- 9 months ago
Découvre le plus mignon des robots MirokiMiroka
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00:00Yes, robot time. C'est bien.
00:04Parce que maintenant, nous avons une société formidable qui s'appelle Enchanted Tools.
00:10Et ils vont présenter un nouvel robot qui s'appelle Meroki.
00:16En fait, il y a trois noms. Meroki, Meroka et Meroko.
00:20Très japonais.
00:23Et c'est intéressant parce qu'au début de Viva Technology,
00:28nous avons vu partout Pepper.
00:30On voit un petit peu de Pepper.
00:32Mais au fil du temps, on voit un nouvel modèle qui va arriver.
00:36Plus sophistiqué et aussi très mignon.
00:40Alors, pour vous parler plus, je vous présente Richard de Enchanted Tools.
00:53Bonjour, bonjour.
00:59Je me présente. Je suis Richard. Je suis le porte-parole de la société Enchanted Tools.
01:03Et aujourd'hui, on va parler de robots.
01:06On est une jeune startup. On a 18 mois d'existence.
01:10Ce que vous allez voir, c'est un prototype réalisé en seulement 12 mois.
01:13En vrai, on a quand même...
01:14Le fondateur, il a 20 ans. Ça fait 20 ans qu'il fait des robots.
01:17Il est un des cofondateurs d'une belle société française qui s'appelait Aldebaran.
01:22Qui a fait Nao, Pepper. Et donc, aujourd'hui, on est les héritiers de cette aventure-là.
01:28On est quasiment 100 personnes à travailler sur ce projet depuis tout ce temps-là.
01:34Et d'ailleurs, on recrute beaucoup. On va recruter probablement 80 personnes dans les mois qui viennent pour accélérer.
01:40Mais vous savez, nous, ce qu'on aime, c'est se dire que la technologie, elle peut apporter plus que
01:46son utilité.
01:47Qu'elle peut amener du rêve, qu'elle peut raconter des histoires.
01:50Et c'est pour ça qu'en fait, on ne va pas parler de robots, mais on va parler des
01:53mirocailles.
01:54Et de ses représentants.
01:56Mais d'abord, je vais vous présenter les mirocailles.
04:07Ce que vous avez vu là, c'est la planète des mirocailles.
04:12Les mirocailles ne sont pas faits comme nous, de chair et d'eau, et donc ils ne peuvent pas venir
04:15sur Terre pour nous visiter.
04:17Donc nous, les ingénieurs de chez Enchanted Tools, on a créé ce scaphandre.
04:21Comme nous, on a besoin d'un scaphandre pour aller sur la Lune ou sous l'eau.
04:25Alors là, miroca, elle est en train de voyager, elle est en train d'arriver sur notre stage là-bas,
04:29sur notre scène.
04:31Mais quand même, pour gagner un peu de temps, on a fait venir son frère, miroki, qu'on va accueillir
04:35tout de suite sur scène.
04:36Mesdames et messieurs, miroki.
05:01Donc, comme je vous le disais, c'est un vrai personnage de dessin animé qui s'est évadé de son
05:06écran pour venir nous rejoindre.
05:08On va rejoindre ici, aujourd'hui, sur scène.
05:24En effet, ce que je vous disais en introduction,
05:28c'est que la technologie, probablement,
05:32elle a la capacité d'apporter du rêve, du storytelling,
05:35raconter des histoires.
05:36En fait, elle n'a pas besoin d'être toujours designée pour sa fonction,
05:39mais peut-être aussi être convoyeur de quelque chose
05:41qui fait vibrer l'humanité depuis des années, des siècles, les histoires.
05:46Mais je vous dis tout ça parce que c'est important de se dire
05:49qu'on a travaillé avec des gens qui font des dessins animés
05:52pour les transformer en robots.
05:53D'ailleurs, c'est comme ça que ça s'est passé.
05:55On est arrivés avec le personnage de dessin animé,
05:57on est venus voir nos ingénieurs, on leur dit
05:59voilà, ça c'est le brief, les gars, maintenant, à vous.
06:02Et ils sont arrivés avec cette magnifique création.
06:05Alors, Miroki, Miroka et les robots personnages d'Enchanted Tools,
06:10c'est pas seulement des robots sociaux, sympathiques et mignons.
06:14Ils ont un vrai, vrai, vrai boulot.
06:16Leur boulot, c'est de faire de la logistique sociale.
