- il y a 30 minutes
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00:01Je prends énormément de plaisir à faire les premiers bords et à le découvrir.
00:07Plus je connaîtrai le bateau, plus je le comprends, mieux je le mènerai.
00:11J'ai la chance d'avoir une belle équipe autour de moi en qui j'ai une totale confiance.
00:16Ça me permet de libérer du temps pour me préparer physiquement, mentalement.
00:21C'est souvent le mental qui fait la différence.
01:07Je fais beaucoup de préparation sportive.
01:09Ça c'est trois séances hebdomenaires avec Stéphane Eliott qui est notre coach depuis plusieurs années.
01:18Gainage, 10 secondes.
01:20C'est un peu le truc rigoureux, le truc que j'aime le moins parce que c'est pas très
01:23ludique et c'est de la prépa physique en salle.
01:26Tu alternes, fente, tu restes en bas.
01:27On a une bonne équipe, c'est bien animé, on s'amuse bien.
01:36Une belle rotation comme ça.
01:38Yes.
01:40Allez vas-y David, on envoie.
01:43Tu peux avancer les voies un peu ?
01:46480.
01:46Allez David, allez.
01:56480 max.
01:57Ah oui.
01:58C'est pas énorme.
01:59On joue dans la cour des pieds.
02:00Oui, oui.
02:00Allez go.
02:05Voilà.
02:06Hop, hop, hop, hop.
02:08712.
02:09David, 712.
02:11Yes.
02:12Bien Charles.
02:15Allez Juju, allez.
02:18650.
02:19Yes.
02:24690.
02:265 secondes.
02:28Allez Ron, allez.
02:32Yes.
02:33On me propose du tour de plus.
02:35On a le retour qui faisait en même temps 400 watts ou 450 watts pendant 20 minutes.
02:41Merci à vous.
02:43Bonne oeuvre.
02:45À lundi.
02:45À lundi.
02:48Sans les caméras, donc ce sera vachement plus dur.
02:59Si les conditions le permettent, on essaierait de faire un virement de bord équipage avec le J1.
03:04Donc ça veut dire, je pense que dans ce temps-là, c'est rouler et dérouler.
03:07Et on attaque le plan de dérive.
03:09Elle est loquée, la dérive, donc il faudra faire un contrôle visuel pour la véloge.
03:24La convention, c'est que tu me donnes la position de la tête de dérive.
03:28Je suis Nicolas Legriguerre et je suis responsable des systèmes électroniques embarqués sur Gitana 18.
03:33Ils sont deux dans l'équipe.
03:34Il y a Nicolas qui, lui, est sur la partie plus software et système.
03:38Et Olivier, c'est lui qui câble tout, qui met tout en place.
03:41Il a mis en place des capteurs, du système d'acquisition, toute la partie purement embarquée.
03:50C'est une très belle équipe qui se complète bien et c'est parfait.
03:55Tu me dis, tête de dérive à tribord ou tête de dérive à bâbord ?
03:58Oui, je suis un peu limité.
04:02Tu ne sais pas trop comment ça marche en bas.
04:04Tout ce qui est si haut, ça ne t'intéresse pas ?
04:05Ah si, mais moi je pilote les vérins, si tu veux.
04:07Il faut que tu sois clair dans tes désidératins.
04:09Ça se passe plutôt bien avec Charles.
04:11On est sur un nouveau bateau, des nouveaux développements.
04:14Il est aussi très moteur dans les innovations.
04:17Déloque la dérive.
04:19Rélisez la pression à AGV.
04:21C'est bon ?
04:22Oui.
04:23Est-ce que je peux le bloquer comme ça, en bas ?
04:25Nicolas, je l'ai rencontré quand il sortait des études, dans l'équipe de groupe à mât.
04:29On voyait déjà qu'effectivement, c'était quelqu'un de très fort et qui avait beaucoup d'ambition.
04:33Ok, moi je suis réglé là.
04:36Par contre là, je ne vois pas du tout de charge sur le vérin, mais c'est normal.
04:39On a commencé à initier les premiers mouvements sur la dérive,
04:41puisque c'est l'appendice pour l'instant le plus complexe qu'on a sur le bateau,
04:44parce qu'on n'a pas encore les foils.
04:45C'est pas mal d'avoir le flap d'une autre couleur.
