自作モータードライブ03

自作のモータードライブ動作状況です。
負荷をかけた状態になります。
電源を２４Ｖに昇圧してドーピングしましたが、赤経と赤緯を別々に駆動した方が精度が良いので、差引、若干早くなった程度です。