06:19Ce que j'entends par la logistique sociale, ça veut dire déplacer des objets
06:23dans nos réalités, au milieu des gens.
06:27On a d'ailleurs annoncé à Vivatech, il y a deux jours, un partenariat avec l'hôpital public, l'APHP,
06:33chez qui on va bientôt tester le robot pour qu'il vienne aider des aides-soignants, des infirmières,
06:42les soulager des tâches pénibles et des kilomètres qu'elles parcourent,
06:45souvent sans trop de plus-value pour elles-mêmes.
06:50Alors, on a un objectif, c'est d'arriver assez vite sur le marché.
06:53On veut arriver avec des robots d'ici deux ans.
06:55Et pour faire ça, il a été nécessaire qu'on simplifie beaucoup de choses.
06:59On ne veut pas faire un robot avec des surpromesses.
07:01On est une société qui ne veut pas mentir, qui ne veut pas faire rêver sur la technologie.
07:05On veut juste quelque chose qui fonctionne et qui soit ici.
07:08Pour faire ça, on a fait plusieurs simplifications.
07:11La première, on a travaillé sur l'interaction.
07:16Le robot, il va être capable d'échanger par la voix, de dialoguer,
07:19mais il ne va pas savoir tout sur tout.
07:20Il ne va pas faire les devoirs des enfants,
07:21mais par contre, il va être capable de répondre à toutes les questions de son environnement.
07:25Typiquement, si on le déploie à l'hôpital, il saura les heures de changement de personnel.
07:29Il saura peut-être si le journal du jour est arrivé dans le relais du bas.
07:32Il saura toutes les informations relatives à la vie à l'hôpital.
07:36Et bien sûr, un peu de merveilleux, il pourra quand même avoir des échanges avec les gens.
07:40Une deuxième simplification, c'est le transport des objets et la saisie.
07:45En fait, nos robots, ils ne saisiront que des objets équipés de ses poignées.
07:51La raison est simple.
07:52Avec ça, on est sûr à 100% que le robot va être capable de saisir un objet.
07:56On vous l'a dit, on veut faire des objets utiles.
07:59Et un objet utile et un outil, en tout cas, il faut que ça marche 100% des cas.
08:03Imaginez un marteau qui rate son clou 3 fois, 4 fois sur 10, il finit dans un placard.
08:08Et on ne veut pas nos robots dans des placards.
08:10Donc on a simplifié avec cette poignée.
08:12Cette poignée, on la monte sur des accessoires.
08:16Par exemple, ce plateau.
08:18Et à partir de là, le robot peut transporter soit 1,5 kg dans une main, 3 kg dans le
08:22plateau.
08:23Et on a même développé des chariots qui permettent de tirer bien plus que ça.
08:30La troisième simplification, c'est la sphère qui est là.
08:33Cette sphère-là, ça lui permet d'être extrêmement agile.
08:36On dit même holonomique, parce qu'il peut tourner à 360 degrés.
08:39Et compliant.
08:40Parce qu'en fait, pour le déplacer, vous n'avez pas besoin d'un entraînement spécial.
08:43Vous avez besoin juste de deux doigts et de le faire venir avec vous.
08:47Imaginez une situation d'urgence dans un hôpital ou ailleurs.
08:49Ça peut être dans un aéroport, un mall.
08:53Vous avez le robot qui est sur votre route.
08:54Pas besoin de télécommande, pas besoin d'application Bluetooth.
08:56Il suffit juste de le prendre, de le pousser et il va se déplacer.
09:01Il est extrêmement stable.
09:03Ce qui est un peu magique, c'est que son centre de gravité se trouve vraiment ici, au niveau des
09:07épaules.
09:08Et c'est ce qui permet de se balancer.
09:10La boule qui est là, elle est complètement inerte.
09:12En fait, il y a trois moteurs, ici, là et là, qui font tourner ce qu'on appelle les omni
09:18-wheels.
09:18Et qui permettent d'avoir sa stabilité.
09:22Il va pouvoir se déplacer à la vitesse d'un humain qui marche vite.
09:26Mais ça, on vous fera la démonstration la prochaine fois qu'on se voit.
09:30On est prudent, on reste sur un salon.
09:32Ça reste un prototype, je le disais en introduction.
09:34C'est un an de travail, même si on est nombreux et passionnés, et pour le moins compétents.
09:39Ça reste un prototype.
09:42Là, aujourd'hui, on est encore sur un prototype.
09:44Donc je disais, on est sur deux heures d'autonomie.
