00:00Audi bringt frischen Wind in seine Produktion und verabschiedet sich zunehmend von klobigen Standard-Roboter-Armen.
00:07Ich bin Kersten vom Automagazin TuningBlog und schaue mir an, wie der Hersteller aus Ingolstadt mit hochmodernen,
00:14KI-gesteuerten Roboterhänden neue Maßstäbe in der Fertigung setzt.
00:18Möglich macht das eine Kooperation mit dem Zürcher Startup Mimic Robotics,
00:23das einen zweiarmigen Manipulator entwickelt hat, der mit erstaunlichem Fingerspitzengefühl arbeitet.
00:28Statt starrer Bewegungsabläufe setzt das System auf ein lernfähiges Konzept, das komplexe Montageaufgaben übernimmt,
00:36die bislang als kaum automatisierbar galten und ausschließlich erfahrenen Mitarbeitern vorbehalten waren.
00:43Aktuell trainiert Audi das System für das präzise Einsetzen von Dichtungsleisten.
00:48Dabei kommt ein sogenanntes Pixel-to-Motion-Modell zum Einsatz.
00:52Der Roboter lernt durch Beobachtung und Nachahmung menschlicher Bewegungen.
00:56Spezielle Data-Capture-Handschuhe zeichnen die Handgriffe erfahrener Fachkräfte millimetergenau auf
01:03und liefern der KI realistische Datensätze.
01:06Durch dieses Imitation Learning erkennt die Roboterhand selbst kleinste Abweichungen bei Bauteilen
01:12und kann ihre Bewegungen in Echtzeit anpassen.
01:16Das ist ein enormer Fortschritt gegenüber klassisch programmierten Industrierobotern,
01:20die meist nur exakt definierte Abläufe beherrschen.
01:23Der Schritt ist Teil der umfassenden Smart-Factory-Strategie von Audi.
01:29Ziel ist es, künstliche Intelligenz und cloudbasierte Seesysteme tief in die Produktionsprozesse zu integrieren
01:35und selbst schwierige Aufgaben wie die Montage komplexer Kabelbäume künftig automatisiert zu meistern.
01:42Wer das alles noch einmal in Ruhe nachlesen möchte, der findet den Link in der Videobeschreibung.
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