00:12Saludos amigos hoy les presento el vídeo que tratará de sistemas de control, con los ejercicios
00:17desarrollados en MATLAB y resueltos analíticamente, el primer ejercicio trata acerca de la transferencia
00:22de función eléctrica, es el problema del libro del autor, Ogata el cual menciona de
00:27que se halla la función de transferencia de un circuito con amplificador operacional, bien
00:35para resolver el ejercicio, se halla las impedancias la primera impedancia Z1 es igual a la resistencia
00:411 más el condensador, también según el ejercicio se asume que la segunda impedancia 2 es igual
00:47a la segunda resistencia, entonces de acuerdo con esto hallo las ecuación y divido para
00:51hallar la transferencia eléctrica, el segundo ejercicio trata acerca la función de transferencia
01:02de un sistema mecánico, aquí el autor Norman y se habla, de los siguientes sistemas de
01:08bloques en los cuales hallo las ecuaciones de fuerzas, desplazamientos y fricción tomando
01:12en cuenta la dirección de los mismos, y trato de hallar la función de transferencia requerida
01:17xs dividido para fs, se ve que son determinantes los cuales son resueltos
01:31aquí se resuelve el sistema de ecuaciones, por medio de determinantes, después de hallar
01:37las incógnitas solicitadas, planteo la división de xs y fs y encuentro la función de transferencia
01:42transferencia, ahora les presento la programación en MATLAB, que tratará en el primer ejercicio
01:56la función de transferencia, y la transformada inversa y directa de la clase, el segundo ejercicio
02:09tome énfasis en hallar las raíces de las fracciones parciales.
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