09:46Mais on vise 6 à 8 heures pour qu'il soit vraiment capable d'opérer des tâches à l'hôpital,
09:52dans les EHPAD.
09:52Encore une fois, ce qu'on veut, c'est mettre ce robot au service des collectifs.
10:00Souvent, on nous pose la question, est-ce qu'il va venir, est-ce qu'on va pouvoir en avoir
10:02un ?
10:03Alors aujourd'hui, on est aux portes de l'usine.
10:06Notre idée, c'est de le produire rapidement en France, en Europe, le produire en masse.
10:11Mais bon, c'est pas pour tout de suite, tout de suite, chez tout le monde.
10:13On pense, nous, arriver à un prix public de environ 30 000 euros.
10:19On a un objectif assez important.
10:22On veut en fabriquer 100 000 en 10 ans.
10:25Alors ce chiffre, il n'est pas sorti comme ça de nos idées.
10:28C'est que dans les expériences précédentes, avec Noway Paper, on sait qu'il y a à peu près 40
10:32000 robots qui ont été vendus.
10:33Et donc, on se dit, c'était il y a 10 ans.
10:35Donc aujourd'hui, on doit être prêt à ça.
10:38Ce qui est amusant aussi avec Miroki, c'est qu'on veut aussi proposer une vision de la technologie et
10:45de la robotique.
10:47On se dit qu'on ne veut pas faire des robots qui vont remplacer des gens.
10:51On veut des robots qui vont les aider, qui vont les accompagner.
10:54Et c'est pourquoi on travaille aussi sur une notion qui est assez géniale, qu'on ne connaît pas généralement,
10:59qui est la sensation de fragilité.
11:02Ce robot-là, vous voyez bien qu'il ne peut pas vous remplacer, quoi qu'il arrive.
11:06Et donc voilà, on veut qu'il inspire comme ça un petit peu d'émotion.
11:09On a une autre expertise qu'on a développée avec un partenaire qui s'appelle Spoon.
11:15Et c'est ce qu'on appelle l'interaction animale.
11:18C'est-à-dire que ce robot, demain, quand il croise votre regard, si vous lui souriez, il va vous
11:22sourire.
11:23Il va réagir aussi, il va mimer certains de vos aspects et il va pouvoir vous répondre de manière non
11:28-verbale.
11:29On n'a pas toujours, donc finalement, je vais lui donner un ordre.
11:31Il va juste hocher la tête, il va juste peut-être bouger une oreille.
11:34Et vous aurez facilement compris qu'il a compris ce que vous lui dites.
11:40Je partage pour tout le monde.
11:41Tu peux pas de la vidéo de l'hôpital ?
11:46Vous voyez, il se stabilise, il n'y a pas de tricherie.
11:50Là, ce que vous pouvez voir à l'image, c'est les premiers tests qu'on a fait dans le
11:55vrai cadre de l'hôpital.
11:55Je le disais, on a annoncé des partenariats avec l'APHP.
12:01Dès l'année prochaine, on va tenter d'utiliser ce robot dans des conditions du réel, avec des infirmières, avec
12:07des aides-soignants.
12:09Et l'idée, c'est, avec ce genre de logistique moderne, sociale, on va pouvoir optimiser du temps si on
12:15les déploie comme ça.
12:17Mais l'idée derrière, c'est peut-être de réaménager des espaces, finalement.
12:20Ce qu'on ne pouvait pas faire autrefois, on peut le faire aujourd'hui parce qu'on amène ce type
12:24de solution.
12:31On nous pose souvent la question de comment c'est reçu.
12:35Ou souvent, on nous dit, ça va être génial pour les enfants.
12:38Mais on s'est rendu compte, on a fait une déduction, enfin on a vu, par rapport au visage des
12:42gens, qu'on est tous des enfants qui avons grandi.
12:45Et donc, ça marche sur les enfants, sur les adultes, mais même sur les personnes plus âgées.
12:51On travaille avec l'hôpital Broca, qui est spécialisé dans les sujets sur les personnes âgées.
12:56Et on a la chance d'avoir un groupe de travail de gens entre 75 et 85 ans qui ont
13:00vu le robot pour la première fois il y a quelques semaines
13:02et qui l'ont accepté extrêmement facilement.
13:05Et ça a été un retour de l'équipe sur place qui nous a dit, c'est la première fois,
13:09en plusieurs années de travail avec des personnes âgées, que le robot est aussi bien reçu.
