Estimular implica presentarle al niño situaciones problemáticas que el aún no puede resolver pero que, al estar próximas al nivel cognitivo alcanzado hasta ese momento, le permitirán preguntarse por su solución. Un ejemplo de esto es el inicio de la bipedestación (pararse en dos piernas). No es lo mismo ofrecerle la bipedestación a un bebé de 9 meses, para quien ésta es una dificultad que aún no puede resolver aunque puede empezar a experimentar, que ofrecérsela a un bebé de 4 meses para quien la bipedestación no existe ni siquiera como problema a resolver porque sus esquemas de acción no están aún preparados. Por eso es que en el proceso del tratamiento de estimulación temprana es muy importante conocer las etapas del desarrollo.
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