04:48On la voit bien.
04:49Je connais le feu de jaune.
04:51C'est bien passé.
04:53On a compté la dérive au vent.
04:56Après, on l'a basculé de l'autre côté.
04:59Tout s'est bien passé.
05:00On a fait aussi des essais.
05:02Si on parle de la dérive, on a fait des bascules.
05:04Après virement de bord, ça marche super bien, avec très peu de vitesse.
05:15Oui, ça roule.
05:19Tu me dis ?
05:21Yes.
05:23Ok, c'est parti en plus.
05:26Ça y va.
05:29C'est bien, au niveau sensation, c'est bien.
05:32Ouais, c'est bien.
05:33Ok, cool.
05:33On met au point l'hydraulique, là.
05:34C'est un peu plus dur avec celle-ci, mais c'est bien.
05:37La seule façon de voir le fonctionnement réel des charges qui sont induites par l'hydrodynamique,
05:41c'est de le faire en mer et à haute vitesse.
05:44Ok, zéro.
05:44Je vais faire du plus.
05:46Vas-y.
05:47Ok, elle y va.
05:51Je vais essayer d'aller chercher la valeur max.
05:54Et elle y va aussi.
05:55Nickel.
05:56Ok.
05:56Sur les navigations, mais plutôt sur les ordinateurs que la tête dehors et à régler
06:00les voiles, mais c'est intéressant aussi, parce que ça nous permet de voir en temps
06:03réel ce qui se passe.
06:06C'est le spot préféré de Peyo, ici.
06:10Chaque fois que je venais, il venez avec moi, il adore.
06:12Tu vois, c'est là, c'est sympa.
06:13J'ai mon chien qui est...
06:14Peyo, tu restes là ?
06:16Il ne va pas bouger loin.
06:18Rom, on avait commencé en 2022.
06:21Ouais.
06:21Bon, très vite.
06:23Gilles Meunier, c'est un marin à la base, c'est quelqu'un qui faisait de la planche
06:26à voile à très haut niveau, qui ensuite a été assez formé à la préparation mentale
06:31et est devenu un peu une référence, notamment dans la voile.
06:34Et il a formé beaucoup de nos médailles d'or.
06:36Je sais que Faustine Meret avait travaillé la même année avec moi.
06:39Donc il y a beaucoup de succès en voile légère avec Gilles.
06:45Et donc c'est comme ça que je l'ai rencontré.
06:47Et ça a tout de suite accroché parce qu'il connaissait notre sport.
06:51J'ai prévu des questions parce que je vais te faire réviser des trucs.
06:55Ah ouais, ouais.
06:57Qu'est-ce qu'il y a changé ?
06:59J'aime bien ce que je fais en ce moment.
07:00En tout cas, ça me remotive ce nouveau bateau.
07:04Le challenge, il m'intéresse.
07:05J'ai eu une phase un peu de stress pendant la construction du bateau.
07:10Des fois, j'essaie de l'évacuer en me disant non, je ne la mets pas.
07:14Tu vas me l'évacuer parce que la pression, ce n'est pas toujours agréable à gérer.
07:19C'est pas agréable.
07:19Du coup, tu as envie de l'éviter parfois, de la fuir.
07:24Il ne faut pas que je rentre trop dans la fuite non plus parce que moi, je sais que c
07:26'est mon moteur quand même.
07:28Sans pression, rien ne se passe.
07:30Tu vois, sans pression, rien ne se passe.
07:31Et trop de pression, tout s'efface.
07:33C'est un truc...
07:37Comment dire ?
07:37C'est-à-dire que tout s'efface dans ton comportement quand tu as trop de pression.
07:40Mais sans pression, rien ne se passe non plus.
07:43Donc, en fait, il y a une espèce de seuil à trouver par rapport à ce que tu as comme
07:47objectif, que tu as comme envie.
07:52D'ailleurs, ça faisait partie des questions que je voulais te poser.
07:56Et je me rappelle une phrase que je l'avais notée en gros, j'ai repris mes notes.
08:01Et tu m'avais dit, j'ai l'impression d'être un opposateur.
08:04Est-ce que tu te souviens de ça ?
08:08Je pense que j'ai eu la chance aussi dans ma carrière, mais après, je me dis que je l
08:12'ai provoqué aussi.