13:19On a bien sûr confronté le robot aux aides-soignants, aux infirmières, aux docteurs, aux staffs.
13:24Et on a été aussi, encore une fois, très bien reçu.
13:26D'abord parce qu'en effet, son système très simple et holonomique permet de l'adapter.
13:31Mais aussi parce qu'on fait une promesse, c'est que la programmation du robot va être extrêmement simple.
13:37En fait, le robot va se programmer avec ce petit objet. On appelle ça, nous, une rune.
13:43Et grâce à cette rune, je vais pouvoir lui donner des ordres et lui permettre de se repérer dans son
13:47environnement.
13:48Une rune, ça peut être une personne, un lieu ou un objet.
13:52Donc je vais lui dire, Niroki, ça, c'est Richard.
13:54À partir de ce moment-là, je peux mettre cette rune dans ma poche et le robot saura qui je
13:58suis.
13:58Pas de reconnaissance faciale, pas de base de données, pas de fuite. Simple, efficace.
14:03Et si je veux plus être reconnu par le robot, je l'éteins.
14:07Cette rune, ça peut être aussi quelque part.
14:09Donc je pourrais lui dire, Niroki, ça, c'est la chambre de Madame Martin.
14:12Et à partir de là, je vais poser cette rune dans la chambre de Madame Martin.
14:15Et pour lui, c'est très clair.
14:16Et enfin, c'est un objet. Je peux dire, Niroki, ça, c'est le plateau de la chambre 203.
14:21Et je vais mettre ma rune, comme vous pouvez le voir ici, sur le plateau.
14:24Et à partir de là, ça sera simple de lui dire, Niroki, va chercher le plateau de la chambre 203
14:29et amène-le à Richard.
14:30On peut aller plus loin. On peut dire, Niroki va prendre tous les plateaux qui traînent et ramène-le à
14:35la cuisine.
14:35Ou tous les jours, à 9 heures, prends tous les plateaux et amène-le à tel endroit.
14:40Et à tel jour, ramène-le à un autre endroit.
14:41Donc on est vraiment en cette idée de logistique.
14:44On rigole souvent, on se dit, c'est probablement...
14:46Quand on aura réussi vraiment de déployer le robot, il ne sera jamais là quand on a besoin.
14:51Parce qu'il sera tout le temps en train de bosser à droite et à gauche.
14:53Et donc, on a rajouté la possibilité d'appuyer sur les runes pour lui ordonner de venir ou pour lui
14:59demander des actions.
15:00Parce que s'il n'est pas à proximité, il faudra bien trouver des astuces.
15:02Puisqu'on veut se passer absolument de smartphone et d'ordinateur.
15:06On ne veut pas que les gens aient besoin d'avoir une semaine, un mois, trois mois de préparation pour
15:12pouvoir l'utiliser.
15:18La sphère, souvent on nous interroge sur cette idée de sphère, elle était très tôt à l'origine du projet.
15:24Pour toutes les qualités que j'évoquais précédemment, la facilité qu'on a à la déplacer.
15:29Et j'avoue, elle nous a vraiment séduit parce qu'elle concourt un petit peu à la magie qu'on
15:33cherche à apporter avec le robot.
15:42Encore une fois, on vous ferait bien tous tester, mais c'est un peu risqué là.
15:55Je parlais des poignées.
15:57Les poignées aujourd'hui, ce qui est intéressant avec elles, c'est que c'est elles qui vont spécifier le
16:02rôle du robot.
16:03Aujourd'hui, le robot, il a un boulot qui est clair, transporter des objets.
16:07Et du coup, on va aller chercher à le spécifier vraiment en utilisant ses poignées.
16:12Nous, on a beaucoup travaillé avec le monde de l'hôpital, vous l'avez vu dans les images.
16:15Mais là, on commence à travailler dans des sujets comme les aéroports, les centres commerciaux ou encore même les immeubles
16:22de bureaux.
16:23On a eu pas mal de gens qui opèrent des immeubles qui ont dit, mais est-ce que ça ne
16:26pourrait pas être un outil génial pour la qualité de vie au travail ?
16:29Est-ce qu'ils ne pourraient pas amener finalement des choses aux gens qui ne peuvent pas se déplacer, qui
16:34ne peuvent pas bouger, qui sont bloqués à leur poste ?
16:36Ou pourquoi pas mettre un capteur de qualité d'air, de température et le faire patrouiller pour être sûr que
16:42tout va bien partout ?
