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00:00:01Como eu falei para vocês aí, hoje a gente vai fazer uma aula especial, né, e essa aula especial aqui
00:00:08vai ser uma aula assim, a prática, e nós vamos então, eu vou mostrar para vocês aqui, alguns daqueles sensores
00:00:18que eu comentei com vocês, né, nas aulas anteriores, eu vou mostrar o funcionamento dele na prática,
00:00:28utilizando aí uma plataforma, uma plataforma chamada Arduino, né, alguns devem conhecer, outros não, mas assim, o intuito do Arduino
00:00:41é mais usar como ferramenta, tá, só para a gente poder fazer uma demonstração dessas sensores e tudo mais,
00:00:52Então, a gente tem bastante sensor hoje para testar, então, vamos para a aula aqui, que hoje tem bastante assunto
00:01:01aí, tá bom?
00:01:03Então, está sendo gravada a aula, então, provavelmente, aí eu vou pedir um pequeno relatório da aula de hoje, né,
00:01:08como vai ser um laboratório virtualizado, então,
00:01:14Então, normalmente eu peço um pequeno relatório para poder ajudar na nota de vocês aí, tá bom?
00:01:21Legal, pessoal, bom, eu estou aqui, então, eu estou com uma câmera, né, deixa eu só passar para cá, ok,
00:01:31eu estou com uma câmera auxiliar aqui,
00:01:34E aí eu estou com alguns materiais que eu quero mostrar para vocês, bom, esse aqui, pessoal, para quem não
00:01:45conhece, esse aqui é o tal do Arduino, né, está sendo bem falado aí,
00:01:53Hoje em dia, hoje em dia, o ensino médio, né, nas aulas de tecnologia, é o ensino médio do Estado,
00:02:02o pessoal já está usando o Arduino para fazer pequenas automações e tudo mais,
00:02:06Então, isso aqui, na verdade, é uma plataforma de robótica, vamos dizer assim, uma plataforma de robótica automação,
00:02:15É com custo baixo, né, e permite que qualquer pessoa, independente da área de formação, possa utilizar, então, essa plataforma
00:02:31aqui, tá?
00:02:32Independente da área, pessoal, tá? Apesar que eu sou engenheiro eletricista,
00:02:37Que é mais físico, é, até donas de casa mesmo, né, com hardware investíveis, né, que a gente chama de
00:02:45wearables, utiliza esse tipo de plataforma aqui, tá?
00:02:51Tem um site, né, que eu acho, arduino.cc, então, vocês conseguem pegar aí mais informações sobre essa plataforma aqui.
00:03:02É claro, pessoal, que aqui, o objetivo aqui, eu quero mostrar para vocês, funcionamento de alguns sensores,
00:03:06Eu não vou entrar muito em detalhes aqui, de como que funciona o Arduino e tudo mais, mas é bem
00:03:12interessante.
00:03:15Esse cara, ele funciona como se fosse um pequeno computador, então, esse chip aqui, ó, que está aqui, ele tem
00:03:23uma memória, né,
00:03:23Então, você insere um programa, tá?
00:03:29E, e aí, esse programa, então, ele, ele, a gente utiliza um, uma IDE, que eu vou mostrar para vocês
00:03:35daqui a pouquinho,
00:03:37E, é conectado aqui, esse dispositivo é conectado nesse cabo USB.
00:03:42Uma vez programado, isso aqui, ele não apaga, o que está aqui dentro, não apaga, tá?
00:03:46E aí, você pode utilizar, por exemplo, uma fonte, alguma coisa aqui, e aí, você pode usar esse dispositivo já
00:03:55programado,
00:03:56Sem você ter aí o cabo conectado no PC, no PC, no notebook, e assim por diante, tá bom?
00:04:04Esses conectores, que vocês estão vendo aqui, ó, esse aqui e esse aqui, cada um deles tem uma função, tá?
00:04:13Então, então, aqui tem, ainda não dá para ver, tá?
00:04:17Mas, aqui tem uma serigrafia na placa, dizendo a função dele, aqui é output, esse aqui é, esse aqui é
00:04:24o cantinho, que é analógico, enfim, tá?
00:04:28Então, é, então, são nesses conectores aqui, que eu vou conectar os sensores, atuadores, e por aí vai, tá bom?
00:04:40Bom, outra coisa também, pessoal, interessante, que é o seguinte, na plataforma Arduino, eu posso trabalhar com, vamos dizer assim,
00:04:51placas, dispositivos de terceiros, né?
00:04:55E aí, uma empresa chamada Seed Studio, né?
00:05:02Que é uma empresa, acho que é americana, se não me lembrar da memória, ela tem aí um kit que
00:05:08pode ser utilizado junto com o Arduino, né?
00:05:10Que aí tem a caixinha dele aqui, que é um kit chamado Groove, né?
00:05:15Esse aqui é um kit que eu ganhei, né, num evento, que eu participei aí da Intel, já faz um
00:05:21tempinho,
00:05:21e esse, e dentro desse saquinho, dentro dessa caixinha aqui, ele, ele, ele vem, então, vários saquinhos com sensores, tá?
00:05:33Então, é, claro que eu posso, claro que eu poderia usar sensores separados, né?
00:05:37Mas eu vou usar esse kit, porque é mais, mais prático, né, de usar, de usar os sensores, ligar no
00:05:43Arduino e tudo mais, ó.
00:05:44Então, aqui você tem botão, você tem, você tem touch, é, sensor de rotação, e por aí vai.
00:05:56Tá, então a gente vai testar aí, todos esses sensores, hoje, tá?
00:06:02É, deixa eu só colocar aqui, num jeito aqui, pra não, pra não, pra não perder a ordem.
00:06:09Tá bom?
00:06:11E pra ligar esses sensores, vocês vão ver que cada sensor, é, eu vou abrir aqui um saquinho aqui, fora
00:06:17da, fora da ordem.
00:06:21Aqui, olha, fora da ordem, nada, já vou pegar o primeiro aqui, ó.
