La vitesse de lecture est double. Pour marcher Imp commence à lever le pied gauche, puis le pied droit, et ainsi de suite. Pour faire un pas il faut, d'une part, lever un pied et se tenir avec l'autre dont le seul mouvement possible est celui du servo de la cheville et d'autre déplacer avec le servo du plateau ( qui correpond à la hanche) le pied en avant ou en arrière. Quand le pas est totalement réalisé ( pied droit et pied gauche ) on remet les deux pieds à plat au sol.
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