00:00Te doy la bienvenida de nuevo a las aventuras del rover Opportunity en Marte.
00:06Como bien sabrás, la misión de este intrépido rover ya concluyó, después de perder contacto
00:12con la Tierra tras una tormenta de polvo gigante que cubrió a Marte el 10 de junio de 2018.
00:19Probablemente sus paneles solares se cubrieron de polvo, agotando sus baterías.
00:24Tras un periodo de tiempo de seguridad, la NASA esperó a ver si el viento despejaba
00:28el polvo de los paneles, esperando el milagro de la resurrección, hasta el fatídico 13
00:34de febrero de 2019, en el que se declaró la misión como concluida oficialmente.
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00:51En el último episodio vimos como Opportunity aterrizó en el cráter Eagle, investigó el
00:57cráter Endurance y se dirigió hacia el cráter Erebus.
01:00Llegar allí fue toda una odisea.
01:03Desde el último punto en el cráter Endurance, tuvo que viajar aproximadamente 5 kilómetros
01:09sobre dunas de arenas implacables, incluso atascado en un punto durante semanas en una
01:18duna que se conoció como Purgatorio.
01:25Afortunadamente, se liberó y cuando se acercó a Erebus, los controladores de la misión actualizaron
01:31su software para evitar el encallamiento de las ruedas en el futuro.
01:37La última vez nos despedimos en el Sol 550, lo que significa 550 días marcianos.
01:45Justo cuando el rover Opportunity estaba cerca de Erebus en octubre de 2005.
01:53Cuando Opportunity se acercó a Erebus, llegó a secciones de tierra donde quedó expuesta
01:57la roca madre.
01:58Los controladores de la misión llamaron a esta sección la autopista Erebus.
02:06Como sabemos por el último episodio, la misión principal de Opportunity era buscar signos
02:10de agua en Marte, cuyas pistas a menudo se pueden encontrar en las rocas del planeta.
02:17Así, utilizó su herramienta de abrasión para tallar círculos en la roca madre, y con
02:22su cámara microscópica, pudo comparar las diferentes estructuras para buscar evidencias
02:28de agua.
02:32Notarás aquí que el rastro del Opportunity está frente al rover, desde la cámara frontal,
02:37y es que a veces los controladores de la misión pilotan Opportunity hacia atrás, para igualar
02:43el desgaste de su equipo.
02:47Erebus es un cráter muy viejo y erosionado, lleno de arena, con solo unos pocos afloramientos.
02:56Es difícil decir que es un cráter mirando a ras de suelo, porque es poco hondo y está
03:00erosionado.
03:03Solo se vuelve visible desde las fotos satelitales.
03:07Es aproximadamente dos veces más grande que el cráter Endurance, con 350 metros de diámetro.
03:13El rover nunca entró en el cráter, ya que solo había dunas en él.
03:19En cambio, bordeó el cráter evitando dunas más grandes a medida que avanzaba.
03:25Incluso al maniobrar cuidadosamente alrededor de estas dunas, golpeó un poco de arena suave
03:30y sus ruedas se hundieron.
03:31Afortunadamente, el software instalado hace solo unas semanas antes, captó el resbalón
03:38y detuvo la conducción.
03:43Como ves, Opportunity no se controla en tiempo real por una persona en la Tierra con un mando.
03:48Hay demasiada latencia, entre 6 minutos y 40 minutos, dependiendo de la proximidad entre
03:54la Tierra y Marte.
03:56En cambio, Opportunity recibe comandos de manejo.
04:02Utilizando estas mismas imágenes de navegación que estás viendo aquí y comparándolas con
04:07imágenes basadas en satélites, los controladores de misión le ordenan a Opportunity que avance
04:12una cierta distancia, donde luego tomará una nueva foto para mostrar su progreso.
04:16El software que evitó que Opportunity se atascara significaba que los controladores de la misión
04:24podían hacer que el rover retrocediera sin retraso de varias semanas.
04:33Durante el tiempo que Opportunity estuvo allí, colaboró con el Mars Express Orbiter de la
04:38ESA.
04:40El Mars Express toma imágenes de la superficie de Marte desde la órbita para buscar diferentes
04:45tipos de minerales.
04:48Sin realmente muestrear la superficie, los datos que recopila pueden ser difíciles de
04:54interpretar.
04:55Sin embargo, Opportunity puede interactuar físicamente con el material de la superficie, confirmando
05:01si lo que muestran los datos del Mars Express son correctos o no, ayudando a refinar futuras
05:06observaciones.
05:11Cuando el Mars Opportunity estaba cerca del cráter Erebus, también pudo ver un increíble
05:15tránsito del Sol a través de la luna más grande y cercana, Phobos.
05:22Mientras todavía se abría camino alrededor del cráter Erebus, una gran tormenta de polvo
05:26la engulló y oscureció durante unos días.