00:06:27Cada sensor, ela, vem num...
00:06:30Hã?
00:06:31Ó.
00:06:33Aqui.
00:06:34Cada sensor vem num saquinho, e aí, é, esse saquinho, ó.
00:06:43Pessoal, é, deixa eu, deixa eu, deixa eu, se eu estou compartilhando a câmera, deixa eu, vou, eu vou desligar
00:06:49aqui minha câmera aqui, pra não gargalar a comunicação, tá?
00:06:53Que aqui eu tô usando o Wi-Fi pra, pra minha, minha câmera, ah, então pode ser que esteja atrapalhando
00:07:00um pouco aí.
00:07:01Bom, então, cada saquinho, ele tem uma plaquinha, né, então, aqui tem um botão aqui, nesse exemplo.
00:07:09E aí, esse sensor, então, ele tem, cada saquinho com sensor, vem um cabinho, tá?
00:07:13Isso aqui é só pra poder ligar no Arduino.
00:07:16E aí, pra ligar esse sensor, é, junto com esse saquinho com sensores, vem esse, essa placa aqui, auxiliar, que
00:07:25a gente chama de shield, né, que é um, uma placa auxiliar, né?
00:07:29Então, aqui tem vários conectores, aqui, pra você desencaixar os sensores, né, e tudo mais.
00:07:36E aí, você tem aqui, ó, uma barrinha de pino, ó, tá vendo?
00:07:41E essa barrinha de pino, então, ela, ela, ela encaixa certinho com o Arduino.
00:07:50Ó, eu peguei aqui o Arduino, peguei aqui a shield, né, então, eu vou encaixar.
00:07:57Ó, encaixei, tá bom?
00:08:11E aí, e aí eu vou simplesmente pegar aquele sensor aí e colocar num, nesses conectores aqui.
00:08:17É só pra facilitar um pouco a nossa vida aqui.
00:08:22Pessoal, fora esses sensores, eu vou utilizar, tem um outro sensor que eu quero trabalhar com vocês, que é o
00:08:30sensor ultrassônico.
00:08:33Tá?
00:08:35Aparece, tá aqui, ó.
00:08:36Então, esse aqui é o sensor ultrassônico.
00:08:39Então, esse sensorzinho aqui, é o mesmo tipo de sensor que vocês vão encontrar em muitas aplicações.
00:08:49Por exemplo, aquele sensor de, que é utilizado nos automóveis, né, pra estacionamento, né, pra saber se não tá lambiscando
00:09:00o outro carro.
00:09:01É o mesmo tipo de sensor que ele é utilizado pra detectar líquidos em tanques, tá?
00:09:13Então, esse aqui é um sensor, e ele serve pra medir distância, tá?
00:09:16Esse aqui, esse sensor aqui, pessoal, não faz parte desse kit, mas a gente vai fazer um teste legal com
00:09:23ele aqui, ó.
00:09:24É, ao vivo aqui.
00:09:25Então, então, aqui você tem o emissor receptor, aqui você tem uma plaquinha que faz o condicionamento do sinal, tá?
00:09:39E por aí vai.
00:09:41Pessoal, deixa eu fazer um, deixa eu tentar fazer um acerto aqui no, no aplicativo aqui, porque tá dando umas...
00:09:51Deixa eu só fazer um teste aqui.
00:09:57Tá.
00:09:58Deixa eu ver se eu consigo melhorar um pouco aqui a...
00:10:01A filmagem aqui, porque...
00:10:06Deixa eu ver...
00:10:09Resolução...
00:10:14Resolução...
00:10:23Vamos ver se agora melhora um pouco.
00:10:27É, acho que agora...
00:10:30Acho que agora vai, tá?
00:10:33Pronto.
00:10:35Bom, então...
00:10:36Então, esse aqui é o sensor ultrassônico que eu tava falando pra vocês aqui, tá?
00:10:40Esse aqui não faz parte desse kit, tá?
00:10:42Então, esse aqui vai ser o último sensor que nós vamos testar.
00:10:48Bom, então...
00:10:49Como eu falei pra vocês...
00:10:51Então, basicamente, a gente vai fazer o seguinte, ó...
00:10:53Eu tenho aqui um cabo USB...
00:10:55Deixa eu só puxar essa caixinha aqui pra cima...
00:10:58Que a medida que eu for testando sensores, eu vou guardando aqui na caixinha.
00:11:04Deixa eu só afastar um pouquinho pra cá, ok?
00:11:06E aqui eu tenho um cabo USB, que tá ligado aqui no meu computador.
00:11:09Então, eu vou...
00:11:11Ligar aqui...
00:11:13Principalmente, eu pluguei aqui, né?
00:11:18Tá aqui...
00:11:19Deixa eu só fazer aqui uma coisinha aqui pra...
00:11:23Pra ficar legal aqui...
00:11:25Usar um Pzinho...
00:11:27Tá...
00:11:27Só pra...
00:11:31Ok...
00:11:32Tá aqui...
00:11:34Então, tá aqui...
00:11:36E aí, o sensor...
00:11:38Eu vou encaixar...
00:11:39Agora, tá?
00:11:40Então, isso aqui é um botão mecânico, tá?
00:11:42Um...
00:11:43Um botãozinho aqui, um tipo push button, né?
00:11:46Parece uma bot...
00:11:49Botoeira...
00:11:50É...
00:11:50A gente pode relacionar esse cara como...
00:11:52Um sensor fim de curso, tá?
00:11:54É um botão mecânico, tá?
00:12:00Vou...
00:12:00É...
00:12:01Ligar ele, né?
00:12:03Então...
00:12:04Vou encaixar o cabinho...
00:12:06Pera aí...
00:12:07Vou encaixar o cabinho dele aqui, ó...
00:12:11Encaixar o cabinho aqui...
00:12:13E vou encaixar...
00:12:15Num...
00:12:15Num...
00:12:16Num dos conectores, tá?
00:12:17Eu já...
00:12:18Que eu já tenho mais ou menos aqui a localização exata aqui pra aplicação.
