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  • il y a 20 minutes
Ce mardi 22 septembre, une expérience menée par Figure AI, qui consiste à lâcher des humanoïdes dans des maisons inconnues et à les laisser se débrouiller pour faire le ménage, a été abordée par Anthony Morel, dans Culture IA, dans l'émission Good Morning Business. Retrouvez l'émission du lundi au vendredi et réécoutez la en podcast.

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Transcription
00:00Avec Anthony Morel. Anthony, on rêve tous d'un robot majordome, capable de réaliser toutes les corvées à notre place.
00:06Alors, on est peut-être plus très loin, comme le montre cette expérience menée par l'un des leaders mondiaux
00:12de la robotique,
00:13lâcher des humanoïdes dans des maisons inconnues et les laisser se débrouiller pour faire le ménage.
00:18Oui, c'est ça, parce qu'on a beaucoup parlé, fantasmé sur ces robots à tout faire, et ça arrivera
00:22probablement un jour.
00:23Mais le problème, c'est que jusqu'ici, ces robots se débrouillent très bien dans des conditions expérimentales,
00:27où tout est sous contrôle, tout est parfait, mais dès qu'on les lâche dans un environnement inconnu, c'est
00:32beaucoup plus compliqué.
00:32Et c'est tout l'objet de cette expérience menée par Figurella, et donc vraiment l'une des entreprises les
00:37plus en vue dans le monde de la robotique,
00:38qui voulait prouver qu'on a passé un cap, que ces robots sont de plus en plus débrouillards.
00:43Donc ces robots, c'est des humanoïdes, donc deux bras, deux jambes, extrêmement réalistes dans leurs interactions avec les humains,
00:49et donc on les a lâchés dans 30 maisons. Ils ont loué 30 maisons dans la baie de San Francisco,
00:54et ils leur ont dit, voilà, maintenant, dans ces maisons qui sont toutes différentes,
00:58avec des configurations de pièces différentes, des ameublements différents,
01:01il faut que tu te débrouilles, petit robot, et tu vas devoir ranger la maison, faire le lit, et plier
01:07des serviettes.
01:07Alors c'est des robots qui ont été entraînés, on leur a montré des heures et des heures d'humains
01:11qui font le ménage, globalement,
01:13et on les a lâchés dans cet environnement inconnu, et on les voit, et c'est vrai que les images
01:16sont assez spectaculaires,
01:18se débrouiller tout seul.
01:19Ça fait quand même un peu peur.
01:20Vous trouvez ? Moi je trouve ça fascinant. Moi ça ne me fait pas peur.
01:22Non mais c'est fascinant, mais...
01:23Je trouve ça fou, c'est un peu étrange.
01:25On voit, c'est un peu étrange, c'est vrai qu'au début, il va falloir s'habituer, le robot
01:27homme de ménage,
01:28ouais c'est ça, mais on le voit quand même, alors, qui appréhende son environnement,
01:32qui se repère dans l'espace, qui dit, ah là il y a un jouet qui traîne, qui ramasse le
01:36jouet,
01:36là le lit est défait, il range bien, c'est très compliqué pour un robot,
01:41parce qu'appréhender comme ça de la matière, savoir si c'est un objet dur,
01:44ou si c'est de la matière molle, comme une serviette à plier par exemple,
01:47c'est extrêmement compliqué en termes de robotique, de programmation,
01:51c'est vraiment ces chats GPT qui sortent de l'écran,
01:53c'est la prochaine étape de l'intelligence artificielle,
01:56qui va en fait réaliser des tâches pour nous, dans le monde réel.
01:59Alors, vous vous emballez un peu là quand même, Anthony,
02:03ce qu'on voit quand même, c'est qu'ils ne sont pas tout à fait aussi efficaces que des
02:07humains,
02:07enfin quand on regarde les images, on voit qu'ils sont plus lents quand même.
02:09Oui, c'est un peu le papy arthritique qui ramasse le jouet qui traîne par terre,
02:14on est d'accord, mais deux choses,
02:16d'abord, le taux de réalisation des tâches, c'est 56% sur l'expérience,
02:21alors on pourrait se dire, ce n'est pas génial,
02:22ils ont un taux d'échec de quasiment la moitié,
02:24mais les conditions de réussite étaient extrêmement sévères,
02:28c'est-à-dire que par exemple, il y avait 15 jouets qui traînaient par terre,
02:31et s'il en ramassait seulement 14, on disait que c'était un échec,
02:33donc déjà les conditions, les critères étaient très sévères.
