00:23Saludos amigos, hoy les presento el vídeo correspondiente, al tercer producto en la
00:27asignatura de microcontroladores y microprocesadores, con una aplicación-aplicación de un ciclo
00:33conversor ACK, ACK para el control de velocidad un motor ACK, cuyo funcionamiento principal
00:37es el disparo de un SCRID AXK, bien que es un TRIAC, el TRIAC es un dispositivo semiconductor
00:43que pertenece a la familia de los dispositivos de control, los tiristores. El TRIAC es en
00:48esencia la conexión de los tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo
00:53la misma compuerta. Y el funcionamiento es el siguiente la parte positiva de la onda, semiciclo
00:59positivo, pasará por el TRIAC siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la compuerta,
01:05de esta manera la corriente circulará de arriba hacia abajo, pasará por el tiristor que apunta
01:09hacia abajo, la parte negativa de la onda, semiciclo negativo, pasará por el TRIAC siempre y cuando
01:15haya habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo
01:21hacia arriba, pasará por el tiristor que apunta hacia arriba. Para este trabajo se hará un control
01:26totalmente digital de TRIAC haciendo uso de un microcontrolador PIC, para lograr esto debemos
01:31tener un circuito de sincronismo para así poder disparar al TRIAC adecuadamente. El detector de
01:37que luce por cero sensa cuando se produce el cambio de polaridad. La red eléctrica, como se sabe es una
01:43señal senoidal que se cambia de polaridad a razón de 60 ciclos por segundo, la etapa de potencia está
01:49conformada por un auto triad MOC 3020 y el TRIAC. Además, consta de un circuito RC para proteger el
01:55autodisparo hacia el TRIAC que pueden generar las cargas inductivas. El BT-13X puede autosostenerse
02:01con un pulso que se envía desde el PIC, que tendrá la duración de 200S, la corriente necesaria para
02:07el autosostenimiento del TRIAC es de aproximadamente Figma, la cual la suministra el MOC. Y para la
02:12programación es el microcontrolador PIC se encargará de recibir las señales del circuito de
02:17que buce por cero, para esto se hará uso del módulo de interrupción por el PIN RB0 ya
02:22que cada vez que reciba la señal del fototransistor, automáticamente saltará de todo lo que esté
02:27haciendo el PIC en ese momento para atender a esa señal y sincronizar el disparo hacia
02:32TRIAC. Para controlar la velocidad, se hará uso de la lectura analógica por el PIN A0 de
02:37un potenciómetro. Ya que la lectura analógica toma algún tiempo para la conversión a digital,
02:43no sería viable usarlo en el bucle del programa principal, pues esto retrasaría las demás
02:47funciones que realizara el PIC. Se optó por hacer una lectura del potenciómetro
02:52usando un temporizado de cada 200 ms, configurando el primer 1 del PIC a ese periodo.
02:58Bien esto es el primer circuito con el PIC. El PIC que dispara al MOC 3020 será el PIN RB7
03:04cuya duración del ancho de pulso será de 200 US. Existen dos LEDs indicadores. Señal del cruce
03:10por cero PIN RB1, señal del cruce por cero dividida entre 60, 0, 5, CIN RB2.
03:19Música.
03:28Música.
03:32Música.
03:35Música.
03:53Aquí podemos ver la programación, para controlar la velocidad, se hará uso de la lectura
03:58analógica por el PIN A0 de un potenciómetro. Ya que la lectura analógica toma algún tiempo para la
04:04conversión a digital, no sería viable usarlo en el cuble del programa principal, pues esto
04:09retrasaría las demás funciones que realizara el PIC. Se optó por hacer una lectura del
04:13potenciómetro usando un temporizado de cada 200 ms, configurando el timer 1 del PIC a ese
04:19periodo. El PIN que dispara al MOC 3020 será el PIN RB7 cuya duración del ancho de pulso
04:25será de 200 US. Existen dos LEDs indicadores. Señal del cruce por cero PIN RB1, señal del cruce
04:33por cero dividida entre 60, 0, 5, CIN RB2.
04:38Música.
04:41Música.
04:43Música.
04:45Música.
04:50Música.
04:50Música.
04:54Música.
04:54Música.
04:55Música.
05:07Música.
05:23Para el segundo circuito, usando el PIC 16F877A, el cual será para realizar el control de temperatura,
05:31cuyos datos serán visualizados mediante LCD accionado un motor y el uso de LEDs, comprendiendo
05:37la programación mediante PIC de compiler. Pero que es un PIC 16F877A bueno es, un microcontrolador
05:45con memoria de programa tipo flash, es un microcontrolador de microchip technology fabricado en tecnología
05:51Atmos, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático, esto quiere
05:56decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden, los pines de entrada
06:01barra salida de este microcontrolador están organizados en 5 puertos, el puerto A con 6
06:07líneas, el puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8 líneas, el puerto D con 8 líneas y
06:12el puerto E con 3 líneas. Para esta aplicación también se usará un LCD, que informática,
06:18tiene tanto usos en, comunicaciones, telefonía, instrumentación, robótica, automóviles, equipos
06:25industriales, etc. Todo queda a su imaginación la gran cantidad de aplicaciones que tienen
06:30módulo LCD. En la actualidad los módulos LCD existen una gran variedad de versiones
06:35clasificados en dos grupos. El primer grupo está referido a los módulos LCD de caracteres,
06:41solamente se podrán presentar caracteres y símbolos especiales en las líneas predefinidas
06:46en el módulo LCD, y el segundo grupo está referido a los módulos LCD matriciales, se
06:51podrán presentar caracteres, símbolos especiales y gráficos. También para este segundo proyecto
06:57se usará un sensor LM35 que es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de
07:031 grados. Su rango de medición abarca desde menos 55 grados hasta 150 grados. La salida es
07:10lineal y cada grados Celsius equivale a 10 MV, el LM35 no requiere de circuitos adicionales
07:16para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración
07:23hace posible que esté integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Debido
07:28a su baja corriente de alimentación se produce un efecto de autocarentamiento muy reducido.
07:33Y para la simulación se realizarán los siguientes pasos, para el desarrollo de esta práctica
07:38necesite, el programa requerido en el software PIC-C para el funcionamiento del PIC. Realice
07:44la simulación del circuito y cargo el programa en el PIC para ver su funcionamiento. Una vez
07:49que se acciona el sensor LM35 se describe el movimiento de un motor y cuyo resultado se
07:55lo puede ver mediante el LCD-Less. Antes de realizar el circuito revise el dataset del PIC
08:00para reconocer la distribución de pines y poder conectar correctamente. Una vez revisado
08:05el dataset conecte el oscilador externo para el PIC en sus pines correspondientes. Luego
08:11conecte el circuito diseñado. Y por último comprove su funcionamiento.
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09:15Esto es todo espero que sea de su agrado y suscríbanse gracias.
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