00:12:21Ó...
00:12:22Tá aqui, ó...
00:12:24Tá ligado.
00:12:25Tá bom?
00:12:28Bom...
00:12:28Agora...
00:12:29Eu vou...
00:12:30É...
00:12:31Eu vou carregar aqui...
00:12:32O...
00:12:33A...
00:12:33O software que eu já deixei mais ou menos preparado.
00:12:36É um softwarezinho bem simples...
00:12:37Na ideia do Arduino, tá?
00:12:39Que é esse programa que eu tô abrindo aqui agora.
00:12:42Pronto.
00:12:43Tá aqui.
00:12:45Eu vou...
00:12:45Eu vou abrir aqui.
00:12:51Bom, pessoal...
00:12:52É...
00:12:53Na verdade, aqui...
00:12:54O objetivo aqui não é explicar...
00:12:56Esse código aqui.
00:12:58Mas é...
00:12:58Mas aqui é bem tranquilo, né?
00:13:00Na verdade, eu só vou...
00:13:01Eu vou...
00:13:02Esse programa aqui...
00:13:04Na verdade...
00:13:08Ele só vai servir pra poder enviar os dados do sensor...
00:13:11Pra uma aplicação que eu tenho aqui, tá?
00:13:13Então, eu vou clicar aqui no botão pra carregar...
00:13:16Tá?
00:13:17É bem...
00:13:17É bem simples, né?
00:13:28Ok.
00:13:29Beleza.
00:13:30Tá lá.
00:13:33E aí, eu vou usar uma aplicação...
00:13:36Chamada Plotter Serial.
00:13:38Que é...
00:13:39Que é essa aplicaçãozinha aqui.
00:13:40Vou abrir aqui o...
00:13:43A tela...
00:13:46E aí, eu vou abrir aqui o...
00:13:48Esse Plotter, tá?
00:13:51É...
00:13:51Na verdade, aqui...
00:13:52O objetivo aqui é o seguinte...
00:13:54Vocês vão ver...
00:13:56Eu...
00:13:57Eu...
00:13:58O...
00:13:59Vocês vão ver aqui eu trabalhando com o sensor...
00:14:01E vai aparecer a imagem...
00:14:03Aqui na parte de cima, tá?
00:14:05Que seria o comportamento.
00:14:06Como, por exemplo, o que eu tô fazendo aqui agora.
00:14:08Então, na verdade...
00:14:10A ideia aqui é bem simples.
00:14:12É...
00:14:13Aquele...
00:14:13Aquela telinha que vocês viram...
00:14:15Ele...
00:14:16Ele vai...
00:14:16Ele vai ser...
00:14:17Vai ser equivalente...
00:14:19A um equipamento eletrônico chamado osciloscópio.
00:14:23Tá?
00:14:24Vou mostrar aqui pra vocês aqui um...
00:14:26O que seria um osciloscópio, tá?
00:14:31Por exemplo...
00:14:33Esse aqui, ó.
00:14:35Então...
00:14:39Na verdade...
00:14:40É como se fosse uma telinha de uma TV...
00:14:42Eu não gostei dessa imagem.
00:14:44Vou pegar aqui.
00:14:48É como se fosse uma...
00:14:51Uma telinha de uma TV, né?
00:14:53E aí...
00:14:54E aí você visualiza, né?
00:14:55Através desses riscos aqui...
00:14:57O fenômeno...
00:14:58De um sensor, tá?
00:14:59O comportamento dele.
00:15:00Então, você...
00:15:02Coloca a ponta de prova dele aqui no...
00:15:05No equipamento.
00:15:06E aí você visualiza o que tá acontecendo.
00:15:07No nosso caso...
00:15:11Né?
00:15:11É...
00:15:12Na verdade...
00:15:13Vai ser...
00:15:13Essa telinha...
00:15:14Que eu estou mostrando pra vocês aqui, ó.
00:15:16Tá bom?
00:15:18Então vamos lá, então.
00:15:21O celular...
00:15:22Tá conectado.
00:15:24Tá?
00:15:24Então o sensor tá aqui.
00:15:26Então...
00:15:26Se vocês olharem no lado esquerdo aqui da imagem aqui, no eixo Y aqui...
00:15:33Você vê que tem um sinal aqui que tá em zero, né?
00:15:35Aí você tem esse risco...
00:15:37É...
00:15:38Em azul.
00:15:39E aí olha só que interessante, ó.
00:15:41Se eu apertar o botão...
00:15:42Ó lá...
00:15:43Ele vai pra um valor próximo de mil.
00:15:45Se eu soltar o botão...
00:15:46Ele cai.
00:15:48E aí, ó...
00:15:49À medida que eu for apertando o botão aqui, ó...
00:15:51Até rápido, inclusive, ó...
00:15:54Ó lá...
00:15:55Vocês vão observar...
00:15:58Em cima aqui, ó...
00:16:00Esses pulsos, né?
00:16:01Pois bem, pessoal...
00:16:03São esses pulsos...
00:16:04Claro, isso aqui é uma...
00:16:07Representação...
00:16:08Da...
00:16:09Sinal do botão, né?
00:16:10São esses pulsos que o controlador vai entender, tá?
00:16:15Então, o Arduino aqui, por exemplo...
00:16:17Ele tá simulando um controlador, tá?
00:16:22Então...
00:16:22Esse aqui é um botão mecânico.
00:16:24É claro que aqui, nesse caso...
00:16:26A...
00:16:26A varredura aqui...
00:16:27A velocidade lá do...
00:16:29No meu dispositivo aqui...
00:16:33Ociloscópio...
00:16:34É...
00:16:34Vamos dizer assim...
00:16:37Simulado...
00:16:38Ela é lenta, tá?
00:16:39Então...
00:16:40Nesse...
00:16:41Nesse caso aqui...
00:16:44Nesse botão...
00:16:45É...
00:16:46Eu não vou ter...
00:16:47Eu não vou visualizar...
00:16:48Aquele efeito...
