00:00:14se non fosse un fisico probabilmente sarei un musicista penso vivo i miei sogni e vedo la
00:00:22mia vita in termini di musica allora caro albert sei nel posto giusto la musica mi
00:00:27ha sempre aiutato a capire l'armonia nascosta dell'universo a me quella nascosta nelle persone
00:00:33oggi uniamo le due cose idee ed emozioni scienza e melodia perché l'innovazione è come una sinfonia
00:00:41con molti strumenti ma un solo tempo e ogni sinfonia ha bisogno dei suoi protagonisti signore
00:00:48e signori maria chiara carrozza con la robotica spiegata a tutti ad accompagnare questo viaggio
00:00:55il flauto arabesque in memoriam di philip glass un meccanismo sonoro che produce la massima resa
00:01:04poetica
00:01:14buonasera a tutti a me è dato il compito di spiegare la robotica la robotica a tutti anche se so
00:01:22che
00:01:22questo pubblico è particolarmente qualificato quindi è spiegata a tutti ma tutte le persone
00:01:28che comunque hanno mostrato un interesse per quello che è oggi il mondo dei robot il mondo dei robot
00:01:37viene dall'automazione industriale dall'idea che nella catena di montaggio nelle linee di realizzazione
00:01:44soprattutto in campo automobilistico si sviluppino sistemi che rendono possibile la produzione di
00:01:52veicoli a una velocità impressionante quindi è nata con l'idea di rendere automatica la produzione di massa
00:01:59in larga scala e di produrre più velocemente possibile secondo un paradigma lineare più veloce sono a produrre
00:02:07più è alta la mia produttività più venderò e più sarò ricco
00:02:12oggi però la robotica assume anche un ruolo diverso perché negli anni si è evoluta è nata appunto in questi
00:02:20ambiti automobilistici
00:02:22ma come vedremo ci sta ritornando anche una profonda innovazione competenza tecnologica
00:02:28si è sviluppata la robotica di servizio si è sviluppata la robotica medica la robotica chirurgica la robotica per la
00:02:35disabilità
00:02:36e oggi si parla anche del robot pubblico del robot in mezzo a noi a casa nostra a scuola qui
00:02:43insieme a noi che condivide il nostro spazio
00:02:46questo è un cambiamento di paradigma impensabile fino a poco tempo fa in cui era previsto che il robot stesse
00:02:52in un luogo remoto
00:02:53in una specie di recinto come un grande dinosauro che viene confinato perché è pericoloso
00:02:58e l'operatore, il lavoratore stava a distanza in modo da essere sicuro di non interferire nello stesso spazio di
00:03:05lavoro del robot
00:03:06quindi in pratica negli anni si è avvicinato allo spazio di lavoro e si è cominciato a condividere lo spazio
00:03:15di lavoro
00:03:15con la robotica collaborativa quindi cosa ci aspettiamo noi per il futuro?
00:03:19sempre di più robot collaborativi non solo nell'industria e nella produzione dove si parla anche di robot umanoidi
00:03:29altra novità molto forte il robot umanoide in fabbrica fino a poco tempo fa non c'era
00:03:35ma anche nelle piccole produzioni, nelle case, nei servizi e anche vicino ai consumatori
00:03:43e poi si parla del robot pubblico cioè del robot che sta in mezzo al pubblico e quindi non solo
00:03:52condivide degli spazi ordinati
00:03:54ma è capace di stare in tutti gli spazi non previsti, non programmati e anche non dentro completamente alla sua
00:04:03memoria iniziale
00:04:05però il robot può avere tantissime forme noi ce le immaginiamo umanoide perché insomma la fantascienza, i film, la letteratura
00:04:14ci hanno avvicinato al robot umanoide però qui vediamo un robot che segue un robot che è di piaggio fast
00:04:20forward negli Stati Uniti
00:04:21un robot diverso un po' da quello che pensiamo sempre è una specie di carrello che segue la persona
00:04:27un following robot che serve per trasportare i carichi per aiutare le persone
00:04:33oppure però pensiamo la stessa cosa, le stesse gambe messe in un'altra maniera
00:04:37all'esoscheletro indossabile che supporta il cammino di persone che hanno problemi nel movimento
00:04:44dovute a una lesione spienale o a una malattia neurologica o a un problema di ictus
00:04:49e quindi hanno bisogno di riabilitazione e soprattutto hanno bisogno di assistenza al cammino
00:04:54quindi come vedete il robot ha molte forme, può essere indossabile, può inseguirci
00:05:00oppure può sostituirci sul posto di lavoro, non c'è niente di male nel concetto di sostituzione
00:05:06anche se a noi evoca un problema di interferenza con i posti di lavoro giustamente
00:05:12però i robot oggi sono anche soffici, c'è la soft robotics che in Italia è molto sviluppata
00:05:19ma possono anche essere con morfologie particolari, riconfigurabili, adattabili agli spazi più imprevisti
00:05:26ispezionare al posto nostro, togliere le mine, togliere le bombe, prevenire i disastri
00:05:33o muoversi in ambienti dove ci sono problemi che non possono essere ispezionati
00:05:37quindi cos'è? Può andare e stare con noi, salire le scale, questo è un obiettivo ancora difficile da raggiungere
00:05:45negoziare gli ostacoli, sedersi sulle nostre sedie, muoversi con noi
00:05:49e questo è l'obiettivo della robotica umanoide
00:05:52oppure può raggiungere luoghi che noi non raggiungiamo
00:05:55o perché sono pericolosi, in impianti nucleari con le radiazioni
00:05:58o perché sono tortuosi o difficili come andare nei tubi
00:06:02e qualcuno già usa moltissimo l'endoscopia per i tubi
00:06:07oppure nel corpo umano
00:06:08diventare molto piccoli
00:06:10ed essere in grado di raggiungere siti all'interno del corpo umano
00:06:13per effettuare somministrazioni di terapie, chirurgia o altro
00:06:18quindi hanno una particolarità di assumere molte forme
00:06:22ma cos'è che caratterizza un robot?
