이처럼 사용자가 몸에 장착해서 동작을 수행하는 데 보조 역할을 해주는 로봇을 '웨어러블 로봇'이라고 합니다.
국내 연구진이 달리기 기록을 단축해 주는 웨어러블 로봇 슈트를 개발했는데요.
200m 달리기 기록을 줄이는 데 성공했습니다.
한 남성이 여러 모터가 달린 장비를 어깨에 멥니다.
엉덩이와 허벅지에는 긴 줄이 달려 있습니다.
그대로 전력 질주를 하는 이 남성.
맨몸이 아닌 4.5kg의 장비를 메고 달렸는데, 속도는 더 빨라졌습니다.
200m 달리기 기록, 무려 3.4초나 줄었습니다.
실험에 참여한 나머지 참가자들도 기록을 평균 0.97초 단축하는 데 성공했습니다.
착용한 로봇 슈트가 근육을 보조해 추진력을 높여준 건데요.
단, 3분의 적응 기간만 거치면 로봇 슈트의 도움을 받아 달리기 속도를 올릴 수 있었습니다.
자 이 로봇 슈트의 원리, 살펴볼까요?
상체엔 구동기가 달린 조끼가 있고요.
긴 금속 줄이 허벅지까지 연결돼 있습니다.
구동기가 마치 실타래를 감고 풀듯이 줄을 위, 아래로 당겨주는데요.
우리가 달리기할 때 가장 많이 쓰는 근육이 허벅지 뒤쪽, 햄스트링이죠.
달릴 때 우리의 근육은 수축과 이완을 반복하는데요.
연구진은 이 햄스트링이 수축하는 원리에 주목했습니다.
엉덩이와 허벅지를 연결하는 줄이 당겨지면서 추진력을 높여주는 건데요.
로봇 슈트의 허벅지 앞쪽에는 센서가 달려있습니다.
사람이 달리는 동작을 이 로봇 센서가 실시간으로 인식하는데요.
달리는 사람의 주행 패턴을 파악하고, 때에 맞춰 정밀하게 줄을 당겨줍니다.
기존의 로봇 슈트는 사람이 움직일 때 에너지를 덜 쓰도록 도움을 주는 역할을 했다면, 이 로봇은 자신의 한계를 뛰어넘어 능력치를 더 높여준다는 게 핵심입니다.
즉 자신의 신체적인 한계를 극복할 수 있게 도와주는 거죠.
"사람의 움직임의 효율을 높이는 게 아니라 사람의 움직임의 효능을 높이는 연구를 해봤습니다. 즉, 전력 질주를 했을 때 극한의 환경에서도 신체적인 기능을 향상할 수 있을까에 대한 근본적인 질문에 대한 답을 과학적으로 연구한 것이고요. 이를 통해서 엘리트 선수들이 본인의 한계를 극복하는 것을 느껴보게 할 예정이고요. 로봇 슈트를 통해서 극복된 느낌이 몸에 체화돼서 머슬메모리 효과가 발생할 수 있는지를 확인해 보고자 합니다."
연구진은 로봇 슈트를 국가대표 선수의 기록을 경신하는 데 도움을 주는 트레이닝 도구로 활용할 계획인데요.
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