00:00En los años 80, mucho antes de que surgieran los perros robot modernos, en el laboratorio
00:04de Leningrado del Bume NI Transmash, los ingenieros crearon un robot caminante arácnido.
00:10Estaba equipado con un telémetro láser, con el que podía orientarse en el espacio
00:14por sí mismo.
00:14Al operador solo le quedaban dos parámetros, dirección y velocidad, todo lo demás.
00:19Elegir la trayectoria, esquivar obstáculos y calcular el paso, el robot lo hacía de
00:23forma autónoma o semi-autónoma.
00:25Todo el algoritmo de movimiento, la sincronización del cuerpo y las patas, mantener el centro
00:29de gravedad, la elección de los puntos de apoyo incluso en terrenos irregulares, primero
00:34se desarrollaba en una computadora.
00:36En el modelo físico, cada pata estaba dividida en muslo, tibia y un apoyo con sensores táctiles,
00:41lo que le permitió al robot abrirse paso donde los vehículos de ruedas eran inútiles.
00:45Aunque la producción en serie nunca comenzó, el proyecto se convirtió en un hito importante
00:49para la robótica soviética.
00:50Los algoritmos desarrollados se utilizaron más tarde en campos afines.
