Saltar, caer o dar vueltas no son maniobras típicas de una nave exploradora en otros mundos. Pero en un pequeño cuerpo, como un asteroide o un cometa, las condiciones de baja gravedad y superficies rugosas hacen el sistema tradicional de conducción aún más peligroso. Aquí entra en escena Hedgehog, un nuevo concepto para un robot que está diseñado específicamente para superar los desafíos de atravesar cuerpos celestes pequeños.
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