08:32J'ai réalisé ce qu'on m'a demandé de faire, donc ce n'est pas trop mal.
08:35Je ne suis pas trop planté.
08:42Tu peux me dire ça positivement ?
08:44Non, non, ça a plutôt bien réussi.
08:47Non, mais ça, voilà, mais je ne m'attribue pas tous les mérites.
08:52Tu vois, c'est vraiment un travail collectif pour moi.
08:54Bien sûr, bien sûr.
08:57C'est mon moteur aussi, c'est de me dire, j'ai une chance inouïe, du coup, il faut concrétiser.
09:02Enfin, il faut l'exploiter.
09:04En fait, c'est du travail et souvent, quand on fait du sport, on fait de la préparation sportive.
09:09C'est pareil, quand tu veux faire de la bosse mentale, il faut se préparer.
09:13Ça demande du temps et du travail.
09:20Tu vas y surfer, toi ?
09:21Je pense au wing, là, parce qu'il y a du vent.
09:24Là, oui, il y a de l'air.
09:26Ça va plutôt faire de la wing dans les vannes.
09:29C'est pas trop gros pour nous.
09:33Là, avec le sud-est, je pense que je vais aller plutôt vers là-bas, chercher pour me mettre à
09:37l'eau.
09:37Tiens, regarde le mec, regarde le mec.
09:39Là, c'est beau.
09:45Il y a de belles vagues.
09:47Il y a plus d'un mètre cinquante.
09:50Avec la wing, on va aller là-bas et on sera protégés.
09:53Là, c'est trop gros ici.
09:54La wing, c'est un peu le sport où j'ai toutes les planches, tous les foils.
10:01De toute façon, le foil, c'est les sports où je me suis dit qu'il fallait que je sois
10:04un jour pas trop mauvais.
10:05Donc, j'y passe des heures.
10:08Ouais.
10:10Préparation physique.
10:13Ouais, ouais, ouais, ça va être bien.
10:15C'est bien d'avoir gardé un contact avec l'eau.
10:19C'est pas du temps perdu.
10:20Moi, j'ai toujours aimé être dans l'eau.
10:21Donc, j'adore tous ces sports.
10:40C'est très intéressant de ressentir dans les pieds les appuis d'un foil, les problèmes que rencontrent les foils.
10:46Il y a beaucoup de problèmes communs avec ce qu'on fait dans le bateau.
10:49De toute façon, c'est le même principe.
10:51J'essaye beaucoup de matériel différent et je vois les différences et je ressens dans les pieds tout ce qu
10:57'on fait dans le calcul
10:58et qu'on a un peu de mal à ressentir sur un bateau de 32 mètres par 23 parce que
11:02c'est très gros.
11:03De donner les sensations à des chiffres.
11:05D'habitude, tout est fait par des chiffres dans nos ordinateurs, nous.
11:08Je trouve pas ça inintéressant, moi.
11:21Là, le bateau, il est génial, mais il est dans sa première phase.
11:26On n'a toujours pas de foil, tu vois, on est à six mois de la course aujourd'hui, je
11:30crois, quasiment.
11:40Charles, il connaît ma façon de fonctionner.
11:43Moi, je connais bien la sienne aussi parce que ça règle autour du monde, ça a été une grande étape
11:47sur la confiance mutuelle qu'on peut s'accorder.
11:49Ça peut paraître déroutant, le degré de confiance qu'il nous est accordé, mais c'est toujours...
11:54Il se questionne quand même toujours sur les systèmes et il est toujours à l'écoute des différents warnings qu
12:01'on pourrait lui exprimer.
12:02Comme c'est des systèmes tout neufs, c'est vrai que la liste des tests à faire est assez vaste.
12:07D'avoir quelqu'un comme ça dans l'équipe en qui on peut avoir confiance, pour moi, c'est un
12:11énorme atout.
12:12Pour le release à haute pression, je n'ai mis que sur la dérive.
12:17Je sais que même quand je suis en mer, quand j'ai un souci, il connaît tellement bien son système,
12:21puisqu'il est encore plus là parce qu'il l'a fait entièrement lui-même.
12:24Moi, je veux allumer le bateau et puis je vais faire les essais pour l'hydraulique et tout ça.