00:06:25Un robot ha un corpo, ha la sua fisicità
00:06:29il robot, e si insegna all'università ma anche a scuola ormai
00:06:33è controllo del movimento
00:06:36se non controlli il movimento non sei un robot
00:06:39se non hai un movimento controllato, adattativo
00:06:43che si adatta all'ambiente non è un robot
00:06:45quindi se parliamo di intelligenza artificiale o algoritmi
00:06:50questi sono bot ma non hanno un corpo
00:06:54consumano energia, scaldano, rappresentano fenomeni fisici
00:06:58anche quantistici importanti nei chip
00:07:01che ci permettono di trasformare l'informazione
00:07:03ma non solo robot
00:07:05perché il robot per noi ha un corpo
00:07:07sia nel nanomondo, vicino agli atomi
00:07:10sia nel macromondo, nello spazio
00:07:13il robot è controllo del movimento
00:07:15e per controllare il movimento ha bisogno di sensori
00:07:18sensori nel proprio corpo, propriocettivi
00:07:21sapere come è posizionato il proprio corpo nello spazio
00:07:24e attuatori, motori, come i nostri muscoli
00:07:28ha bisogno di conoscere la sua cinematica
00:07:31e la sua dinamica importante
00:07:32perché l'operaio non può stare vicino a un robot grosso in movimento?
00:07:37perché la dinamica del robot è importante
00:07:39ha un'inerzia, ha una potenza di movimento
00:07:41per poter sollevare il telaio di un veicolo
00:07:44o per poter sollevare degli oggetti
00:07:47molto forte
00:07:48e il controllo è molto complesso
00:07:51e può essere pericoloso
00:07:52quindi la dinamica del robot
00:07:54è una guerra contro la gravità
00:07:56il controllo del movimento
00:07:58ha a che fare con la gravità
00:08:00perché è tutta una lotta contro la gravità
00:08:03come le nostre malattie usuranti
00:08:06come correre, muovere
00:08:07o fare operazioni molto faticose
00:08:10per cui ci associamo a esoscheletri indossabili
00:08:12che ci aiutino a sostenerci
00:08:15solo anche a compensare la gravità
00:08:17se noi compensiamo la gravità
00:08:19riusciamo a controllare il movimento senza fatica
00:08:22e così è un altro elemento
00:08:25che è stato decisivo nel progresso dei robot
00:08:28è il controllo di interazione
00:08:31adesso penso che debba venire la musica a suonare
00:08:34o è troppo presto?
00:08:40eccolo
00:08:41grazie
00:08:42applausi
00:08:43applausi
00:08:44applausi
00:09:20applausi
00:09:50Grazie a tutti.
00:10:19Grazie a tutti.
00:10:49Grazie a tutti.
00:11:18Grazie a tutti.
00:11:47Grazie a tutti.
00:12:21Grazie a tutti.
00:12:44Grazie a tutti.
00:13:17Grazie a tutti.
00:13:44Grazie a tutti.
00:13:59Grazie a tutti.
00:14:01Grazie a tutti.
00:14:15Grazie a tutti.
00:15:08Grazie a tutti.
00:15:09Grazie a tutti.
00:15:46Grazie a tutti.
00:16:11Grazie a tutti.
00:17:08Grazie a tutti.
00:17:15Grazie a tutti.
00:17:45Grazie a tutti.
00:18:13Grazie a tutti.
00:18:45Grazie a tutti.
00:18:46Grazie a tutti.
00:19:44Grazie a tutti.
00:19:50Grazie a tutti.
00:20:18Grazie a tutti.
00:20:47Grazie a tutti.
00:20:59Grazie a tutti.
00:21:27Grazie a tutti.
00:21:56Grazie a tutti.
00:22:27Grazie a tutti.
00:22:52Grazie a tutti.
00:23:27Grazie a tutti.
00:23:39Grazie a tutti.