00:16:49Aquele efeito do balsing, né?
00:16:51Se vocês lembrarem da...
00:16:52Da...
00:16:54Aula anterior, né?
00:16:56É...
00:16:56O balsing...
00:17:05É...
00:17:06É...
00:17:06É...
00:17:07Se vocês lembrarem daquele efeito do rebite...
00:17:09Do repique, né?
00:17:10O balsing...
00:17:11É...
00:17:11É...
00:17:12Esse efeito aqui...
00:17:13Ou seja...
00:17:13Ao invés do botão sair de um estado e ir para outro direto...
00:17:17Ele...
00:17:18Vai dar esses repiques aqui...
00:17:20É que aqui, ó...
00:17:21Se você olhar aqui no...
00:17:25No...
00:17:26Aqui você está falando de 20 microsegundos, né?
00:17:28De varredura...
00:17:31Só que no nosso caso aqui...
00:17:32Eu estou usando 10 milissegundos...
00:17:34Então...
00:17:34Puxa...
00:17:3510 milissegundos...
00:17:36Realmente...
00:17:36Você não vê o efeito do repique...
00:17:38Tá?
00:17:39Mas...
00:17:40Só...
00:17:42Reforçando...
00:17:44O efeito...
00:17:44Ele existe, tá?
00:17:45Vocês vão enxergar esse efeito...
00:17:47Né?
00:17:47E isso...
00:17:48Dependendo do equipamento...
00:17:49É crítico, tá?
00:17:50Mas nesse caso...
00:17:51Mas nesse caso não vai aparecer...
00:17:53Tá?
00:17:54Isso aqui é um botão mecânico...
00:17:55Então se você apertar o botão aqui, ó...
00:17:56Várias vezes aqui, ó...
00:18:00Ó lá...
00:18:01Você vê que o sinal, ele...
00:18:04Ele aparece...
00:18:05Qual que é a desvantagem...
00:18:07Desse botãozinho aqui, pessoal?
00:18:09Ele desgasta, tá?
00:18:11É...
00:18:12Então você tem um desgaste no...
00:18:15Natural...
00:18:16Do...
00:18:17Do sensor...
00:18:18Tá?
00:18:19Então você apertou o botão e vai desgastar...
00:18:21Né?
00:18:21Vai chegar numa hora que...
00:18:22Que esse botão não vai funcionar direito...
00:18:24Pessoal, independente...
00:18:26Dependente...
00:18:26Do tipo de botão, tá?
00:18:28Então contato...
00:18:28Contato mecânico...
00:18:30Vai haver sim...
00:18:31Um desgaste...
00:18:33Tá bom?
00:18:34Então...
00:18:35Então esse botão, pessoal...
00:18:37É...
00:18:37O...
00:18:39O comportamento que vocês estão vendo aqui...
00:18:41É equivalente, por exemplo...
00:18:42A um...
00:18:44É...
00:18:45Um hit switch...
00:18:46Né?
00:18:46Que é o imã, né?
00:18:47Faz o papel do dedo...
00:18:48É...
00:18:49É um fim de curso...
00:18:50É uma botoeira...
00:18:52Tá?
00:18:52Então...
00:18:53O funcionamento é...
00:18:55Semelhante, tá?
00:18:57Tudo bem?
00:18:59Então...
00:18:59Esse comportamento que vocês viram aqui...
00:19:03Então...
00:19:03É o comportamento de um sensor...
00:19:05Mecânico...
00:19:06Tá bom?
00:19:07Bom...
00:19:08Vamos trocar o sensor então...
00:19:09Então...
00:19:09Para trocar o sensor...
00:19:10Eu vou tirar aqui...
00:19:14Eu vou tirar aqui a...
00:19:15A plaquinha...
00:19:16Vocês estão vendo aqui...
00:19:17E vou colocar agora...
00:19:19Um outro sensor...
00:19:20Que vai funcionar...
00:19:22Mais ou menos igual...
00:19:27Ao...
00:19:27Ao...
00:19:28Ao botão...
00:19:28Tá?
00:19:29É...
00:19:29Na verdade...
00:19:30Esse sensor que eu vou mostrar para vocês agora...
00:19:32Ele se assemelha a um sensor...
00:19:35Capacitivo industrial...
00:19:36Tá?
00:19:37Que é...
00:19:39Esse aqui, ó...
00:19:40Que é o sensor do tipo...
00:19:41É o touch sensor, tá?
00:19:43Esse aqui...
00:19:43Ele funciona de forma...
00:19:45Capacitiva...
00:19:46Tá bom?
00:19:46Então vamos lá, pessoal...
00:19:47Vamos...
00:19:50Vamos ver aqui então...
00:19:51Bom...
00:19:51Então aqui eu tenho um cabinho...
00:19:52E aqui eu tenho...
00:19:53A placa do sensor...
00:19:56E é só isso, tá?
00:19:58É uma plaquinha bem...
00:20:00Como diz...
00:20:02Pessoal...
00:20:03Bem sem vergonha, tá?
00:20:04Mas...
00:20:05Esse sensor aqui, pessoal...
00:20:06Na verdade...
00:20:07Ele tem um circuito integrado...
00:20:08Ah...
00:20:09Deixa eu ver...
00:20:14Ah...
00:20:14Ah...
00:20:15Ah...
00:20:16Deixa eu pegar aqui uma...
00:20:18Eu não tenho aqui uma caneta aqui agora...
00:20:22Tá?
00:20:22Mas tudo bem...
00:20:23Eu vou pegar uma caneta daqui a pouquinho...
00:20:24Mas aqui, ó...
00:20:26É...
00:20:26Aqui, ó...
00:20:27Você tem um...
00:20:28Não sei se dá para ver aqui, ó...
00:20:29Isso aqui...
00:20:31É um circuitinho integrado, tá?
00:20:35É bem pequenininho isso aqui...
00:20:36E aí...
00:20:37A área de contato do sensor...
00:20:39É onde você tem esse desenho aqui, ó...