16:43Ou encore, on a eu un spécialiste en sécurité incendie qui voulait lui mettre une poignée avec une caméra thermique
16:49afin qu'il puisse faire des contrôles de température dans des endroits où on ne peut pas être en permanence.
16:55Donc vous voyez, la partie spécification, elle ne se fait pas tellement sur le robot lui-même, mais sur les
17:00accessoires qu'il va utiliser.
17:06On a d'ailleurs lancé en septembre un programme où il va y avoir 45 robots qui vont être mis
17:12à disposition pour justement commencer à créer avec nous les nouvelles expériences et les nouveaux usages.
17:20Parce qu'en effet, on ne se prétend pas des experts de tous les métiers, de tous vos métiers. Donc
17:25on a besoin de personnes qui vivent des situations au quotidien pour nous aider à optimiser, à construire et à
17:31développer les bons cas d'usage.
17:33Encore une fois, on a fait un robot qui est super mignon, qui est capable de parler, mais on sait
17:38qu'un robot qui se contenterait d'être mignon, son espérance de vie est limitée parce qu'au bout d
17:44'un moment, on se lasse et on veut passer à autre chose.
17:47C'est pour ça que c'est important d'inclure l'utilité au cœur du projet. Donc si vous vous
17:53êtes intéressé par participer à ces groupes de réflexion, on a notre stand qui se trouve à l'autre bout,
17:58ici, en face de la stage 1, et vous pourrez venir nous trouver.
18:04Je l'ai dit aussi en introduction, on va recruter beaucoup. Donc si vous avez autour de vous des étudiants
18:09qui finissent leur parcours en ingénierie, en mécanique, en IA, on sera ravis de recevoir tout leur CV.
18:18Je disais, on est à un stade de prototype, 12 mois, et notre prochaine étape, c'est d'arriver aux
18:24portes de l'usine. Donc on a besoin pour ça d'une ligne pilote qui va nous permettre de voir
18:29comment on va fabriquer ce robot.
18:30Et cette ligne pilote, elle va arriver en France, l'année prochaine, à Paris, dans le cœur de Paris. Et
18:37on veut nous en faire une Willy Wonka Factory, comme dans Charlie à la chocolaterie.
18:42On va l'ouvrir à tout le monde, cette usine. Et les gens pourront venir et voir comment ça se
18:47fabrique, les robots. Vous allez pouvoir les visiter, rencontrer nos ingénieurs, voir comment ça se fait.
18:52C'est important pour nous parce que ça va nous confronter aux vrais gens, aux vrais publics. On ne veut
18:55pas des robots qui restent dans des cages ou qui soient loignés de la réalité, encore une fois.
18:59On est très, très pragmatiques, même si on fait des personnages tout mignons. Et en plus, ce qu'on espère,
19:05c'est qu'on va inspirer des nouvelles générations d'ingénieurs, de roboticiens, de chercheurs en IA.
19:09C'est important pour nous parce qu'on est très, très proche du monde académique. D'ailleurs, les premiers clients,
19:16puisqu'on a déjà des premiers clients, c'est des laboratoires.
19:18On a notamment l'ISIR, qui est un très gros laboratoire de recherche en robotique, le plus gros en France,
19:22basé à Jussieu, qui s'est porté acquéreur du premier robot et qui va permettre de faire des tests et
19:30d'évaluer les possibilités du robot.
19:33Parce qu'en effet, on a développé entre l'interaction, la saisie et le déplacement, on a développé plein de
19:38briques technologiques qui n'étaient pas accessibles et qui n'étaient pas disponibles à l'heure actuelle.
19:43On a aussi tout un écosystème.
19:46J'ai fait un proche-pat. Il n'est pas content.
19:49On a aussi développé tout un écosystème.
19:51On travaille avec beaucoup d'entreprises. On n'a pas la prétention de pouvoir tout faire.
19:57Mais on espère vraiment pouvoir créer tout le robot avec des choses qui viennent d'Europe.
20:01C'est important pour nous.
20:03Et on a aussi d'essayer d'inclure des choses un peu...
20:08De s'aider les uns les autres.
20:09On a par exemple une société sœur qui s'appelle Orthopus.
20:12Ils fabriquent des bras, des orthèses.
20:14Donc c'est des bras qui viennent, qui aident des handicapés, qui ne peuvent pas saisir d'objets.
20:18Et en fait, le problème de ces orthèses, c'est qu'elles sont trop chères.
20:21Et donc le marché, parce qu'il faut l'appeler, il faut appeler un chat un chat, le marché est
20:24trop petit.
