00:00Dejamos el último episodio justo cuando el rover Opportunity llegaba al cráter Victoria,
00:05en Sol 951 o 951 días marcianos, lo que es un logro increíble si tenemos en cuenta que
00:13Opportunity fue diseñado para durar 90 soles. Durante esos 951 días marcianos ya había
00:21logrado muchísimo. Examinó muchas muestras de diferentes rocas a lo largo de su viaje,
00:28proporcionando una gran cantidad de datos para determinar si había existido un océano
00:32de agua en Marte en el pasado. Durante ese viaje se encalló en dunas de arena en numerosas
00:38ocasiones, pero cada vez perseveró y logró continuar su viaje. Algunos de sus componentes
00:46comenzaron a fallar, pero los ingenieros pudieron solventarlos permitiendo a Hopi continuar sin
00:51obstáculos. También sobrevivió a tormentas de polvo que duraron por días, pero afortunadamente
01:01siempre fue capaz de recargar sus baterías.
01:04Pero, ¿por qué tanto interés en el cráter Victoria? ¿Había algún tipo de información
01:11valiosa sobre parte que Opportunity no hubiera hallado en otro lugar? Juntos repasaremos lo
01:16más importante sobre el cráter Victoria. Recuerda suscribirte y tocar la campanita
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01:30Victoria se consideró como un hito monumental de Opportunity, aunque nadie pensó que sería
01:35capaz de resistir el viaje de 7 kilómetros desde su aterrizaje inicial. En este punto,
01:42Hopi había sobrevivido 10 veces más de lo previsto en su diseño inicial.
01:49Victoria es el cráter más grande que Opportunity había visitado hasta ahora, con 730 metros
01:55de ancho, y también el más profundo, por lo que mostraba en la superficie afloramientos
02:01de roca madre muy antigua a lo largo de las paredes del cráter. El lecho expuesto contiene
02:06las pistas sobre el pasado de Marte que tanto ansía Opportunity. Además, como puedes ver,
02:14Victoria tiene un paisaje impresionante, especialmente en contraste con la llanura donde había aterrizado
02:20Hopi. En preparación para esta exploración, los controladores de la misión cargaron un
02:28nuevo software al rover, lo que le permitiría decidir si devolver una imagen o extender
02:34su brazo para muestrear un afloramiento de roca interesante. E incluso se mejoró la detección
02:40del rover para evitar obstáculos rodeándolos. Estas características ahorraron mucho tiempo
02:48a los controladores, que habían tenido que guiarlo a través de cientos de imágenes y maniobrar
02:52soportando un angustioso retraso al enviar los comandos al rover. En su punto más alejado,
02:59la latencia entre la Tierra y Marte puede superar los 40 minutos. Esta es una de las razones por
03:07las que tardó tres años en viajar tan solo 7 kilómetros hasta ahora. Para probar esta
03:15nueva actualización, condujeron al rover hasta un montón de escombros, y la configuración
03:19se ajustó para que Oppie los identificara como un obstáculo. En realidad, la mayoría
03:27de estas rocas eran de solo 10 centímetros de altura, por lo que Opportunity podría haberlo
03:32sorteado fácilmente. Pero como no querían probar los sistemas con algo peligroso, eligieron
03:38estas rocas para ello. Como puedes ver, el rover ajustó su rumbo alrededor del obstáculo
03:45y tomó esta panorámica para que Misión Control observara la respuesta del rover al nuevo programa.
03:55Oppie bordeó el cráter mapeándolo a medida que avanzaba. Se encontró con algunos acantilados
04:03o cabos por el camino, fotografiándolos con una ingeniosa técnica llamada mosaico de superresolución.
04:09Estas imágenes tienen una resolución mucho más alta que la cámara usada por el rover,
04:17gracias a tomar muchas fotos del mismo punto para un posterior reprocesamiento en la Tierra,
04:22combinando todas las imágenes para obtener la resolución que ves aquí.
04:29Como nota, esta técnica se utiliza en muchos campos diferentes, incluida la microscopía y la astronomía.
04:35Los científicos afirman que las capas que se ven en las rocas que se encuentran en todos estos acantilados
04:42son debido a un proceso geológico llamado estratificación cruzada. Se cree que estas capas
04:49son antiguos depósitos de dunas de arena, por eso las líneas están inclinadas hacia arriba.
04:55A partir de estas líneas, se dedujo que esto solía ser un campo de dunas de arena,
04:59no muy diferente del Sahara en la Tierra.
05:02Si bien estos datos científicos fueron muy útiles, los controladores de misión buscaban
05:07principalmente un pasaje hasta el fondo del cráter, y pensaron que habían encontrado
05:12uno aquí en el Valle Sin Peligro.
05:15Sin embargo, en un examen más detallado, se decidió que la pendiente era demasiado empinada.
05:20El rover Opportunity investigó un par de acantilados de mientras,
05:24e incluso se encontró con otro meteorito llamado Santa Caterina.
05:27Antes de que los controladores de la misión decidieran deshacer todo el camino de vuelta
05:34al punto de inicio original en el cráter para intentar bajar.
05:38Se eligió este sitio porque la pendiente estaba dentro de los límites de seguridad del rover,
05:43y además el suelo estaba hecho de roca madre plana,
05:46lo que significaba que no tendría mucho deslizamiento.
05:48El 28 de junio de 2007, o a 1.200 soles de misión, el rover Opie se preparó para su descenso.
06:00Pero justo al encaramarse a la cima de la pendiente,
06:03la mayor tormenta de polvo que Opportunity había sufrido se abalanzó sobre él,
06:09disminuyendo el brillo del sol en un 96%.
06:12Esto no es tan malo como parece, ya que el polvo también refracta parte de la luz solar hacia el vehículo también.
