Joachim Unseld hat eine Verlagslehre im Suhrkamp Verlag, den sein Vater leitete, gemacht. Nachdem er sich mit seinem Vater, Siegfried Unseld, beim Suhrkamp Verlag überworfen hatte, übernahm er 1994 die Frankfurter Verlagsanstalt, die er seither leitet. Joachim Unseld lebt in Frankfurt.