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  • vor 7 Wochen
Unitree zeigt mit UnifoLM-X2-1.0, wie humanoide Roboter einen dynamischen Kampf autonom bewältigen können. Ein Weltmodell ermöglicht es den Maschinen, Situationen vorauszuberechnen, Entscheidungen zu treffen und ihre Bewegungen in Echtzeit anzupassen.

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✅ Source: Unitree Robotics
➡️ Mehr Infos: https://www.tuningblog.eu/dies-u-das/unitree-unifolm-x2-1-0-792852/

Statt lediglich einstudierte Schläge, Tritte und Ausweichbewegungen abzuspulen, reagieren die humanoiden Roboter selbstständig auf ihren Gegner. Dabei müssen sie Positionen verfolgen, das Gleichgewicht halten, Kontakte verarbeiten und innerhalb kürzester Zeit die nächste Aktion auswählen.

Besonders spannend ist deshalb weniger der Roboterkampf selbst als die Technologie dahinter. UnifoLM-X2-1.0 soll zeigen, wie Weltmodelle humanoide Maschinen flexibler und unabhängiger machen können. Langfristig könnte dieser Ansatz vor allem bei Einsätzen interessant werden, in denen sich die Umgebung ständig verändert und starre Bewegungsabläufe nicht ausreichen.

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Transkript
00:00Unitree Robotics treibt die Entwicklung humanoider Roboter mit Univall MX2 1.0 in eine neue Richtung.
00:07Das System soll humanoiden Maschinen ermöglichen, schnelle physische Interaktionen in Echtzeit vorherzusagen, zu planen und darauf zu reagieren.
00:16In einer aktuellen Demonstration treten Roboter autonom gegeneinander an.
00:21Dabei reicht es nicht, zuvor festgelegte Abfolgen aus Schlägen, Tritten und Verteidigungsbewegungen auszuführen.
00:27Stattdessen müssen die Maschinen auf einen Gegner reagieren, dessen Position und Aktionen sich fortlaufend verändern.
00:35Univall MX2 1.0 soll laut Unitree zentrale Herausforderungen sogenannter World Action Foundation Modelle bewältigen.
00:44Dazu gehören unmittelbare Planung, Entscheidungsfindung, dynamische Interaktion und die anschließende Ausführung.
00:50Ein Weltmodell prognostiziert mögliche zukünftige Zustände und wählt anhand der aktuellen Umgebung eine geeignete Handlung aus.
00:58Der Roboter beobachtet somit seine Umgebung, schätzt die weitere Entwicklung ein, entscheidet sich für eine Reaktion, führt diese aus und
01:07wiederholt den Vorgang kontinuierlich.
01:09Zwar präsentierte Unitree bereits früher kämpfende humanoide Roboter, doch diesmal sollen die Bewegungen vollständig autonom durch das Weltmodell gesteuert werden.
01:20Kämpfe stellen besonders hohe Anforderungen, weil die Roboter gleichzeitig ihren Gegner verfolgen, das Gleichgewicht halten, den gesamten Körper kontrollieren, auf
01:30Kontakte reagieren und neue Bewegungen bestimmen müssen.
01:34Treffer können die Position beider Maschinen abrupt verändern und sofortige Anpassungen erforderlich machen.
01:39Die Bedeutung der Technik reicht jedoch über Roboterkämpfe hinaus.
01:46Unitree sieht darin einen Nachweis dafür, dass weltmodellgesteuerte humanoide Roboter künftig in größerem Umfang eingesetzt werden könnten.
01:55Besonders in unvorhersehbaren Umgebungen könnten sie Aufgaben bewältigen, für die festgelegte Bewegungen und starre Anweisungen nicht ausreichen.
02:03Der spektakuläre Kampf dient damit vor allem als anspruchsvoller Test für eine Technologie mit deutlich breiterem Potenzial.

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