Imp (diablotin en français) est un joli petit robot conçu par David Buckley qui donne sur son site ( http://www.davidbuckley.net/DB/Imp/Imp.htm ) toutes les instructions pour sa réalisation. A l'origine Imp était contrôlé avec un PICAXE-40X2, dans ce modèle c'est un RaspberryPi A+ qui va contrôler le robot avec le logiciel Pygmy Forth.
Imp est un robot bipède marcheur,il peut avancer en déplaçant ses pieds comme un phoque. Pour tourner c'est plus difficile car il doit être en équilibre sur un pieds, c'est seulement possible quand il tourne à gauche alors que pour à tourner à droite il bascule.
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