00:00 [Musique]
00:12 L'exploitation fait des cultures spécialisées,
00:14 telles que les légumes sur une vingtaine d'hectares,
00:16 des pois chiches sur 7 hectares,
00:18 des betteraves, semences sur 7 hectares,
00:20 et puis ensuite, pour combler l'assolement,
00:23 on va avoir des céréales type tournesol
00:25 ou des mélanges blé et fébral.
00:28 On a commencé avec le GPS en 2010-2011.
00:32 Simple GPS, donc guidage RTK tracteur.
00:35 Et puis on avait une interface à l'arrière
00:39 qui permet de corriger les petits défauts
00:42 que le tracteur peut avoir.
00:44 Ensuite, en 2014, on a voulu perfectionner le système
00:49 et on est parti sur une caméra.
00:51 C'était aléatoire en termes de précision.
00:54 Il faut que les conditions soient réunies,
00:56 culture homogène, pas de manque, peu de vent,
00:59 et puis pas trop de poussière.
01:01 Donc ça fait beaucoup de critères à rassembler
01:03 pour gagner en précision, vraiment un binage de précision.
01:07 Quand je parle de précision, pour moi c'est 5 cm,
01:09 donc 2,5 de chaque côté du rang.
01:11 Avec la caméra, c'est plutôt 10.
01:13 C'est ce qu'on avait, nous, à l'époque.
01:15 Aujourd'hui, ils font peut-être mieux.
01:17 Et on a cherché à perfectionner.
01:20 À partir de 2020-2021,
01:22 on s'est orienté sur le TwinDisc.
01:25 Dans un premier temps,
01:27 il faut avoir le guidage RTK sur le tracteur.
01:30 Et ensuite, on aura en quelque sorte la même chose
01:33 sur la partie TwinDisc qu'on retrouve ici,
01:35 qui se trouve à l'arrière de l'outil.
01:37 Donc, on va avoir les bras de stabilisateur de tracteur
01:40 qui vont être libres.
01:41 Donc le tracteur va faire son travail lui-même,
01:43 il va se corriger.
01:44 Et derrière, l'outil va faire son travail,
01:46 il sera libre aussi.
01:48 Ce qui permet de ne pas avoir de contraintes
01:51 sur le tracteur et de gagner en précision.
01:54 En tout cas, c'est ce qu'on a remarqué
01:56 par rapport au système qu'on avait avant.
01:59 L'antenne permet d'avoir le positionnement en centimètres
02:03 du système.
02:05 Ensuite, il y a un vérin
02:07 qui permet d'aller à gauche ou à droite
02:10 en fonction de ce décalage.
02:12 Avec un disque coutre qui rentre en terre
02:15 et qui va avoir une certaine résistance
02:17 qui va être très, très réactif.
02:19 On peut le voir en fonctionnement.
02:21 Ça déplace de quelques millimètres
02:23 et le tracteur est vraiment stabilisé.
02:25 On fait aussi du contrôle de trafic farming.
02:28 C'est-à-dire que tous les ans,
02:29 on va repasser sur les mêmes passages de roues.
02:31 Ces passages de roues sont très durs,
02:33 mais par contre, le tracteur sera très stable.
02:35 C'est-à-dire qu'il ne va peu bouger,
02:36 il ne va pas s'enfoncer.
02:37 Et c'est ce qui va permettre aussi
02:39 de gagner en précision.
02:40 En tout cas, c'est ce que nous,
02:41 on a vu avec le recul.
02:43 Ensuite, le SMI doit être vraiment bien fait.
02:46 Il faut prendre le temps,
02:47 notamment en début de ligne,
02:49 en prise de ligne.
02:50 Parfois, il faut reculer plusieurs fois
02:52 pour que le tracteur s'aligne parfaitement.
02:54 À partir de là,
02:55 il y a déjà un gros travail de fait
02:57 pour avoir un binage de qualité.
02:59 En termes de précision,
03:01 avant, on fonctionnait sans le twin disc.
03:04 Que ce soit caméra ou sans caméra,
03:07 on bine avec à peu près 10 à 15 centimètres
03:10 entre deux dents.
03:11 Ce qui fait qu'il reste quand même pas mal d'herbe
03:13 dans notre système bio.
03:15 C'est hyper important.
03:16 Aujourd'hui, avec le twin disc,
03:17 on est passé à 5 centimètres.
03:19 Ça fait gagner entre 5 et 10 centimètres
03:22 de précision,
03:23 donc d'herbe en moins.
03:24 On a voulu encore améliorer cette précision.
03:27 On a décidé d'installer une balise
03:29 sur notre exploitation.
03:30 L'ensemble des parcelles se trouve
03:32 à moins d'un kilomètre.
03:34 Ce qui permet de gagner un centimètre,
03:36 un centimètre et demi de précision.
03:38 De plus, c'est une balise sans T-PED.
03:40 On l'a montée nous-mêmes.
03:42 L'abonnement est gratuit.
03:44 Une fois qu'on a fait l'installation,
03:46 les voisins peuvent également se connecter dessus.
03:49 On a une exploitation qui a beaucoup
03:51 de cultures différentes.
03:53 On a seulement 7 ou 8 cultures différentes,
03:56 ce qui nécessite des stades d'implantation
03:59 différents, des SMI différents.
04:01 Il faut déplacer assez régulièrement
04:04 le module twin.
04:06 Ça peut arriver 10 ou 15 fois dans l'année.
04:09 Avec l'incliné à choc et un charrure-élévateur,
04:14 on le déplace en 15 ou 20 minutes
04:16 d'un outil à l'autre,
04:18 du semoir, de la bineuse ou inversement.
04:20 On a relativement beaucoup de pierres,
04:25 des ronds de pierres.
04:27 On a pris l'option par l'hélogramme
04:30 sur la partie coutre,
04:32 qu'on peut voir ici,
04:34 qui permet de relever les éléments
04:36 en cas d'obstacle.
04:37 On peut régler la pression
04:39 par un distributeur sur le tracteur.
04:41 En termes de coût,
04:43 il y a l'autoguidage du tracteur,
04:45 donc il faut avoir la marque Raven.
04:47 Ensuite, il y a la partie guidage,
04:50 le twin disc,
04:51 qui représente aujourd'hui
04:53 à peu près le même coût
04:54 qu'une caméra qu'on peut retrouver
04:56 sur le marché.
04:57 On avait une caméra auparavant
04:59 et on l'a vendue pour la remplacer
05:01 par le twin disc.
05:02 Aujourd'hui, on est relativement contents
05:05 de l'investissement
05:06 et de la qualité du travail fourni.
05:08 [Musique entraînante diminuant jusqu'au silence]
