00:17Grazie a tutti
00:47Grazie a tutti
01:00I prodotti che hanno peso diverso devono essere controllati da una cella di pesatura e rentare in un range prestabilita
01:07Dopo la prima selezione, se non scartati, piselli e fagiolini con la confezione nera devono essere posti su un baccal
01:13destinato al mercato europeo
01:16Mentre quelli con confezione bianca sono destinati al mercato americano
01:19Siamo partiti da una macchina di un vecchio progetto che abbiamo riadattato in base alle nostre esigenze
01:26E quindi adesso vediamo i passaggi
01:30Come prima cosa il gruppo cablatori si è occupato del quadro elettrico cablando ingressi e uscite e sistemando intanto anche
01:35lo schema su carta
01:36Il gruppo dei montatori ha fatto il refurbishing della macchina e poi ci sono gli sviluppatori software
01:42Sono partiti dalla creazione di variabili interne e l'assegnazione dell'indirizzo alle variabili create sul programma per associarle ai
01:48componenti che ci sono
01:50A seguire sono passati alla creazione di uno scheletro di programma
01:54Altri ragazzi si sono occupati di scrivere il programma che permette al braccio robotico di prendere i pezzi
01:59Far scannerizzare il QR code su di essi per poi sistemarli negli appositi pallet
02:10Se il codice non è riconosciuto il prodotto viene scartato
02:16Arriva un nuovo prodotto
02:19Viene pesato
02:22Se il peso è corretto il prodotto viene inviato alla palletizzazione
02:43Per poi essere indirizzato al mercato di destinazione
02:58Simuliamo l'arrivo di un prodotto fuori peso
03:05La pesatrice riconosce lo scarto e comanda l'espulsione del prodotto dalla linea
03:18Ecco un ciclo completo
03:37Sì
03:38Grazie.
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