00:00El Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería de la Universidad de Guadalajara
00:04se ha distinguido por su aporte a la tecnología de vanguardia que ofrece al alumnado y tal es el
00:09caso de los laboratorios de robótica y electrónica que generan proyectos para detonar aplicaciones y
00:15software a los robots para implementar este tipo de tecnologías en las distintas ramas como
00:20automotriz, la salud o la manufacturera. Carlos Iván Aldana López, académico de la carrera de
00:27robótica, dijo que este tipo de proyectos se utiliza en la micro y pequeña industria para
00:31mejorar la productividad. Como todos tenemos un perfil de controleros nos dedicamos justamente
00:37a eso a diseñar nuevos algoritmos para distintas aplicaciones de los robots y además la universidad
00:43nos ha apoyado en la compra de robots con los cuales nosotros podemos implementar lo que
00:49desarrollamos aquí en el laboratorio y eso ayuda a visualizar muy bien nuestros algoritmos y
00:57sobre todo nos ayuda a que los alumnos entiendan muy bien todo el proceso de diseño de un algoritmo
01:02de control que es desde el diseñar los requerimientos en las simulaciones y después
01:09la implementación de los sistemas en los sistemas distintos. Por su parte Manuel Cruz, profesor
01:14investigador de CUSEC, mencionó que la universidad los ha apoyado con equipo para los proyectos del
01:19algoritmos para implementarlos en los robots y que esta tecnología realiza en algunas tareas y
01:26eficiente en el trabajo, la productividad o en algunos casos las labores donde es difícil
01:30realizarlas a los humanos. Diseñar estos algoritmos que los implementamos en los robots
01:36para que hagan ciertas tareas, ya el doctor Carlos había mencionado algunas, teleoperación,
01:42regulación, seguimiento de trayectorias, cualquier tarea que queramos imponer al robot, entonces
01:48para ello hay que diseñar este algoritmo de control para que el robot haga la tarea
01:51adecuadamente. Hemos diseñado pues bastantes controladores, nosotros los diseñamos de manera
01:59pues matemática, o sea probamos en papel que funcione y bueno con los equipos y gracias a
02:04nuestro grupo de estudiantes hemos logrado implementarlos y ver y comparar su funcionamiento
02:11ya en la realidad. Lázaro Torres Orozco, estudiante de posgrado de robótica, invitó a los estudiantes
02:18a acercarse a estos laboratorios de investigación. Se animen, estamos en un buen momento para estudiar
02:23robótica, igual la Universidad de Guadalajara tiene muy buenos laboratorios, no solamente este
02:27grupo de investigación, hay diferentes ramas de la maestría que pueden investigar y pues que se animen.
02:31Para UDGTV, canal 44, Henry Saldaña.
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