00:24:04Grazie a tutti.
00:24:36Grazie a tutti.
00:25:07Grazie a tutti.
00:25:49Grazie a tutti.
00:26:04Grazie a tutti.
00:27:01di tutti.
00:27:02Grazie a tutti.
00:27:10Grazie a tutti.
00:27:44Grazie a tutti.
00:28:10e a tutti.
00:28:31Grazie a tutti.
00:29:01e a tutti.
00:29:02e a tutti.
00:29:05e a tutti.
00:29:35e a tutti.
00:29:38e a tutti.
00:29:40e a tutti.
00:29:42e a tutti.
00:29:42e a tutti.
00:29:43e tutti.
00:29:44e tutti.
00:29:46e tutti.
00:29:48e tutti.
00:30:21e tutti.
00:31:18noi ci siamo.
00:31:18abbiamo dati.
00:31:50e tutti.
00:32:19e tutti.
00:32:24e tutti.
00:32:25e tutti.
00:32:28e tutti.
00:32:31e tutti.
00:32:34e tutti.
00:33:04e tutti.
00:33:05e tutti.
00:33:38e tutti.
00:34:07e tutti.
00:34:35e tutti.
00:35:05e tutti.
00:35:37e tutti.
00:35:42e tutti.
00:35:44ci hanno spiegato.
00:35:45e tutti.
00:36:16e tutti.
00:36:19e tutti.
00:36:22e tutti.
00:37:00e tutti.
00:37:31e tutti.
00:38:02e tutti.
00:38:30e tutti.
00:38:58e tutti.
00:39:31e tutti.
00:40:06e tutti.
00:40:29e tutti.
00:40:34e tutti.
00:40:35e tutti.
00:41:06e tutti.
00:41:35sono.
00:41:35e tutti.
00:42:37e tutti.
00:44:04che.
00:44:05e tutti.
00:44:35e tutti.
00:45:05e tutti.
00:46:05e tutti.
00:46:35e tutti.
00:47:05e tutti.
00:47:35tutti.
00:48:05e tutti.
00:48:09tutti.
00:48:09e tutti.
00:49:09tutti.
00:49:41e tutti.
00:50:10e tutti.
00:50:40e tutti.
00:51:11e tutti.
00:51:15tutti.
00:51:16tutti.
00:51:47tutti.
00:52:18e tutti.
00:52:46tutti.
00:53:18tutti.
00:53:46e tutti.
00:54:16e tutti.
00:54:46e tutti.
00:55:21tutti.
00:55:46tutti.
00:56:16tutti.
00:56:18tutti.
00:57:20tutti.
00:57:55tutti.
00:57:56tutti.
00:57:57tutti.
00:58:27tutti.
00:58:28tutti.
00:58:58tutti.
00:59:00tutti.
00:59:30tutti.
00:59:30tutti.
01:00:00.
01:00:01tutti.
01:00:03tutti.
01:00:33tutti.
01:00:34tutti.
01:00:37tutti.
01:00:38tutti.
01:00:40tutti.
01:00:40tutti.
01:00:42tutti.
01:00:45tutti.
01:00:46tutti.
01:01:16.
01:01:17tutti.
01:01:17tutti.
01:01:19tutti.
01:01:23tutti.
01:02:01tutti.
01:02:21.
01:02:51tutti.
01:02:52.
01:02:53tutti.
01:02:54.
01:02:55.
01:03:25.
01:03:56.
01:03:59.
01:04:27.
01:04:57.
01:05:27.
01:05:57.
01:05:58.
01:06:28.
01:06:29.
01:06:59.
01:07:30.
01:08:02.
01:08:03.
01:08:07.
01:08:08.
01:08:09.
01:08:12.
01:08:14.
01:08:17.
01:08:21.
01:08:22.
01:08:24.
01:08:26.
01:08:30.
01:08:31.
01:08:35.
01:08:39.
01:08:43.
01:08:44.
01:08:46.
01:08:51.
01:08:55.
01:09:00.
01:09:01.
01:09:05.
01:09:34.
01:10:31.
01:10:32.
01:11:03.
01:11:32.
01:12:02.
01:12:32.
01:13:02.
01:13:32.
01:14:02.
01:14:33.
01:15:02.
01:15:32.
01:16:02.
01:16:32.
01:16:34.
01:17:32.
01:17:34.
01:17:34.
01:18:04.
01:18:04.
01:18:05.
01:18:35.
01:18:38.
01:18:39.
01:18:40.
01:18:41.
01:19:11.
01:19:11.
01:19:12.
01:19:12.
01:19:12.
01:19:12.
01:19:12.
01:19:12.
01:19:14.
01:19:15.
01:19:16.
01:19:46.
01:20:15.
01:20:16.
01:20:17.
01:20:18.
01:20:18.
01:20:18.
01:20:18.
01:20:19.
01:20:19.
01:20:21.
01:20:23.
01:20:23.
01:20:24.
01:20:46.
Commenti