00:00Unitree bringt mit der DEX-5S eine neue Robothand auf den Markt, die sich bei Größe und Beweglichkeit an der
00:06menschlichen Hand orientiert.
00:08Das Modell besitzt insgesamt 22 Freiheitsgrade und bleibt trotz der komplexen Mechanik mit einem Gewicht von rund 620 Gramm vergleichsweise
00:17leicht.
00:18Dadurch eignet sich die Hand für humanoide Roboter, bei denen präzise Bewegungen und kompakte Abmessungen eine wichtige Rolle spielen.
00:25Eine Besonderheit der DEX-5S ist die Nachgiebigkeit aller 22 Gelenke.
00:31Wirken äußere Kräfte auf die Finger, können diese darauf reagieren, anstatt sich wie starre mechanische Bauteile zu verhalten.
00:39Zusätzlich verfügen die Gelenke über einen Schutz vor hohen Belastungen an ihren Bewegungsgrenzen.
00:44Das soll Beschädigungen verhindern, wenn ein Finger auf ein Hindernis trifft oder seine maximale Position erreicht.
00:51Mit einer Hand kann die DEX-5S kurzfristig Lasten von bis zu 2 Kilogramm tragen.
00:57FĂĽr den dauerhaften Betrieb gibt Unitree eine Nutzlast von einem Kilogramm an.
01:01Ein optimiertes Wärmemanagement unterstützt längere und wiederkehrende Arbeitseinsätze.
01:07Während des Betriebs erfasst das System zahlreiche Daten.
01:10Dazu gehören Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Stromstärke.
01:16Je nach AusfĂĽhrung stehen auĂźerdem BerĂĽhrungssensoren zur VerfĂĽgung.
01:20Besonders interessant ist der Einstiegspreis.
01:23Unitree verlangt fĂĽr die DEX-5S rund 6.500 US-Dollar zuzĂĽglich Steuern und Versandkosten.
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