20:25Et donc ce qu'on va faire, c'est qu'on va fabriquer ensemble les mêmes bras, les bras de
20:28Miroki et ces orthèses.
20:30Ce qui va nous permettre, comme on veut faire 100 000 robots, ça va faire donc 200 000 bras.
20:34Et on va rajouter la production de bras sur cette société sœur.
20:38Et ça va permettre de faire baisser le prix de ces orthèses.
20:41Et on espère les rendre disponibles au plus grand nombre.
20:45Donc on a vraiment envie de lancer un mouvement autour de la robotique française qui existe.
20:50On a un savoir-faire français qui est présent depuis de nombreuses années.
20:53Vous connaissez Pepper, vous connaissez Nao.
20:55Et donc on espère vraiment pouvoir avoir une vraie belle dynamique en France.
21:07On fait des questions ?
21:08Allez, aux questions.
21:10Ok.
21:12On va juste passer un peu de temps d'avoir vos questions.
21:17Je pense que ça sera intéressant de rendre ça un peu interactif.
21:20Est-ce que vous avez des questions à poser ?
21:22Oui, s'il vous plaît.
21:24Parfait.
21:25Alors, on vient répondre tous les deux.
21:28Alors, allez-y.
21:29Bonjour, merci pour cette présentation.
21:34Je voulais savoir comment il va prioriser les actions qu'on va lui demander.
21:41Surtout dans des endroits où il y a beaucoup d'urgence.
21:47Comment il va le prioriser, ça ?
21:49Alors, c'est évidemment un sujet critique.
21:53Et c'est pour ça que ce que je disais tout à l'heure, c'est qu'on veut aller
21:56très vite dans les tests.
21:57C'est pour ça qu'on a signé ce partenariat avec la PHP.
22:00C'est pour ça qu'on va aller d'abord le tester dans l'hôpital avec des vrais gens.
22:03pour nous aider à vraiment déterminer ce genre de petits gros détails
22:08qui font la différence entre ces chouettes et ça fonctionne.
22:11Après, on a ce système de runes aussi, qui permet aussi de hiérarchiser.
22:16C'est-à-dire qu'on va pouvoir établir une hiérarchie dans l'importance des ordres liées aux porteurs des
22:22runes.
22:22Et donc, à ce moment-là, on peut imaginer que vous avez une hiérarchie de 1 à 10.
22:26Et que si moi, je suis 10 et que vous êtes 1,
22:29finalement, vous allez passer par-dessus les ordres que je vais lui donner.
22:32On peut aussi imaginer que si je lui dis
22:35« Miroki, va chercher le médicament A »,
22:39lui, on le considère top priorité sur la liste.
22:41Ce qui fait que moi, je l'arrête.
22:42Vous, vous lui demandez d'aller chercher le médicament A.
22:44Moi, je lui dis « Est-ce que tu peux me ramener des masques ? »
22:46Eh bien, il va dire... Enfin, il va tracer.
22:48Il va peut-être me faire un petit mouvement d'oreille en me disant
22:50« Ouais, je t'ai entendu, mais là, ça urge. »
22:52Donc, on a plein de moyens, en fait, qui sont assez...
22:56Je dirais pas simples, mais en tout cas,
22:57qui vont naître de ce type de dialogue.
23:00Et encore une fois, c'est pour ça que j'ai invité le plus de gens
23:02à venir nous rejoindre dans ces phases du X.
23:05Parce que c'est comme ça qu'on va...
23:07Mais l'avantage, c'est qu'on a, finalement,
23:09sur le parti pris de juste déplacer des objets,
23:11on a un socle extrêmement fort.
23:14Oui, moi, j'ai une question.
23:15Comment vous avez déterminé le choix de déplacement, cette balle ?
23:20Parce que, c'est vrai, des modèles précédents d'autres types de robots,
23:24en fait, c'était souvent sur deux, trois roues comme ça
23:27qui se déplacent dans les lignes droites.
23:29Mais ça, c'est...
23:29Donc, ça, c'est vraiment le dernier, tu veux dire,
23:33un cri de déplacement pour les robots.
23:35Pourquoi vous avez choisi ce système de balle ?
23:38Alors, d'abord, parce que c'est un peu magique.
23:40OK.
23:42Non, en réalité, ce qu'on veut, c'est un robot
23:44qui va se déplacer dans les foules.
23:45Donc, on a besoin qu'il soit extrêmement agile.
