00:00El robot autónomo Maze es capaz de cruzar un laberinto desde la puerta de inicio hasta el final
00:06con callejones sin salida, cruces en T y giros de 90 grados hacia la derecha o hacia la izquierda
00:13en el menor tiempo posible.
00:15Estudiantes de la Universidad Tecnológica de Panamá concursaron con uno de ellos.
00:30Hola, soy Juan Carlos Espino y mi proyecto es virtualizar el robot Maze en ROS2.
00:37Actualmente el carro resuelve laberintos, pero mi trabajo es, como dije, virtualizarlo.
00:45Virtualicé el robot Maze con ROS2, que ROS es un framework de código abierto
00:52en donde ROS es un software que funciona como intermediario entre el robot
00:59y la computadora.
01:01Hola, me llamo Ivette Wang, soy estudiante de Ingeniería Electromecánica
01:04de la Universidad Tecnológica de Panamá y actualmente soy asistente del Laboratorio
01:08de Sistemas Inteligentes de la Facultad de Ingeniería Eléctrica.
01:11Mi proyecto se basa en construir unos módulos didácticos de unos robots autónomos
01:17que se realizaron el año pasado en una competencia.
01:19Mi idea es llevar estos carritos autónomos a un programa tal cual se puede utilizar
01:26en enseñanza para estudiantes de nivel secundario y universitario.
01:30Este carrito fue diseñado por un grupo de estudiantes de Laboratorio de Sistemas Inteligentes
01:35y demoraron alrededor de unos 3 a 4 meses en tanto el diseño, construcción y fabricación
01:41de estos módulos.
01:46El objetivo de virtualizarlo fue para ayudar a, digamos, escuelas en donde no tengan estos
01:54tipos de robots y puedan manejarlos y estudiar robótica.
01:59Bueno, un ejemplo de aplicación de este carrito, imaginémonos en una situación de hubo un derrumbe
02:04y tenemos que acceder a ese lugar.
02:06Como hay espacios donde son muy limitados, tendremos que utilizar equipos para poder navegar
02:12en estos espacios y poder rescatar personas, objetos, entre otras cosas.
02:23Actualmente el carrito solo es para la resolución de laberintos.
02:27Nosotros utilizamos estos carritos para una competencia que realizamos el año pasado llamado
02:32MACE 2024.
02:34En esta competencia fue intercolegial y se realizó dentro del Congreso IESTEC del año pasado.
02:40En esta competencia participaron diversos colegios donde su misión era programar este carrito
02:47para resolver diferentes laberintos que nosotros proponíamos.
