거실에서 부르고 바로 탄다…'주차 로봇' 아파트 최초 시도 [지금이뉴스] / YTN

현대차그룹의 현대자동차와 현대위아, 현대건설이 컨소시엄을 구성해 공동주택에서 주차로봇 실증에 나선다고 10일 밝혔습니다.

차량이 증가하고 특정 시간대 주차 수요가 집중해 발생하는 공동주택의 주차 공간 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 해결하는 것이 목표입니다.

이번 실증사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 스마트실증사업으로 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 진행됩니다.

실증은 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 활용해 진행됩니다.

현대위아 주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 이동시킵니다.

라이다(LiDAR) 센서로 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4t(톤)의 스포츠유틸리티차(SUV)까지 운반할 수 있습니다.

주차로봇을 활용하면 운전자가 차량에 탑승한 채 이동할 필요가 없으므로 문을 여닫기 위한 공간을 확보하지 않아도 돼 주차면 간 간격을 더 좁게 배치할 수 있습니다.

여기에 2중·3중 주차 방식을 적용해 같은 면적에서 더 많은 차량을 수용해 공간 활용도를 높인다는 계획입니다.

회사 관계자는 "기존 주차장보다 20∼30% 더 많은 차량을 수용할 수 있다. 극대화할 경우 50%까지도 가능하다"고 말했습니다.

운전자가 힐스테이트 내 지정 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면 주차로봇이 차량 하부로 진입해 차량을 들어 올리고 빈 주차면까지 자동으로 운반합니다.

현대차그룹은 이를 통해 운전자가 빈 주차 공간을 찾는 시간도 줄이고 차량과 보행자 동선을 분리해 안전사고 위험을 낮추고 차량 이동을 최소화해 탄소 배출과 미세먼지를 감축하는 효과도 예상했습니다.

실증 기간에는 차량 1대당 입·출차 소요 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정합니다.

현대차그룹은 실증 데이터를 바탕으로 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고 주거·상업·업무·교통거점 등 다양한 시설에 적용할 수 있는 가상환경 모델도 구축할 계획입니다.

건물 용도와 주차 공간 유형별 적정 주차면과 로봇 대수를 산정해 운영 기준을 마련하고 차량 흐름과 공간 활용, 안전... (중략)

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