06:20Lo que significa que aún generaba aproximadamente 128 vatios en el día más oscuro,
06:26en comparación a los habituales 700 vatios en un día despejado.
06:30Pero estas son malas noticias para un vehículo con energía solar,
06:34ya que este nivel de potencia no es suficiente para mantener su funcionamiento,
06:38y de hecho, por debajo de los 150 vatios significa que las baterías comienzan a agotarse.
06:45Así que su funcionamiento se redujo sustancialmente hasta terminar la tormenta,
06:50y solo se le ordenó comunicarse con la Tierra una vez cada tres días.
06:54Si las baterías se agotaban, los instrumentos a bordo de Opportunity podrían dañarse
06:58debido al intenso frío del planeta durante la noche.
07:01Por lo general, los motores tienen calentadores alimentados por las baterías durante la noche
07:09para mantenerlos calientes.
07:11Si las baterías se agotan, no habría manera de prevenir las diferencias extremas de temperatura
07:16entre la noche y el día, de hasta 20 grados en el ecuador durante el día,
07:21y hasta menos 75 grados en su momento más frío de la noche,
07:25lo que dañaría los componentes más sensibles.
07:27Esta variabilidad es debido a la fina atmósfera marciana,
07:33que es solo 100 veces más delgada que la terrestre,
07:37por lo que no retiene el calor que absorbe durante el día.
07:41Volviendo a las baterías, si alcanzaban un nivel crítico,
07:44Opportunity estaba diseñado para detectar una falla de potencia.
07:48Básicamente, esto desconectaría las baterías de todo menos de los sistemas más esenciales del rover,
07:54reposando para tratar de recargar sus baterías con la luz disponible.
07:59Cada día, el rover verificaría el nivel de batería para intentar reconectar los otros sistemas,
08:04y de ser así, restablecer las comunicaciones con la Tierra.
08:07Este modo de baja potencia significaría dormir a la Opportunity unos días, unas semanas o incluso meses.
08:20Lo más probable es que, en ese punto, incluso al encenderse de nuevo,
08:24demasiados componentes se habrían roto y jamás funcionarían de nuevo.
08:28Volviendo a la Tormenta de Polvo a principios de julio de 2007,
08:35los controladores de la misión inicialmente pensaron que solo duraría una semana.
08:39Pero para el 15 de julio, la tormenta había alcanzado su punto álgido.
08:44Estas son fotos de color verdadero que muestran un lapso de la tormenta,
08:48y como puedes ver, se oscurece muchísimo.
08:51Afortunadamente, la severidad de la tormenta de polvo no fue suficiente para desencadenar el modo de baja potencia,
08:57aunque estuvo peligrosamente cerca.
09:01Finalmente, para el 21 de agosto, o Sol 1271,
09:06la tormenta se había despejado lo suficiente como para que Oppie comenzara su avance nuevamente.
09:12En Sol 1291, finalmente, vimos a Opportunity entrar en la pendiente interior del cráter,
09:19pero como hizo con el cráter anterior justo después de entrar,
09:22retrocedió nuevamente para evaluar el deslizamiento de las ruedas por la pendiente.
09:28Y desgraciadamente, el deslizamiento de las ruedas superó el umbral de la misión del 40%,
09:34así que el rover se detuvo con dos de sus ruedas todavía sobre el borde del cráter.
09:39Después de dos días de tribulaciones, los controladores decidieron seguir adelante
09:44y comenzó una extensa exploración del cráter.
09:48A medida que Oppie descendía, se tomó su tiempo para investigar cualquier parte interesante de la roca madre expuesta.
09:56También tomó algunas imágenes de los acantilados a ambos lados.
10:01Creo que estas imágenes muestran cuán empinada es la pendiente en la que se encontraba Opportunity,
10:06de aproximadamente 20 grados.
10:08El rover no se aventuró demasiado en el cráter, ya que solo había dunas de arena en su base.
10:16Pasó su tiempo, en cambio, examinando esta parcela de roca madre,
10:19tomando varias fotos y usando su herramienta de abrasión para investigar la estructura de la roca.
10:26Se determinó a partir de los datos recopilados que esta área no fue nunca muy hospitalaria para la vida,
10:34por lo que los controladores de la misión eligieron el siguiente punto de referencia en su viaje.
10:38El cráter Endeavour.
10:41Si creías que Victoria era grande, mira este mastodonte.
10:46Por lo que Oppie comenzó su viaje hacia afuera del Victoria.
10:50En este punto, Sol 1502, Opportunity encontró otra falla con su brazo.
10:57Esta vez no importó cuánta potencia suministraran a la articulación,
11:01el brazo no se movió de su posición bajo el rover.
11:03Día tras día, la articulación se negó a moverse, por lo que determinaron en qué momento la junta tenía menor resistencia eléctrica,
11:14que fue durante el amanecer antes de que el calentador del motor se apagase.
11:17Cuando llegó ese momento, aumentaron la potencia al máximo y funcionó.
11:26Sin arriesgarse a recogerlo de nuevo, los ingenieros tuvieron que determinar cómo maniobrar el rover de forma segura sin riesgo a dañar el brazo.
11:35Y así es como el rover Opportunity comenzó sus dos años de viaje hacia el cráter Endeavour.
11:46Y aquí dejaremos a nuestro intrépido rover por hoy.
11:50Dale un me gusta al vídeo para apoyar el canal, y suscríbete para la siguiente parte.
11:54Es una gran alegría para mí ver que el canal está creciendo.
11:59Si eres nuevo en el canal, te dejo por aquí los dos vídeos anteriores sobre Opportunity explorando Marte.
12:06Muchas gracias por tu apoyo, y volveremos con Opi en el siguiente vídeo.
12:10Así que, nos vemos en el futuro.
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