00:20:42Tá?
00:20:44Essa serigrafia...
00:20:45No lado oposto...
00:20:46Você tem aqui uma...
00:20:48Uma chapinha metálica...
00:20:50Tá?
00:20:51Então...
00:20:52Só para recordar, né...
00:20:53O capacitor...
00:20:54Ele funciona como se fosse um...
00:20:56Uma pequena bateria, tá?
00:20:58Então você tem um material isolante...
00:21:00Você tem os dois...
00:21:03Materiais condutores...
00:21:04E aí...
00:21:05Aí que ocorre...
00:21:06À medida que o...
00:21:07À medida que você carrega, né...
00:21:09Na...
00:21:10É...
00:21:11O capacitor...
00:21:12Então ele...
00:21:14Funciona como se fosse uma pequena bateria...
00:21:16Só que...
00:21:17Nesse caso aqui...
00:21:18Né...
00:21:18A...
00:21:19A própria placa...
00:21:21Mais o...
00:21:22Essa parte sensor aqui...
00:21:23Que a gente não vai tocar nela...
00:21:24Quer dizer...
00:21:24Se você tocar aqui...
00:21:25Vai funcionar, né...
00:21:27Mas o objetivo é...
00:21:28É tocar na...
00:21:29Na...
00:21:29Na face oposta...
00:21:30Se você tocar aqui na face oposta aqui...
00:21:32Com o dedo, né...
00:21:34Ele vai...
00:21:35Alterar a capacitância...
00:21:36E aí o...
00:21:38O sensor...
00:21:39Então ele vai...
00:21:39Mandar um sinal...
00:21:40Parecido com o sinal do...
00:21:42Sensor anterior...
00:21:44Tá?
00:21:44Que é um botão...
00:21:46A vantagem...
00:21:47Desse aqui...
00:21:47É que você não tem contato mecânico...
00:21:50Não tem desgaste...
00:21:52O outro você já tem...
00:21:53Tá?
00:21:54E claro, né...
00:21:55Que...
00:21:56Esse sensor...
00:21:57Do tipo touch...
00:21:57Pessoal...
00:21:58Ele é muito semelhante...
00:22:00Aquele sensor industrial...
00:22:02Bom...
00:22:03Então o...
00:22:04Sensor industrial...
00:22:06Ele...
00:22:07A diferença é que ele consegue detectar a distância...
00:22:10A uma distância...
00:22:11Um pouco maior...
00:22:12Tá?
00:22:13Agora o...
00:22:14Agora esse aqui não...
00:22:16Esse aqui...
00:22:17É...
00:22:18Ele detecta o dedo...
00:22:20Bom...
00:22:21Então...
00:22:22Ó...
00:22:22Encaixei aqui, ó...
00:22:23Tá?
00:22:23E vou...
00:22:24Colocar aqui no...
00:22:26Na entrada...
00:22:27Ó lá...
00:22:28Já...
00:22:29O sensor já...
00:22:31Tá ligado...
00:22:31Tá aqui...
00:22:33Bom...
00:22:33Pessoal...
00:22:34Pra mostrar pra vocês que não tem truque...
00:22:36É...
00:22:37Eu vou mostrar a caneta...
00:22:37Eu vou usar aqui o pendrive aqui, ó...
00:22:40Então...
00:22:43Então...
00:22:43Na verdade aqui, ó...
00:22:44A capinha do pendrive aqui, ó...
00:22:46Se eu tocar aqui na...
00:22:47O desenho aqui, ó...
00:22:48Ó...
00:22:48Eu tô tocando aqui, ó...
00:22:49Não acontece nada...
00:22:51Nem aqui...
00:22:55E nem na parte metálica...
00:22:57Não acontece nada, ó...
00:22:59Tô tocando aqui, não acontece nada...
00:23:01Bom...
00:23:01Agora...
00:23:03Se eu venha...
00:23:04Se eu venha com o dedo aqui, agora...
00:23:06Na parte isolante aqui, ó...
00:23:07No desenho...
00:23:08Ó lá...
00:23:09Ele responde...
00:23:11Igual o botão...
00:23:12E aí eu tô dando tapinha aqui, ó...
00:23:14Você pode ver que o...
00:23:17Você pode ver que o sinal...
00:23:19Ele é um sinal parecido com...
00:23:23Como que eu coloco um botão, né...
00:23:24Então, ou seja...
00:23:25Parece um pulso, né...
00:23:26Sobe...
00:23:27Desce...
00:23:27Sobe...
00:23:28Desce...
00:23:28Ou seja...
00:23:29Ó...
00:23:29Apertei...
00:23:30Segurei...
00:23:31Um...
00:23:31Se eu soltar...
00:23:33Zero...
00:23:35Ó...
00:23:35Tudo bem...
00:23:37Só que esse sensor...
00:23:39Ele funciona...
00:23:40Por efeito capacitivo...
00:23:41Então, como...
00:23:44Como...
00:23:45O plástico aqui...
00:23:46Ele não...
00:23:46Se eu tocar aqui...
00:23:47Não vai ter uma alteração significativa da capacitância...
00:23:51Então...
00:23:51Ele não funciona...
00:23:52Vai funcionar com o dedo...
00:23:54Tá bom...
00:23:55Pessoal...
00:23:56Detalhe...
00:23:56Aqui...
00:23:58É...
00:23:59No caso do...
00:24:02No caso do dedo aqui...
00:24:04Ele não vai funcionar por temperatura...
00:24:06Tá...
00:24:06É...
00:24:07É...
00:24:07Pela...
00:24:08É pela capacitância mesmo...
00:24:10Tá bom...
00:24:11Legal...
00:24:13Bom...
00:24:13Então...
00:24:14A grande vantagem desse sensor aqui...
00:24:17É que ele não tem parte mecânica...
00:24:18Tá...
00:24:18Então a durabilidade dele...
00:24:20É muito grande...
00:24:22Tá...
00:24:23É...
00:24:24Bom...
00:24:26Vocês vão encontrar esse tipo de sensor...