23:48Donc, déjà, cette boule-là lui permet de pouvoir se faufiler
23:51et, finalement, d'avoir le même empattement que nous dans la réalité.
23:55D'accord ? Il prend la même place qu'un homme.
23:56Oui, donc c'est à gauche, à droite, devant, derrière.
23:59Et le fait d'être sur une boule,
24:00ça nous a permis de mettre son centre de masse au niveau des épaules.
24:04Et ce qui fait qu'il n'a pas de problème de déséquilibre.
24:07Quand je le pousse sur les épaules,
24:09là où on le pousserait naturellement,
24:11comme le centre de masse, le poids était au niveau des épaules,
24:13en fait, il va facilement se rééquilibrer.
24:15Si j'ai plusieurs roues,
24:17en fait, je vais avoir beaucoup de prise au sol
24:19et du coup, ça va modifier mon centre de masse.
24:22Et du coup, il sera beaucoup plus sensible
24:24à être poussé, basculé et tombé.
24:26OK.
24:27OK, merci.
24:28OK.
24:29D'autres questions ?
24:30Il nous reste 4 minutes.
24:31Oui.
24:31Bonjour.
24:32Bonjour.
24:32Merci.
24:33Une question.
24:34Est-ce qu'il est déjà configuré de la manière
24:36que vous pouvez lui dire
24:36« Hey, Miraki, peux-tu passer le micro à mon collègue »
24:39pour qu'on puisse regarder comment il le fait ?
24:41Merci.
24:43Alors, on est capable de le faire aujourd'hui.
24:46On le fait.
24:47Dans les petites vidéos que j'ai passées, il le fait.
24:49On fait le choix de ne pas le faire aujourd'hui sur scène
24:53parce qu'en fait, on ne l'a pas fait de la semaine,
24:54parce qu'on économise un peu.
24:56On n'a pas beaucoup de prototypes.
24:57Et pour l'instant, on est au début, comme je disais,
25:02on est dans cette phase où c'est un peu au début.
25:04Si vous passez de temps en temps, on le fait sur le stand là-bas.
25:07Mais en effet, on peut le montrer.
25:10Et après, il faudrait un micro équipé d'une poignée, par contre.
25:13Il faudrait rajouter un micro avec ce petit système-là.
25:19Oui, oui.
25:20Oui, oui.
25:21OK, très bien.
25:21Oui, bonjour.
25:22Bonjour.
25:23Vous parlez de l'équilibre du robot.
25:26Sachant qu'il va travailler dans un milieu où il y a beaucoup de publics...
25:29Plus près, plus près.
25:30Oui, plus près.
25:31Ah, comme ça.
25:32Ah, désolé.
25:33Oui.
25:33Donc voilà, sachant que le robot va travailler dans un milieu où il y a beaucoup de publics,
25:37s'il est bousculé ou cogné par quelqu'un ou par un autre robot,
25:42est-ce qu'il va tomber ?
25:42Est-ce que vous pouvez, par exemple, nous faire un essai si vous le bousculez ?
25:46Alors, merci.
25:47Évidemment, le fait qu'il soit maintenu en équilibre sur cette boule,
25:50ça pose plein de questions sur sa stabilité.
25:53Comme je le disais tout à l'heure,
25:54le fait qu'il ait un centre de masse assez élevé,
25:56ça lui permet de très bien réagir aux bousculades.
25:58Donc il est capable de se rééquilibrer très bien,
26:03du coup, dans des situations un peu extrêmes.
26:06Et après, aujourd'hui, on travaille sur plein de systèmes,
26:09justement, passifs, actifs,
26:12pour stabiliser le robot et pour éviter ce cas de figure.
26:15Mais aujourd'hui, toutes ces technologies,
26:18c'est des brevets qu'on est en train de déposer.
26:20Et donc, évidemment, tant qu'on n'a pas les brevets qui sont validés,
26:24on ne vient pas présenter dans un show comme ça.
26:27Mais dans les prochains mois,
26:29on viendra avoir des réponses à cette question
26:32qu'on pourra démontrer.
26:33Mais pour l'instant, c'est encore secret.
26:35On a encore des petits secrets.
26:36On est pourtant, si vous nous suivez sur les réseaux sociaux,
26:38on montre beaucoup les backstage,
26:40on ne cache pas trop ce qu'on fait.
26:41C'est juste sur tout ce qui est autour de la propriété intellectuelle.
