad, lo cual es crucial dado lo frugal de Spirit con su consumo de energía.
03:29Una vez cortada la roca marciana, proporcionaba a las otras herramientas de Spirit una superficie
03:35limpia y lisa que podría usarse para observaciones de precisión, como el generador de imágenes
03:40microscópicas del rover que ayudaba a determinar la composición de las rocas. Antes de realizar
03:45cualquier horadado, Spirit envió imágenes microscópicas, así como las lecturas del espectrómetro
03:51Mosbauer de Adirondack. Y estas fueron lecturas sin precedentes, ya que nunca antes se había
03:56analizado así a Marte o ningún otro planeta. Estas lecturas sugirieron que Adirondack contenía
04:03minerales compuestos de magnetita, olivino y piroxeno, no muy diferentes de las rocas volcánicas
04:09de basalto de la Tierra. Pero para confirmar esto, el Spirit tuvo que taladrar la roca. El 6 de febrero,
04:15su sol número 34 en el planeta, Spirit usó la Har en Adirondack. Taladrar una roca puede sonar
04:23mundano, pero recuerda lo lejos que había viajado el Spirit de la Tierra solo para hacerlo. No solo
04:30eso, sino que esta fue la primera vez que la humanidad realizó una abrasión de roca en otro
04:35planeta para identificar su composición. Usando los instrumentos en el material recién expuesto,
04:42ayudó a confirmar la sospecha de que la roca era basalto volcánico, y proporcionó información
04:48intrigante sobre la composición de Marte. Así que, ¿qué desveló el Spirit? Pues Adirondack fue un
04:56objetivo muy bien elegido, porque resultó representar la roca típica que se encuentra
05:01en las llanuras del cráter Gusev. Los instrumentos de Spirit mostraron que Adirondack y más tarde otras
05:08rocas de Gusev estaban llenas de piroxeno, plagioclasa, olivino y minerales de magnetita.
05:14Esto clasificaba a las rocas como basaltos piquríticos, similares a las rocas terrestres
05:19llamadas comatitas basálticas. Adirondack en particular fue ligeramente alterado, posiblemente
05:26como resultado de finas películas de agua que interactuaron con la roca. Estas pequeñas
05:31cantidades de agua pueden haber inducido la mineralización. Un detalle afortunado es que
05:36las rocas de Gusev como Adirondack eran más fáciles de limar en comparación con rocas
05:41similares en la Tierra. El 5 de marzo, Spirit se encaminó a Humphrey Rock, donde encontró
05:47algunos indicios sorprendentes de presencia de agua en Marte. Humphrey era una roca volcánica
05:52oscura, de unos 60 centímetros de altura, con material brillante en sus grietas interiores,
05:57junto a grietas que parecían ser minerales cristalizados por el agua. Estos afloraron cuando
06:03Spirit usó su jar para raspar la superficie de la roca 2 milímetros. Estos materiales
06:09fueron otro indicio de que el agua realmente existió en Marte, y o bien interactuó con
06:13Humphrey después de que se formara, o estaba contenida dentro de ella. Este fue un gran
06:19paso hacia la potencial respuesta a una de las preguntas clave del programa de exploración
06:23de Marte. ¿Surgió alguna vez la vida en Marte? Si alguna vez vamos a colonizar Marte,
06:30responder a esta pregunta es crucial. La investigación de Spirit no estaba destinada
06:35a terminar en Humphrey Rock. Nuestro rover tenía más trabajo por hacer. El Sol 65, el
06:4111 de marzo de 2004, Spirit viajó a un cráter de impacto conocido como Cráter Bonville, hogar
06:47del escudo térmico de Spirit, que fue desechado durante el aterrizaje. El cráter Bonville estaba
06:53ubicado dentro de Gusev, y no era particularmente grande. Tenía un diámetro de aproximadamente
06:58210 metros, una profundidad de 14 metros, con un borde que se elevaba a 6,4 metros por encima
07:05de sus alrededores. Dada esta baja profundidad en relación con su diámetro, Bonville era
07:10probablemente un cráter secundario, formado a partir de la eyección de un impacto mucho
07:15mayor en otro lugar. También era relativamente prístino, y no estaba sujeto a ninguna erosión
07:20hídrica. Sin embargo, por muy interesante que pudiera haber sido el cráter en teoría,
07:25una vez que Spirit llegó a su borde, no se pudieron encontrar rocas objetivo e interesantes,
07:30por lo que el rover evitó descender al cráter. En cambio, se dirigió hacia las colinas de
07:35Columbia, que se vislumbraron brevemente desde su lugar de aterrizaje en el último episodio.
07:41Este viaje puso al Spirit en contacto con otro cráter. En el Sol 118, que ya superaba
07:47su objetivo original de misión, alcanzó el cráter La Hontan, que aún siendo más pequeño,
07:53con 55 metros de ancho y 9,1 metros de profundidad, representaba un grave riesgo para Spirit. En
08:00el lado suroeste de La Hontan había una larga duna de arena, una amenaza para la estabilidad
08:05de las ruedas del rover. Spirit no podía arriesgarse a entrar en contacto y atascarse,
08:10por lo que se evitó la duna. Incluso con obstáculos como las dunas de La Hontan,
08:15el cambio de Spirit a las colinas de Columbia era una línea relativamente recta. El rover fue
08:21controlado directamente por los ingenieros cuando el terreno se volvió más complejo, pero por lo
08:25demás, era mayormente seguro a avanzar de forma autónoma a través de las dunas de Marte.