12:29Ouais.
12:29Ok.
12:30Il est capable de me dépanner et m'aider parce qu'évidemment, il y a des moments où je suis
12:33complètement dépassé par la techno
12:35et j'ai besoin de ces conseils pour régler certains problèmes.
12:38Dans ce bateau, on ne peut compter que sur soi.
12:41Tant mieux, c'est fait pour faire du solitaire, donc tu seras tout seul.
12:43Je vais faire la roue du ram sans électronique et sans pilote.
12:46Oui.
12:47Parce que là, si je dois attendre que l'avoir un pilote.
12:50Je me mettrai en mode ne pas déranger pendant l'arrière de ram.
12:53Oui.
12:54Pourquoi tu rigoles du coup ?
12:55Moi aussi, je me mettrai en mode ne pas déranger parce qu'on va passer votre temps à me dire
12:59ce qu'il faut faire
12:59alors que je me déroule très bien tout seul.
13:12Il n'y a aucune connexion, c'est une barre électrique.
13:13C'est différent d'une vraie barre parce que tu n'as pas les barres de liaison, tu n'as
13:15pas toute la liaison mécanique.
13:17Tu peux mettre du retour de force pour réintroduire l'effort qui est vu par le vérin dans la barre
13:22pour avoir une sensation de barre.
13:23Il nous fallait quelque chose qui soit intégrable à un volet de course et qui soit assez résistant et durci.
13:28Il fallait en même temps des fonctionnalités qui nous permettent de faire du retour de force.
13:32Pas trop de consommation, la fiabilité, des choses comme ça.
13:35Et puis aussi les fonctionnalités qui étaient voulues par les marins.
13:38Ils arrivent du coup à couvrir l'intégralité de l'amplitude du safran en fait avec un seul tour de
13:42volant en plus.
13:46Aujourd'hui on teste le mode pilote, donc j'ai implémenté plus de boutons, plus de contrôles et le passage
13:52d'une barre à l'autre.
13:53Du coup je vérifie ce matin que si je repasse en manuel sur l'autre barre, le fait de bouger
13:59celle-là, ça ne fait pas bouger les safrans.
14:01Ça évite de faire des bêtises en oeuvre parce que s'il y a quelqu'un qui la tourne.
14:06Aujourd'hui c'est une grande étape aussi parce qu'on va mettre en route le pilote automatique du bateau.
14:10On commence à tester le pilote automatique qu'on a développé pendant un an et demi avec WeDeploy Science.
14:16Pas plus tard qu'hier soir, ils étaient encore en train de valider les dernières briques sur simulateur.
14:20Et aujourd'hui on va appuyer sur le bouton pour faire fonctionner le pilote en mode vent et en mode
14:24compas.
14:25Là je fais plus 10 et voir un petit peu comment ça se passe.
14:27Moins 10, plus 1, moins 1.
14:29Le pilote automatique c'est ton équipier le plus précieux finalement puisque c'est lui qui va barrer le bateau.
14:34Et puis surtout sur un bateau qui vole, qui peut s'arrêter, ne plus voler, les différences de performance sont
14:39énormes.
14:40Donc on était persuadés qu'il y avait un enjeu majeur là-dessus.
14:43Faire un petit truc sur les boutons pour que ce soit plus rapide pour faire les plus 10, moins 10
14:46sur le pilote.
14:48Vas-y, fais des changements si tu veux.
14:53Ah oui, là ça n'a rien à voir.
14:54C'est mieux.
14:56Ah et tu sais quand je m'applique.
14:58En fait quand tu veux tu peux quoi.
15:00Oui, il se passe des trucs.
15:01Après il faut demander avec la satisfaction client.
15:05Ah non, mais là ça n'a rien à voir.
15:07Là j'en fais 5 d'un coup et...
15:08Ah oui, c'est rapide là.
15:10Dans le processus de développement avec WeDeploy Science, on a énormément travaillé sur le simulateur.
15:15C'est cool ça.
15:16Tu as aussi bien besoin de changer tous les boutons.
15:17Oui, j'anticipe un peu comme ça vous n'aurez pas besoin.
15:19C'est aussi bien que le simulateur ou quoi ?
15:20Tu veux les mêmes boutons ?