26:46Forcément, vous imaginez bien que le monde de la robotique,
26:49c'est un monde très concurrentiel.
26:52Vous avez dû voir, il y a des initiatives de robotique partout dans le monde.
26:57Merci.
27:00Bonjour.
27:01Est-ce qu'il sait prendre l'ascenseur
27:02ou il est bloqué à un étage ?
27:05Alors, le sujet de l'ascenseur,
27:07ça, c'est dans les dîners de roboticiens.
27:11C'est des grandes conversations.
27:13Quand vous mettez une pièce,
27:14on peut faire 2-3 nuits non-stop sur le sujet.
27:17Parce qu'en vrai, il peut prendre l'ascenseur.
27:20Sur le papier, il n'y a pas de problème.
27:22Et de plus en plus, on travaille sur des solutions
27:23qui pourraient être des capteurs
27:25qui détectent que c'est ce robot-là,
27:27qui pourraient appeler l'ascenseur automatiquement.
27:29Il a toute une connectivité disponible
27:31qui pourrait le connecter à une genre de domotique.
27:33Il a des mains et des doigts
27:35dont l'absolu pourrait appuyer sur le bouton.
27:38Et après, c'est plutôt une question de comportement.
27:39C'est-à-dire, comment on détermine déjà
27:41comment il fait pour savoir quelle est la porte
27:42qui va s'ouvrir
27:43et à quelle vitesse il va rentrer dedans.
27:45Parce que si vous êtes dedans,
27:46vous n'avez pas envie d'avoir un robot qui fonce.
27:48Donc, il ne faut pas qu'il arrive trop vite,
27:49trop lentement.
27:50Et puis après, on a un problème.
27:52Souvent, c'est le gars qui est collé
27:54contre les boutons de l'ascenseur comme ça.
27:57Donc, il y a le facteur humain qui joue.
27:58Il y a plein de petites complexités sur ce sujet-là.
28:01Mais ce n'est rien d'inaccessible.
28:03Donc, je pense que c'est quelque chose
28:04qu'on va régler dans les mois, années qui viennent.
28:07Et puis, on n'est pas les seuls roboticiens
28:09qui opèrent dans des environnements ouverts.
28:10Il y a des robots qui sont déjà là.
28:13Donc, on va trouver ça tous ensemble, je pense.
28:16Est-ce qu'il y a une dernière question ?
28:18Là.
28:19Là.
28:20Oui.
28:21Bonjour.
28:24Oui.
28:25Vous m'entendez.
28:26Donc, pour son déplacement,
28:28comment vous prévoyez la détection des chemins ?
28:33Est-ce qu'à chaque endroit où il sera mis en place,
28:35il faudra lui télécharger comme une map
28:38ou quelque chose comme ça ?
28:39Et quand il y a des obstacles imprévus
28:43sur son chemin, comment il peut réagir ?
28:47Alors, la question, c'est autour du déplacement
28:49et de comment il fait pour comprendre
28:51et appréhender son environnement.
28:53Oui.
28:53Alors, il y a plusieurs réponses.
28:54J'en ai parlé tout à l'heure.
28:55Il y a cet élément-là, les runes,
28:56qui permettent déjà, pour un utilisateur final,
28:59de mapper l'environnement,
29:00donc de permettre d'avoir cette interaction
29:02entre le robot et l'humain
29:03pour savoir où il va.
29:04Et après, il a des séries de capteurs,
29:07notamment ici, il a une caméra 3D
29:08et des systèmes d'ultrasons
29:10qui vont lui permettre de voir
29:11tout ce qui se trouve autour de lui.
29:14Et après, c'est beaucoup de travail
29:15en machine learning, en apprentissage,
29:17pour être capable de reconnaître
29:18et de connaître son environnement.
29:20C'est important pour nous
29:20de ne pas avoir besoin d'intégrer
29:23un logiciel de mapping
29:24avec toutes les cartes,
29:25parce que sinon, on sait que ça ne sera jamais fait.
29:27Donc, le but, c'est vraiment d'onborder
29:29tout ce qu'il faut dans le robot
29:31pour qu'il puisse être facilement opéré partout.
29:35Donc, on arrête là.
29:36OK.
29:37Merci beaucoup, Richard.
29:39Enchanted Tools.
29:40On va vous trouver là-bas.
29:44Voilà, si vous avez des questions,
29:46on est en face du Stage 1
29:47et je serais ravi de répondre à la vôtre aussi.
29:49En face du Stage 1.
29:50Merci.