Dans l’impression de haute précision, le champ de vision limité des caméras empêche une vision globale du substrat. Cette présentation détaille une approche par Computer Vision permettant de reconstruire un panorama complet à partir de centaines de vues microscopiques. En combinant l’assemblage d’images (Stitching) guidé par la télémétrie machine et l’optimisation de graphes, nous créons une cartographie précise reliant chaque pixel à une coordonnée physique moteur.
Commentaires