00:24:29É...
00:24:30Por exemplo...
00:24:30Em alguns celulares...
00:24:31Né...
00:24:32Em algum...
00:24:32Algum ponto específico na tela...
00:24:34Você tem...
00:24:35Ou...
00:24:36Um...
00:24:36Um sensor do tipo...
00:24:38Capacitivo...
00:24:39Alguns equipamentos...
00:24:40É...
00:24:41É...
00:24:41Alguns...
00:24:42Produtos...
00:24:43Né...
00:24:43Linha branca...
00:24:43Por exemplo...
00:24:44Você não tem mais tecla...
00:24:45Né...
00:24:46Você tem...
00:24:46Esses...
00:24:47Você tem esse espaço aqui...
00:24:49Aqui...
00:24:50Né...
00:24:50Onde você toca aqui...
00:24:52Tá...
00:24:52Então...
00:24:54Ele é bem...
00:24:54É bem interessante...
00:24:55Isso aqui...
00:24:56Tá...
00:24:57Então...
00:24:58É um sensor...
00:24:59Né...
00:24:59Vamos dizer assim...
00:24:59Que ele é digital...
00:25:02Né...
00:25:03Ó...
00:25:04Ok...
00:25:05Funcionamento semelhante...
00:25:06Né...
00:25:06Em termos de sinal...
00:25:07A um sensor mecânico...
00:25:10Tá...
00:25:10Só lembrando que o sensor mecânico...
00:25:12Ele só tem essa...
00:25:14Esse conveniente...
00:25:15Né...
00:25:15Que você pode ter o...
00:25:17O efeito do repique de tecla...
00:25:18Você pode ter...
00:25:19Você pode ter...
00:25:21É...
00:25:21Desgaste...
00:25:22E tudo mais...
00:25:23Esse aqui não...
00:25:24Tá bom?
00:25:26Tá bom?
00:25:31Vamos lá...
00:25:33Deixa eu...
00:25:34Bom...
00:25:36Agora...
00:25:36Agora vamos...
00:25:37Pegar...
00:25:39Um...
00:25:40Um sensor...
00:25:41Diferente...
00:25:42Tá...
00:25:43Os próximos sensores...
00:25:44Que a gente vai ver aqui...
00:25:45Pessoal...
00:25:46São sensores...
00:25:48É...
00:25:49Que eles não...
00:25:50Tem uma saída...
00:25:53É...
00:25:53Digital...
00:25:54Tá...
00:25:55É...
00:25:55São sensores mais...
00:25:57Vamos dizer assim...
00:25:58Analógicos...
00:25:59Então...
00:26:01Naquele...
00:26:02Sensores que vocês...
00:26:04Então...
00:26:05O...
00:26:05A informação...
00:26:06Era...
00:26:06Ela era mostrada...
00:26:08De duas formas...
00:26:09Né...
00:26:09Ou...
00:26:10Ou...
00:26:10Ou tava num...
00:26:11Num patamar...
00:26:11Ou tava num outro patamar...
00:26:12Né...
00:26:13É um...
00:26:13É um...
00:26:15Binarizado...
00:26:16Né...
00:26:16Zero...
00:26:16Um...
00:26:17Zero...
00:26:18E por aí vai...
00:26:19Tá bom?
00:26:22Agora...
00:26:22É...
00:26:22Vamos pegar aqui um outro sensor...
00:26:24Aqui...
00:26:29Ó...
00:26:30Ó...
00:26:30Isso aqui é um sensor de...
00:26:32Rotação...
00:26:33Tá...
00:26:33E esse sensor de rotação...
00:26:34Pessoal...
00:26:35É...
00:26:35De ângulo...
00:26:36Né...
00:26:37Isso aqui na verdade é um...
00:26:39Um...
00:26:40Potenciômetro...
00:26:41Né...
00:26:41Aquele famoso botãozinho de volume...
00:26:43Que eu mostrei pra vocês...
00:26:44Né...
00:26:44Então aqui...
00:26:45Ó...
00:26:46Então aqui você tem um eixo...
00:26:48Né...
00:26:48Esse eixo aqui...
00:26:49Por exemplo...
00:26:51Ele pode estar...
00:26:53Conectado a uma parte mecânica...
00:26:54Que você queira...
00:26:56Medir...
00:26:56Alguma grandeza...
00:26:57Por exemplo...
00:26:58Se é um tanque de combustível...
00:26:59Isso aqui tem uma haste...
00:27:00E do outro lado você tem...
00:27:04Uma boia...
00:27:05Então você consegue medir o...
00:27:07O volume do tanque...
00:27:08Se é um braço robótico...
00:27:10Você consegue medir o ângulo...
00:27:11E por aí vai...
00:27:12Tá...
00:27:12Então aqui ó...
00:27:15Então aqui eu tenho um botãozinho aqui...
00:27:17E eu vou alterar...
00:27:18A posição dele...
00:27:19Conforme...
00:27:21A necessidade ali...
00:27:22Tá bom?
00:27:23Legal...
00:27:23Bom...
00:27:24Então eu vou conectar...
00:27:29Vou conectar aqui um sensorzinho aqui...
00:27:31Ó...
00:27:32E vou conectar no...
00:27:40Tá...
00:27:41Tá lá...
00:27:42O sinal ali...
00:27:44Então o sinal...
00:27:46É...
00:27:46Vocês podem ver que ele aqui...
00:27:47No lado esquerdo aqui do desenho ali...
00:27:51Você pode ver que ele está em zero...
00:27:53Agora...
00:27:53Se eu começar a mexer devagarzinho aqui...
00:27:56Esse eixo aqui ó...
00:27:57Olha só o que acontece ali no sinal ó...
00:27:59Estou girando devagarzinho ó...
00:28:04Você vê que o...
00:28:05A informação né...
00:28:08O dado ali no sensor...
00:28:09Ele vai crescendo...
00:28:10Ele cresce...
00:28:11Eu estou virando...
00:28:13Totalmente para um lado...
