Unitree G1 am Steuer: Chinas Humanoide meistert das Go-Kart

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Der Unitree G1 von Symbiosis Robotics übernimmt selbstständig das Steuer eines Go-Karts und bewältigt sogar kontrollierte Drifts. Dahinter steckt eine End-to-End-KI, die Wahrnehmung, Körpersteuerung und Bewegungen direkt miteinander verbindet.  😇 Dein Abo hilft uns: https://tublo.eu/abonnieren  ✅ Source: Symbiosis Robotics ➡️ Mehr Infos: https://www.tuningblog.eu/tipps_tuev-dekra-u-co/unitree-g1-go-kart-790417/  Der etwa 1,27 m große und rund 35 kg schwere Unitree G1 muss beim Fahren Hände, Füße und Körper gleichzeitig koordinieren. Mit 23 bis 43 Freiheitsgraden, bis zu 2 m/s Gehgeschwindigkeit und etwa 2 kg Nutzlast pro Arm dient der kommerziell erhältliche Humanoide als spannende Basis.  Symbiosis Robotics setzt dabei auf Direct Perception Control. Das DPC-Modell verarbeitet unter anderem Bilddaten, Sprache, Körperzustand und physisches Feedback und übersetzt diese direkt in Bewegungen. Trainiert wurde die KI mit insgesamt 15.010 Stunden Daten. Das Go-Kart wird so zum anspruchsvollen Test für Präzision, Balance und Ganzkörperkoordination.  #UnitreeG1 #Robotik #KünstlicheIntelligenz #Humanoide #EmbodiedAI #GoKart #SymbiosisRobotics #DPC #tuningblog - das Magazin für Auto-Tuning und Mobilität!

Transcript

00:00Symbiosis Robotics, ein erst vor einem Monat gegründetes chinesisches Robotics-Startup,

00:04ist aus dem Stealth-Modus aufgetaucht und demonstriert in einem Video,

00:09wie ein Unitree G1 autonom ein Go-Kart fährt, driftet und Donuts dreht.

00:14Der Humanoide steigt selbstständig ins enge Cockpit, greift das Lenkrad,

00:18setzt die Füße auf die Pedale und verbindet Wahrnehmung, Balance sowie Ganzkörpersteuerung.

00:24Grundlage ist Direct Perception Control, ein integriertes End-to-End-Basismodell,

00:29das Bilddaten, Sprache, Körperzustand und physisches Feedback direkt in Zielvorgaben für Gelenke und Hände übersetzt.

00:38Dadurch sollen Wahrnehmung und Motorik gemeinsam optimiert werden, statt getrennte Module zu nutzen.

00:44Trainiert wurde das Modell mit über 15.000 Stunden Daten,

00:48darunter fast 7.000 Stunden Ego-Perspektive-Videos von Menschen,

00:52über 4.000 Stunden Roboterarm-Daten sowie tausende Stunden Holländer und zweibeiniger Humanoiden.

00:57Der knapp 1,3 Meter große, rund 35 Kilogramm schwere Unitree G,

01:03eins bietet 23 bis 43 Freiheitsgrade, erreicht 2 Meter pro Sekunde und trägt etwa 2 Kilogramm pro Arm.

01:11Das Serienmodell kostet unter 20.000 Dollar und unterstreicht den Fokus auf Software statt exotische Hardware.

01:19Go-Kart-Fahren verlangt räumliches Körperbewusstsein, Hand-Auge-Fuß-Koordination,

01:25präzise Gas- und Bremskraft sowie Stabilität unter Fliehkräften.

01:29Die Demonstration ist damit mehr als PR und ein Belastungstest des jungen Teams um CEO Ding Peng Xiang,

01:36promoviert an Chezhang University und Westlake University, das End-to-End-KI als Endziel der Robotik betrachtet.

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