05:28Curiosamente, se puede ver las consecuencias de la tormenta sobre él, ya que la cámara
05:36pasa de tener una imagen clara a tener algunas partículas de polvo visibles.
05:41Además, el polvo se depositó en los paneles solares, mermando su capacidad de generar electricidad.
05:48Sin embargo, afortunadamente, en Marte hay eventos de limpieza ocasionalmente, donde el
05:57viento o incluso remolinos pasan sobre el vehículo explorador, despejando el polvo de los paneles
06:02solares y la cámara.
06:05Se nota esta limpieza al acelerar el metraje.
06:08Fíjate en esta mancha de aquí y cómo desaparece con el tiempo.
06:15El rover no tiene medios para limpiar el polvo por sí mismo, por lo que confía en estos
06:20eventos para su limpieza, que afortunadamente bastaron durante los 15 años de misión.
06:26Lamentablemente, sin embargo, durante el tiempo en Erebus, Opportunity encontró su primera
06:35falla mecánica. Su brazo se atascaba constantemente. Había un cable roto, aunque todavía funcionaba
06:42si se le daba más potencia.
06:48Después de deliberar cuidadosamente, se decidió que lo mejor sería recoger el brazo para recorrer
06:54largas distancias. En distancias cortas, se mantendría en una recogida interna. Esta
07:01réplica se utilizó para probar cómo puede viajar con el brazo extendido en esta posición
07:06de pronación, donde el brazo está extendido pero se dobla hacia adentro.
07:11Era mejor tener el brazo atascado mientras estaba fuera, en lugar de tratar de guardarlo,
07:16para descubrir que nunca podría volver a usarse. Al menos así mantendría cierta funcionalidad.
07:24Durante este tiempo de la misión, también se encontró un problema con un calentador para
07:28un motor del brazo, que no se apagaba. Los ingenieros se las apañaron para apagarlo
07:33con un interruptor T-STAT, lo que significa que un termómetro abortaría el calentador
07:39si el motor se calentaba demasiado.
07:41Pero a medida que el invierno marciano se acercaba a su menor luz, no habría suficiente energía
07:51para mantener el calentador toda la noche. Así que lo arreglaron desconectando completamente
07:56las baterías por la noche. Esto condujo a otro problema, donde habría grandes cambios
08:03de temperatura entre el día y la noche, lo que significa que el motor probablemente se
08:08desgastaría más rápido. Alrededor de este tiempo, este motor se detuvo por completo.
08:14Una vez más lo arreglaron temporalmente, aplicando más corriente a través del motor, aunque como
08:20medida de precaución, guardaron el brazo fuera del rover por la noche en caso de que el motor
08:25se detuviera permanentemente. Esto se nota en la vista de la cámara a partir de ahí.
08:32Para febrero de 2006, o sol 744, Opportunity visitó su último sitio alrededor del cráter
08:40Erebus, el afloramiento de Python.
08:44Este afloramiento de capas finas muestra una amplia gama de texturas sedimentarias primarias
08:49y secundarias, formadas hace miles de millones de años. Las estructuras que se observaron
08:55aquí probablemente fueron causadas por una combinación de procesos de viento y agua. En sol 766, Opportunity
09:04había dejado el borde de Erebus y se dirigía al cráter más grande e impresionante hasta la
09:09fecha, el Victoria. Viajó a través de grandes dunas de arena ondulada, un tipo de duna que
09:17no tenemos aquí en la tierra. Sin embargo, Opportunity intentó adherirse a los caminos
09:22de roca madre expuesta, ya que estos son mucho más fáciles de atravesar, y pudo detenerse
09:28e investigar por el camino. Estos campos de Guijarro son un poco misteriosos, ya que no estamos
09:34seguros de cómo se formaron así. En sol 833, el rover casi se atascó nuevamente.
09:42Anteriormente, los controladores de la misión estaban emocionados por el progreso diario
09:46que Opportunity conseguía hacia Victoria. Pero en esta secuencia, le tomó cuatro días
09:53salir de esta duna, a la que llamaron Jammermucht, un término danés para Bahía de las Lamentaciones.
10:03Casi 200 días marcianos después de salir de Erebus, llegó a Victoria, y lo que vio
10:09fue increíble. Riscos de altas paredes, una pendiente empinada y hermosas dunas de arena
10:16en el centro. Había logrado superar tantísimos obstáculos, y este paisaje era su recompensa.
10:24Y aquí es donde dejaremos a nuestro pequeño rover hasta el siguiente episodio. ¿Te gustó
10:32el vídeo? Puedes suscribirte y darle un me gusta para apoyar el canal, y puedes hacerme
10:38preguntas en los comentarios. También puedes aprender más sobre Marte y el sistema solar
10:43en estos vídeos que te dejo por aquí. Gracias por tu visita, y nos vemos en el futuro.
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