15:21On a décidé dès le début du projet, avant même que les premiers plis de GTNA 18 soient posés,
15:26de travailler sur simulateur avec le modèle numérique du bateau.
15:29Je ne sais pas combien ils ont pu faire de mille en entraînement sur le simulateur,
15:32mais ça doit être assez colossal à mon avis, ça va être plus que ce qu'on va pouvoir faire
15:36en deux ans ou trois ans sur le vrai bateau.
15:39Tu veux qu'on va y descendre ?
15:40Attends.
15:42Parce que là je vais modifier un truc sur les boutons.
15:43Sois prêt à réappuyer sur la fonction si jamais.
15:50Trois barres.
15:51Il faut que je le remonte.
15:52Ok, merci Nico.
15:54On n'est pas en config nominale puisqu'on n'a pas les foils,
15:56donc ça nous permet de tester au fur et à mesure les choses.
15:59On monte un petit peu en puissance sur certains tests
16:01et là on commence vraiment à tester le pilote dans des conditions un peu plus variées.
16:24Il y a 28-30 noeuds à Concarneau quand même.
16:43Ah bah, c'est ça.
16:44Allez, on va dans une affaire.
16:46Ah ouais, crampe.
16:48En fait, il y a du vent, Charles.
16:50Ouais, il faut qu'on fasse gaffe.
16:53Ça s'arrête pas à la frontière.
16:56C'est pas d'aide.
17:02C'est le mot du cuir.
17:19C'est le mot du cuir.
17:20C'est le mot du cuir.
17:21On va le reculer.
17:26C'est la danse qui est au sous-boil.
17:32On ne pouvait pas atterrir mieux.
17:39Là, voilà, on a atterri.
17:42Il faut attendre que ça accélère.
17:45C'est toi qui me donne le col.
17:48On a eu 3 degrés au-dessus.
17:50Ah ouais, c'est très bien.
17:52C'est nickel.
17:53Ça va ?
17:54Ouais.
17:54Fais ce que tu veux.
17:55C'est comme tu veux.
17:56Vas-y.
17:58Tu vois, là, on est 1 degré au-dessus, là.
18:01Et on est dessus, là, ça y est.
18:04Là, c'est bien.
18:05Mais il faut que des fois.
18:06On va faire un premier essai de pilote sous voile.
18:10C'était sympa.
18:11Nos amis WLS ont l'air ravis aussi.
18:18Là, c'est l'intérieur du cerveau du pilote.
18:24On gère à la fois des embardés en latéral, des embardés en vertical, ce genre de choses.
18:31Par second, on est plutôt contents aujourd'hui.
18:33La navigation nous a montré que le potentiel était là et ça fonctionnait plutôt pas trop mal, même dans des
18:39conditions assez dégradées.
18:39On est sur un système, un pilote qui a un cerveau, qui a tout le modèle du bateau dans son
18:44cerveau et qui est capable d'anticiper les mouvements du bateau.
18:48Et quand il a fait une action, il est capable de connaître les réactions du bateau.
18:53Donc, c'est hyper précieux et on est hyper satisfait des premiers tests.
18:57Alors, on ne vole pas encore.
18:58Mais limite, c'est plus compliqué en mode archimédien, je pense, puisque ce pilote est vraiment fait pour le vol.
19:04On peut utiliser de tester le pilote et de faire deux, trois autres trucs.
19:06On n'assert pas plus faire beaucoup d'autres choses que le pilote, mais c'était très bien.
19:10Quand on se rend compte qu'il n'y a plus personne qui regarde la barre, ni devant, ni quoi
19:14que ce soit, ça marche bien.
19:16Avant, on t'a battait, tu ne savais jamais s'il n'avait pas overshooter.
19:19Là, sans même régler trop, ça marche bien.
19:22On est convaincus que ça va être un énorme atout pour Gitana 18 d'avoir ce pilote.
19:32J'aime bien garder le contact avec l'élément, donc je suis à peu près un jour sur deux sur
19:37l'eau, voire tous les jours quand je peux.
19:38Et ça me permet aussi de faire de la prépa physique, je trouve ça bien.
20:33Ça fait plaisir de l'avoir déjà dans nos ateliers pour qu'on puisse la finir.
20:39On a hâte de l'avoir sur le bateau et puis qu'on puisse commencer à faire les premiers vols.