Kuṇḍalinī (devanāgarī: कुण्डलिनी, du mot kuṇḍala signifiant « boucle d'oreille, bracelet, entouré en spirale »1) est un terme sanskrit lié au Yoga qui désigne une puissante énergie spirituelle lovée2 dans la base de la colonne vertébrale3. Chez l'homme ordinaire, Kuṇḍalinī demeure dans un état dit "de repos", elle est "endormie" dans le chakra mūlādhāra, qui est la racine (mūla) de Suṣumṇā et de toutes les nāḍī. A cet endroit est situé le triangle (trikoṇa) avec la base en haut et le sommet en bas, appelé Traipura qui est le siège de Kuṇḍalinī. Kuṇḍalinī est enroulée trois fois et demie autour du linga symbolique de Shiva. Lorsque Kuṇḍalinī est « éveillée », par un processus initiatique complexe et de nature tantrique4, elle pénètre à l’intérieur de sushumnā et, au cours de son ascension, « perce » les différents « lotus » qui s’épanouissent à son passage. Le but de l'éveil Kuṇḍalinī est de conduire à la réalisation du Soi (moksha). En s'éveillant, la Kundalini monte le long de la colonne vertébrale depuis l'os sacrum jusqu'à la fontanelle, progressant d'un des sept chakras à l'autre afin de les harmoniser un à un par l'intermédiaire du canal sushumna1.
La Kuṇḍalinī est désignée comme « énergie cosmique5 », « énergie vitale » ou « énergie divine » selon les auteurs qui l'emploient et la tradition qui l'utilise. Elle est une forme de la shakti : le terme ancien, kuṇḍalinī shakti est issu du tantrisme. On trouve ce concept dans quelques upaniṣad mineures telle la Yoga Kuṇḍalinī Upanishad. Le déploiement de la Kuṇḍalinī est utilisé dans certaines formes initiatiques, il accompagne la "délivrance" ou moksha, c'est-à-dire l'affranchissement de toute condition limitative et permet le passage de l'individuel (jiva) à l'universel (shiva).
L'éveil brutal ou mal accompagné de la kundalini peut engendrer des troubles psychiques tels que la psychose6.
Kuṇḍalinī est également l'épithète de la shakti de Shiva, « la Lovée », sous forme de serpent1.
