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Humanoide Roboter sind auf dem Vormarsch! Doch eine der grĂ¶ĂŸten Herausforderungen bleibt: Wie bringt man sie dazu, wirklich menschenĂ€hnliche, flĂŒssige Bewegungen auszufĂŒhren? Die Carnegie Mellon University hat mit ASAP eine Lösung entwickelt – ein zweistufiges Framework, das BewegungsablĂ€ufe erst in der Simulation trainiert und dann mit echten Daten optimiert.

Tests mit dem Unitree G1 zeigen beeindruckende Ergebnisse: bessere Ganzkörperkoordination, mehr AgilitĂ€t und eine realistischere BewegungsausfĂŒhrung. So könnten humanoide Roboter in Zukunft noch vielseitiger eingesetzt werden – sei es in der Forschung, Industrie oder sogar im Alltag.

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