00:28:15E eu estou virando propositalmente devagar...
00:28:18Ó...
00:28:19Cheguei no volume máximo...
00:28:20Tá...
00:28:20Que é 1023...
00:28:211024...
00:28:22Tá...
00:28:22Tá aqui...
00:28:23E agora...
00:28:24Eu vou fazer o movimento...
00:28:27Ao contrário...
00:28:29Tá...
00:28:30Olha lá...
00:28:31Estou diminuindo aqui...
00:28:32Aos poucos...
00:28:33Diminui...
00:28:34Diminui...
00:28:35Diminui...
00:28:35Diminui...
00:28:35Diminui...
00:28:36Diminui...
00:28:38Ó...
00:28:42E se eu fizer...
00:28:44O movimento de vai e vem...
00:28:45Olha só que interessante...
00:28:48Ó...
00:28:51Ou seja...
00:28:52É...
00:28:53É o...
00:28:54O que vocês estão vendo ali no desenho ali ó...
00:28:57É exatamente o...
00:28:59Como eu estou movimentando...
00:29:03Esse...
00:29:04Esse...
00:29:04Potenciômetro aqui...
00:29:06Tá...
00:29:06Então...
00:29:07Então eu posso usar esse cara...
00:29:09Para detectar...
00:29:10Por exemplo...
00:29:10Uma posição...
00:29:11Né...
00:29:11Ou medir uma grandeza...
00:29:13Que...
00:29:14Seja derivada da...
00:29:17Desse movimento mecânico aqui...
00:29:19Que eu tenho que ter no...
00:29:20No eixo...
00:29:21Tá...
00:29:21Olha lá...
00:29:22Conforme eu vou mexendo aqui ó...
00:29:28Ele é...
00:29:29É...
00:29:29O desenho lá em cima...
00:29:30A forma de onda...
00:29:31Ele altera...
00:29:32Tá bom...
00:29:33E claro que aqui...
00:29:35Nesse caso...
00:29:35O...
00:29:36O sinal...
00:29:36Ele não vai ser igual ao do 1...
00:29:38Do botão...
00:29:400...
00:29:41Vai para 1...
00:29:41Vai para 0...
00:29:42Ou seja...
00:29:42Você não vai ter uma...
00:29:43Você não vai ter um degrau aqui...
00:29:45Né...
00:29:45Aqui...
00:29:46Você tem uma...
00:29:47Pequena rampa...
00:29:48Tá...
00:29:50Por mais rápido que eu mexa o...
00:29:52O...
00:29:53O cursor aqui...
00:29:54Então...
00:29:55Ele não vai ter...
00:29:56Aquele degrau...
00:29:58Igual um...
00:29:59Botão aqui...
00:30:00Tá bom pessoal...
00:30:02Então...
00:30:03Então...
00:30:04Esse...
00:30:04Então...
00:30:04Esse sensor angular aqui...
00:30:06Isso aqui pode ser utilizado em...
00:30:09Outra...
00:30:09É...
00:30:10Para outras...
00:30:12Situações...
00:30:12Tá...
00:30:13Então...
00:30:14Esse sensor aqui é um sensor analógico...
00:30:16Bom...
00:30:19Deixa eu guardar aqui...
00:30:19Meu...
00:30:20Meu sensorzinho aqui...
00:30:27Ó...
00:30:28Pronto...
00:30:30Guardei aqui o sensor...
00:30:34Tá...
00:30:35Tá...
00:30:36Agora...
00:30:36Eu vou pegar um outro sensor...
00:30:38É...
00:30:39Também analógico...
00:30:41Só que agora...
00:30:42Ao invés de você alterar a informação...
00:30:47Do...
00:30:48Do...
00:30:50É...
00:30:50Analógico...
00:30:51Por conta de movimento mecânico...
00:30:53Nós vamos utilizar agora para...
00:30:55É...
00:30:56Fazer a medição...
00:30:58Da luminosidade...
00:31:00Então aqui é um sensor de luminosidade...
00:31:03Bom...
00:31:03Vamos lá...
00:31:04Abre o saquinho aqui...
00:31:07Ok...
00:31:09Pessoal...
00:31:10Se vocês...
00:31:12Derem uma olhada aqui...
00:31:13Ó...
00:31:14Ó...
00:31:14Esse aqui é o...
00:31:15É o tal do LDR...
00:31:16Né...
00:31:16Que nós estudamos...
00:31:17Nós vimos na aula passada...
00:31:19Então aqui...
00:31:19Na superfície desse cara aqui...
00:31:21Eu tenho...
00:31:22O tal do...
00:31:23Sulfete de cadmio...
00:31:25Né...
00:31:25Ou seja...
00:31:27A...
00:31:27Ele vai alterar...
00:31:29A resistência...
00:31:30Conforme...
00:31:31Uma certa...
00:31:32Quantidade de luminosidade...
00:31:34E outra coisa também...
00:31:35Que nós vimos também...
00:31:35Pessoal...
00:31:36Então...
00:31:38Alguns sensores...
00:31:39Apesar que esse aqui...
00:31:40Não precisaria disso...
00:31:41Né...
00:31:41Mas enfim...
00:31:41Mas alguns sensores...
00:31:43É...
00:31:43Vocês tem que usar algum...
00:31:45Circuito...
00:31:46Para adequar o sinal dele...
00:31:47Então...
00:31:48Essa placa aqui...
00:31:50Por exemplo...
00:31:50Ele tem um 6-in aqui...
00:31:51Que é um...
00:31:52Amplificador operacional...
00:31:53Então ele vai adequar aqui...
00:31:54O sinal do...
00:31:55Do LDR...
00:31:56Para...
00:31:57A minha plaquinha ali...
00:31:58Tá bom?
00:31:59Então...
00:32:02Ah...
00:32:03E claro...
00:32:03Pessoal...
00:32:04O valor que vocês vão ver ali...
00:32:06É um valor cru...
00:32:07Tá?
00:32:07É um valor...
00:32:08É...