08:31Las colinas de Columbia, como su nombre indica, eran una serie de colinas dentro del cráter Gusev
08:37donde, hasta ahora, Spirit había pasado la totalidad de su viaje. Ubicadas a unos 3 kilómetros
08:43del punto de aterrizaje de Spirit, eran de lejos el hito visible más distintivo cuando el rover miró
08:48por primera vez la superficie del planeta. Las colinas fueron nombradas en memoria del transbordador
08:54espacial Columbia, que se desintegró trágicamente al reingresar a la atmósfera de la Tierra. Esto
08:59sucedió porque, durante el lanzamiento de Columbia, la espuma aislante de su tanque externo se rompió y
09:05dañó las baldosas del sistema de protección térmica en el ala izquierda del transbordador
09:09espacial. Cuando Columbia volvió a entrar en la atmósfera de la Tierra, los gases calientes
09:14perforaron el escudo térmico, destruyendo la estructura interna del ala y haciendo que todo
09:18el transbordador se despedazara. Cada colina lleva el nombre de uno de los siete astronautas que perdieron
09:24la vida en el desastre. Para Sol 159, Spirit había llegado al pie de las colinas de Columbia,
09:32en un lugar llamado West Spur. A medida que se acercaba a las colinas, señales premonitorias
09:39indicaban que el rover estaba comenzando a envejecer. La rueda delantera derecha del Spirit comenzó a
09:45gastar hasta tres veces más corriente que las otras ruedas. Esto significaba que la rueda se atascaba y
09:51moverla requería más esfuerzo, drenando la limitada energía de Spirit y sobrecalentando el
09:56motor. ¿Cuál era la causa de esto? Una posibilidad era que los escombros podrían haberse alojado en el
10:02mecanismo de la rueda, dificultando la rotación. Otra, que el lubricante se hubiera congelado y no
10:08se extendiera sobre las partes móviles de las ruedas. Precisamente, Spirit tenía calentadores en las
10:14ruedas para resolver este preciso problema. Pero, sin saber la verdadera causa del problema, Spirit necesitaba
10:20minimizar el daño a corto plazo. Así pues, Spirit comenzó a usar la rueda delantera con moderación,
10:26redistribuyendo la mayor parte del esfuerzo a las otras cinco. Dicho esto, la resistencia de la
10:32rueda delantera se tenía en cuenta, y en los casos en que era necesario subir pendientes o terrenos
10:37difíciles, Spirit no tenía más remedio que usar todas las seis ruedas. En Sol 174, Spirit comenzó la
10:45puesta a punto de los 3.000 metros para optimizarse a sí mismo en sus próximas misiones, diseñado para
10:51ayudarlo a superar los próximos 3.000 metros. Una mejora fue la calibración frontal de la cámara
10:57anti riesgos. Esto era necesario ya que Spirit había comenzado a experimentar una inexactitud en la
11:03predicción de la ubicación real de los objetivos. Para ayudar a solucionar esto, Spirit utilizó varias
11:09posturas e imágenes de su brazo para refinar su capacidad de apuntar a objetos con sus imágenes de
11:14cámara estéreo anti riesgo. Esto fue seguido por un diagnóstico y lubricación de la rueda delantera
11:20para ayudar a arreglar su rotación, así como pruebas de odometría visual para ayudar a Spirit a navegar
11:26con mayor velocidad. La puesta a punto también fue donde Spirit tuvo su primer y merecido descanso. Este
11:33modo dejó al rover sin energía durante la noche, lo que le permitió ahorrar la energía gastada en los
11:38calentadores de subsistencia y otros dispositivos electrónicos permanentes cuando estaba durmiendo
11:44la siesta. Esto era esencial si Spirit quería ahorrar energía en sus próximos soles en Marte.
11:50Pero el sueño profundo no estaba exento de peligros. A medida que los calentadores de
11:55supervivencia se apagaban, existía el riesgo de que el mini instrumento de espectrómetro de
12:00emisión térmica de Spirit no volviera a encenderse. Los paneles solares de Spirit se inclinaron hacia el
12:06sol de invierno, conservando la mayor cantidad de energía posible y ayudando a sobrellevar la
12:11interferencia del sol poniente y el aumento de los niveles de polvo. Una vez que su puesta a punto
12:17había terminado, Spirit pasó los siguientes soles estudiando muchas rocas a través de las colinas de
12:23Columbia, como las rocas Clovis, Evenecer y Ludfisk. En sol 188, Spirit encontró una solución a sus
12:31problemas con la rueda delantera. Una solución muy creativa. Comenzó a conducir hacia atrás.
12:39Esto ayudó a Spirit a mejorar el rendimiento y extender la vida útil del motor de la rueda
12:44delantera derecha. Un ejemplo de las soluciones simples y la lucidez que mantuvo el rover operativo
12:49durante tanto tiempo. Una conjunción solar retrasó a Spirit, pero una vez que terminó, el rover viajó a
12:56la cima de Hasban Hill, que se encontraba unos 107 metros más alto que las llanuras circundantes
13:01del cráter Gusev. Además de ser el hogar de las vistas de Gusev, estaba flanqueado por un hermoso
13:07albedo en su lado sur, rico en arenas oscuras, no muy diferente de las dunas en la Tierra, y que
13:13le
13:13da a Marte su textura distintiva cuando se ve desde el espacio. Y ahora, para Sol 344, Spirit estaba en
13:21un
13:21buen lugar para continuar su misión en Marte. Y te habrás dado cuenta de algo. La misión del
13:26Spirit solo estaba destinada a durar 90 soles, y sin embargo, aquí estaba, en Sol 344, en
13:33funcionamiento, todavía listo para su misión, descubriendo los secretos de Marte.
13:39Y en el siguiente episodio, seguiremos a Spirit hasta Cumberland Ridge, Tennessee Valley, y nos
13:45encontraremos con remolinos de polvo y tormentas planetarias. Gracias por tu visita, y nos vemos en el futuro.
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