00:00현대차그룹 로봇 계열사 보스턴 다이네미스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 차세대 로봇 핸들을 장착했습니다.
00:06보스턴 다이네미스는 이를 유튜브와 블로그를 통해 새 로봇 손을 탑재한 아틀라스가 다양한 조작작업을 수행하는 영상을 공개했습니다.
00:14휴머노이드 로봇은 사람에게 맞춰 설계된 작업 공간과 공구를 그대로 써야 하는 만큼 로봇 손은 범용 작업 수행 능력을 좌우하는 핵심
00:22요소로 꼽힙니다.
00:23새 로봇 손의 가장 큰 특징은 엄지를 포함해 총 4개의 손가락에 13개 자유도를 구현해 기존보다 조작 능력이 더 정교해졌다는 것입니다.
00:32엄지는 4개의 나머지 손가락은 각각 3개 자유도로 구성됐습니다.
00:38자유도는 독립적으로 움직이거나 변할 수 있는 변수의 개수를 의미합니다.
00:42자유도가 높을수록 로봇은 더 많은 방향으로 움직이고 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
00:48새 로봇 손의 크기는 사람 손과 비슷하며 산업현장 작업에 필요한 강도를 확보했습니다.
00:54구조를 단순화하고 주요 부품을 모듈화해 산업현장에 필요한 내구성과 정비 편의성을 높였고 양산 가능성을 고려했습니다.
01:01또 차세대 로봇 손에는 물체와의 미세한 접촉까지 감지하는 촉각 센싱 기술이 적용됐습니다.
01:07손끝과 손바닥에 압력 기반의 촉각 센서를 촘촘하게 배치해 물체와 접촉할 때 발생하는 작은 힘의 변화를 감지할 수 있습니다.
01:15아틀라스의 행동 조작 기술 개발을 총괄하는 알베토 로드리게즈는 엄지손가락 개수부터 새끼손가락의 필요성까지 다양한 디자인을 검토했다며
01:23실험 시뮬레이션, 3D 프린팅 목업 등을 통해 최적의 설계 방식을 고민했고
01:28전체 팀 개발자들이 직접 새끼손가락을 고정한 채 하루종일 근무한 결과 손가락 하나는 없어도 되겠구나라고 판단했다고 전했습니다.
01:36영상에서 아틀라스는 신규 로봇 손을 활용해 공구와 소형 부품을 다루고 정밀 조립과 손한 물체 재배치 등을 시현했습니다.
01:44드릴 비트를 집어 드릴에 끼운 뒤 버튼을 눌러 나무에 구멍을 뚫는 동작을 시현했고
01:48손끝으로 작은 너트를 정밀하게 돌려 조이기도 했습니다.
01:52얇고 긴 드럼스틱을 손가락으로 회전시키고 매끄러운 골프공 두 개를 한 손 안에서 굴리는 등
01:57다양한 형태와 재질의 물체를 안정적으로 조작했습니다.
02:01보스턴 다이내믹스는 개발 초기부터 가상 환경에서 로봇을 학습시킨 뒤
02:05그 결과를 실제 로봇에 적용하는 침투리얼 방식을 적용했습니다.
02:10시뮬레이션에서 모터 토크와 마찰, 물체 형상 등 조건을 바꿔가며 강화 학습을 진행해
02:15실제 환경 대응력을 높이고 있다는 설명입니다.
02:18보스턴 다이내믹스는 최근 현대차 그룹의 제조 환경을 본뜬
02:21실증 공간인 로보틱스 메타플랜트 응용센터 RMAC를 열었습니다.
02:26아틀라스는 이곳에서 실제 제조 작업 데이터를 수집하고 학습 검증하게 됩니다.
