Raices evolutivas de la lactancia

¿Cómo evolucionó algo tan complejo como la lactancia de los mamíferos? Las glándulas mamarias, la precisa regulación de la producción de leche, la leche propiamente dicha, con su riqueza bioquímica nutricionalmente optimizada e inmunológicamente protectora, el reflejo de succión de los recién nacidos, el destete... ¿Puede explicarse tanta complejidad y coordinación con los mecanismos darwinianos? ¿Cómo pudo siquiera empezar la cosa? ¿Cómo fueron las etapas intermedias y de qué servían?