Deux attitudes spéciales du diablotin !

Imp (diablotin en français) est un joli petit robot conçu par David Buckley qui donne sur son site ( http://www.davidbuckley.net/DB/Imp/Imp.htm ) toutes les instructions pour sa réalisation. A l'origine Imp était contrôlé avec un PICAXE-40X2, dans ce modèle c'est un RaspberryPi A+ qui va contrôler le robot avec le logiciel Pygmy Forth.
Dans cette séquence il prend appui alternativement sur le pieds gauche et le pieds droit.:
OnRightLeg FlatCenter 8 AnkleLeft 8 AnkleRight 5 AnkleLeft ;
: OnLeftLeg FlatCenter 5 AnkleLeft 8 AnkleRight ;
: together OnRightLeg 2 MS OnLeftLeg 2 MS FlatCenter ;