00:07Bonjour, alors je vous présente le robot RX20 de la société PELINC.
00:12On est sur un robot autonome sans supervision humaine donc ça c'est
00:17intéressant parce que vous avez la possibilité de laisser votre machine
00:20opérer dans la parcelle et vous de faire d'autres activités à côté sans être en
00:24obligation de supervision pour gérer la sécurité. La machine, comment elle se
00:28présente ? On a choisi de faire une machine qui est de taille raisonnable donc on
00:33est sur un robot qui pèse une tonne d'oeuf et qui est sur chenille, ce qui vous
00:37permet d'avoir une préservation des sols et des pressions au sol qui sont vraiment
00:41très légères et donc qui ne génèrent pas de compaction des sols, ça c'est un
00:45premier élément. Ça vous permet aussi de maîtriser votre consommation d'énergie.
00:49On est sur une motorisation hybride à base de diesel sur laquelle vous avez une
00:55consommation de l'ordre de 1,5 litre à l'heure et ça ça vous permet d'avoir des
00:59autonomies énergétiques de l'ordre de 24 heures. En gros ça veut dire que votre
01:03machine vous devez faire le plein toutes les 24 heures en opération et dans les
01:07cas de figure où vous avez une mission à lui donner qui durerait 24 heures, ça veut
01:10dire que le robot peut théoriquement circuler pendant 24 heures sans
01:14l'intervention d'un opérateur. Dans la pratique, on voit bien la vie de tous les jours
01:19qui est des parcelles qui ne sont pas assez adaptées à donner 24 heures de travail à une
01:24machine donc grosso modo il y a aussi du temps à considérer pour déplacer la
01:28machine d'une parcelle à une autre parcelle mais la machine permet de le faire. Il faut
01:33considérer que c'est un porteur donc c'est 25 chevaux qui est disponible pour à la fois sa
01:39propre traction et à la fois une alimentation électrique et une alimentation hydraulique pour
01:45des outils qui sont sur un attelage catégorie 1 en arrière de la machine. Vous avez la
01:50possibilité à la gamme Pelink d'acheter une gamme de broyeurs différentes largeurs ou une gamme de
01:56cadres aussi de différentes largeurs. La machine existe en trois largeurs différentes. La largeur
02:03la plus étroite c'est du 72 ou du 90 ici dans cette version ou du 1 m 30 et
02:09ça vous permet d'avoir
02:10une machine qui est réellement adaptée à la valeur de votre inter-rand. On circule à l'aise entre
02:15disons 1 m 20 et 3 m de plantation ce qui vous permet d'adresser quand même une grande diversité
02:21de types de plantation et les outils dont je vous parlais les cadres et les broyeurs sont
02:27aussi adaptés à la largeur de l'outil et de vos plantations. Ce qui est important à voir c'est
02:32que sur les cadres c'est des cadres pour tout outil vous pouvez y monter une grande diversité
02:37d'objets. Si c'est des objets inanimés comme des dents, des disques crénelés, des doigts crès ou d'autres
02:43types d'opérations, vous pouvez utiliser ceux que vous avez déjà dans le garage. Si c'est des
02:47outils qui sont animés et donc sur lesquels il y a des nécessités d'avoir de la sécurité alors
02:53c'est fourni par la gamme Pelinc et aujourd'hui au catalogue vous avez des intercepts hydrauliques
02:58qui sont fournis par la société Boisselet et aujourd'hui en démonstration ici à Astrodor on a
03:04vu un intercept électrique de la marque Boisselet qui était monté sur le cadre du
03:11robot. Donc bonjour Daniel Binot, société Boisselet, on est donc une entreprise qui est
03:14basée en Bourgogne et qui fabrique notamment cet équipement. Donc là on va avoir différents
03:18éléments. On va avoir la principale nouveauté qui va être les volts qui est donc le nouveau
03:24système d'effacement électrique Boisselet. Donc un système qui va permettre en fait d'être
03:29sur un fonctionnement complètement autonome qui va avoir une sensibilité très importante
03:33et une force de pénétration très importante aussi. On va allier les deux. On est sur un
03:38système donc électrique qui peut être branché soit sur un robot existant ou sur un tracteur
03:43électrique avec une source à 48 volts, soit avec un pack comme il est présenté là, un système de
03:49batterie autonome qui fait que là on va avoir notre source d'énergie qui va permettre d'alimenter
03:54l'outil peu importe le tracteur qui sera présenté devant, peu importe sa puissance et ses capacités
03:58hydrauliques ou quoi que ce soit. On est sur un ensemble donc qui va avoir une autonomie d'au moins
04:0212 heures de travail et un rechargement sur une prise en 220 volts en à peu près une heure et
04:08demie pour retrouver une charge complète. On est sur un système tout électrique mais avec des
04:14réglages qui eux vont être tout mécaniques au niveau du palpeur. Donc le palpeur en fait va tout
04:18simplement faire piloter l'outil de manière à générer l'effacement dans un sens ou dans l'autre et on
04:23va
04:24avoir un ensemble de réglages qui vont permettre de s'approcher plus ou moins près des pieds, de régler
04:28la hauteur suivant la végétation dans laquelle on va travailler et bien entendu de régler la sensibilité.
04:33sur ce type de système d'effacement des volts on va pouvoir donc mettre soit un système de lames comme
04:39on
04:39est là avec un effacement pivot soit on va aussi avoir la possibilité de réadapter par la suite et
04:44même cela après plusieurs années un système de parallélogramme pour là adapter des outils qui
04:48partent travailleront eux parallèles au rang avec des outils de débutage, de binage à disque, de binage à
04:54dents avec donc des outils, une gamme d'outils qui permettra normalement de gérer à peu près toute la
04:58saison. On est là donc adapté sur un cadre interligne donc on est sur des châssis qui vont pouvoir être
05:04adaptés dans tout type de plantation au plus étroit on pourra avoir des modèles qui passeront dans des
05:09plantations à 1 m avec des adaptations spécifiques pour des micro tracteurs ou par exemple aussi des
05:13petits chenillards et après toute une gamme qui permettra aussi de travailler dans des plantations
05:17jusqu'à même 3,50 m avec la possibilité de s'adapter au plus près par rapport au large genre
05:23de plantation que
05:23vous allez avoir.