02:36Ensuite, vous me dites, ils sont lents,
02:37oui c'est vrai, ils sont lents, mais ils sont lents aujourd'hui.
02:39Quand on parle de robotique et d'IA,
02:41il faut toujours se projeter et dire,
02:42où est-ce qu'on était il y a deux ans,
02:43où est-ce qu'on sera dans deux ou cinq ans ?
02:45Quand on imagine un monde où les modèles d'IA
02:47vont devenir de plus en plus performants,
02:49les processeurs vont devenir de plus en plus performants,
02:51la miniaturisation des composants va être réalisée,
02:54et bien en fait, on va avoir des robots
02:56qui seront capables d'ici,
02:57est-ce que ce sera dans deux ans, dans cinq ans, dans dix ans,
02:59mais de faire exactement ce que font les êtres humains,
03:02c'est-à-dire vraiment, on pourra leur demander
03:03de laver les vitres, d'aller faire les courses,
03:05ou de faire n'importe quelle tâche,
03:07et ils seront capables de le faire sans aucun problème.
03:09Des humanoïdes, ce qu'on appelle à usage général,
03:11contrairement à la plupart des robots
03:13qui aujourd'hui sont programmés pour faire une tâche,
03:15là, il suffira de leur montrer quelque chose,
03:16et ils pourront le répliquer.
03:18Et alors ça, on peut s'attendre à ce que ça arrive quand chez nous ?
03:21Quelques années, je dirais,
03:22alors c'est difficile d'avoir une boule de cristal,
03:24en fait, ce qui manque,
03:25et ce qui va déterminer le moment où ça va arriver,
03:28c'est la data.
03:29En fait, le truc, c'est que ces robots,
03:30pour les entraîner,
03:31il faut leur montrer des heures et des heures et des heures
03:33d'humains qui réalisent des tâches,
03:35et à ce prix-là,
03:37ils sont capables de la répliquer.
03:38Et donc, figure-et-là,
03:39ils ont lancé un modèle économique qui est assez incroyable,
03:41où ils proposent à des gens,
03:43ça peut être vous ou moi,
03:44eh bien, de réaliser des tâches.
03:45Donc, vous pouvez, par exemple,
03:46vous passer l'aspirateur chez vous,
03:48vous vous filmez en train de passer l'aspirateur,
03:50et vous leur envoyez les images,
03:52et vous leur vendez, en fait.
03:53Ils achètent ça,
03:54ils ont lancé le programme le mois dernier,
03:55c'est assez incroyable,
03:56ils ont déjà 50 000 utilisateurs,
03:5816 millions de vidéos envoyées,
04:0035 minutes de vidéos envoyées,
04:01chaque seconde sur les serveurs de figure AI,
04:04parce qu'il y a une course à l'intelligence,
04:06à la data,
04:07qui vont permettre, eh bien,
04:08à ces robots de s'améliorer.
04:09De ce point de vue-là,
04:10les robots sont quand même moins efficaces
04:11que le cerveau humain.
04:12Vous montrez un bébé humain,
04:14globalement,
04:15comment on fait le ménage,
04:16il va comprendre instinctivement
04:17comment ça se passe.
04:17Les machines,
04:18il leur faut des milliers et des milliers
04:20d'heures de vidéos.
04:21Ça vaut combien,
04:21un robot comme ça ?
04:22Alors, on n'a pas encore les prix.
04:23On sait que les robots chinois,
04:25chez Unitry,
04:25c'est autour de 20 000 euros.
04:27Je pense que chez figure,
04:28Optimus, Tesla avait dit
04:29que ce serait autour de 20 000,
04:3030 000 euros.
04:31Donc, ça va être,
04:31je pense que ce sera à peu près
04:32cet ordre d'idée-là.
04:33Il faudra investir, quand même.
04:34Il faudra un petit investissement
04:35pour réfléchir au retour sur investissement.
04:37Merci, Anthony Morel.
04:38On vous retrouve à 8h15.
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