00:32:10É um valor que...
00:32:12É...
00:32:12É...
00:32:13É...
00:32:13É...
00:32:14É...
00:32:15Um valor de 0 a 1.023...
00:32:16Que ele vai indicar mínimo e máximo...
00:32:18Mas se eu pegar...
00:32:19Por exemplo...
00:32:20Um luxímetro...
00:32:21Né...
00:32:21E fazer uma medição...
00:32:23Da...
00:32:23A intensidade luminosa...
00:32:26Em...
00:32:26Em alguns valores...
00:32:28E...
00:32:28Alterar no software...
00:32:30Então eu posso utilizar o LDR...
00:32:31Para fazer a medição de luminosidade também...
00:32:33Tá?
00:32:34Mas aqui...
00:32:35Nesse caso aqui...
00:32:36O LDR...
00:32:36Ele vai funcionar bem...
00:32:37Para...
00:32:39Detectar...
00:32:41Luminosidade...
00:32:42Ó...
00:32:42Então...
00:32:43Esse valor que vocês estão vendo aí...
00:32:45É...
00:32:45Mais ou menos...
00:32:47641...
00:32:48642...
00:32:49Enfim...
00:32:49É...
00:32:50É...
00:32:51É a luminosidade...
00:32:52Aqui local...
00:32:53Se eu fizer uma...
00:32:54Uma...
00:32:55Uma leve sombra aqui...
00:32:56Ó...
00:32:57Olha lá o valor...
00:32:58Ela sendo alterada ali...
00:33:02Ó...
00:33:03Você vê que ele responde...
00:33:05Você vê que...
00:33:06A resposta é rápida...
00:33:07Né...
00:33:07Ó...
00:33:08Ó...
00:33:11Ó...
00:33:11Ó...
00:33:11Ó...
00:33:12Ó...
00:33:12Uma sombra...
00:33:17Iluminada...
00:33:17Ó...
00:33:18E aí eu vou...
00:33:22Ó...
00:33:24Ou seja...
00:33:26Pessoal...
00:33:26É esse cara aqui...
00:33:27Que é utilizado...
00:33:29Para fazer aquele sensor de...
00:33:33É...
00:33:34Sensor de...
00:33:35Sensor de luminosidade...
00:33:37Para poder...
00:33:37É...
00:33:38Ligar...
00:33:39A...
00:33:40A luz...
00:33:42É...
00:33:42Pública...
00:33:43Né...
00:33:43Nos postes...
00:33:44Tudo mais...
00:33:45Né...
00:33:46Então...
00:33:48Ó...
00:33:49Fiz uma sombrinha...
00:33:51Ó...
00:33:51Quando eu fiz uma sombrinha...
00:33:54Se você olhar lá...
00:33:55O valor...
00:33:56Mais ou menos...
00:33:57260...
00:33:57250...
00:33:58Se eu tirar a mão...
00:33:59Vai para um...
00:34:01600...
00:34:01Né...
00:34:02Eu vou...
00:34:02Olha o que eu vou fazer...
00:34:03Eu vou desligar aqui...
00:34:04A luz aqui...
00:34:06Rapidinho aqui...
00:34:07Só para vocês terem uma ideia...
00:34:08Mais ou menos...
00:34:09Como é que fica isso aqui no breu...
00:34:10Tá...
00:34:10Olha lá o valor do sensor ali...
00:34:12Tá...
00:34:12Eu vou desligar um pouquinho...
00:34:13Mas eu já volto...
00:34:18Ó...
00:34:22Pessoal...
00:34:22No breu aqui...
00:34:23Ó...
00:34:24Se vocês olharem o valor...
00:34:26Fica lá...
00:34:2793...
00:34:2894...
00:34:29Né...
00:34:30Né...
00:34:31Lembrando que essa aqui é uma representação numérica do sinal...
00:34:33Do sinal...
00:34:34Tá...
00:34:35Bom...
00:34:36E agora...
00:34:36Eu vou ligar novamente...
00:34:48Olha lá...
00:34:49Respondeu rápido...
00:34:52Então vocês podem ver que esse sensor aqui...
00:34:54É...
00:34:54Não só esse...
00:34:55Mas aquele...
00:34:55Os últimos que eu mostrei para vocês...
00:34:58O tempo de resposta dele é rápido...
00:35:01Né...
00:35:01Então...
00:35:02Então...
00:35:03Com a pequena variação da luminosidade...
00:35:05Por exemplo...
00:35:06Vocês podem ver que o sensor...
00:35:07Ele já...
00:35:07Mais ou menos...
00:35:08Ele já funciona meio rápido...
00:35:10E o...
00:35:11Aquele potenciômetro lá...
00:35:12Que é o sensor de posição...
00:35:13Também...
00:35:14Ele responde...
00:35:15De acordo com a velocidade de alteração...
00:35:17No...
00:35:18No...
00:35:18No...
00:35:18No...
00:35:18No...
00:35:18No...
00:35:18No...
00:35:19No...
00:35:19No...
00:35:19No...
00:35:19No...
00:35:19No...
00:35:21Legal...
00:35:22Né...
00:35:22Pessoal...
00:35:22Então...
00:35:23Então...
00:35:23Aqui...
00:35:23Vocês têm aí...
00:35:24Um sensor de...
00:35:27Luminosidade...
00:35:28Tá...
00:35:28Bom...
00:35:29Então...
00:35:29Vamos lá...
00:35:29Pessoal...
00:35:30Vamos...
00:35:31Colocar um outro sensor...
00:35:34Interessante...
00:35:35Também...
00:35:35Ó...
00:35:36Deixa eu tirar ele aqui...
00:35:42Bom...
00:35:43Bom...
00:35:44Agora...
00:35:44Nós vamos...
00:35:46Agora...
00:35:47Nós vamos utilizar aqui...
00:35:49Vai ser um...
00:35:50Microfone...
00:35:51Tá...
00:35:52Sensor de áudio...
00:35:55Deixa eu pegar aqui...
00:35:57Aqui...
00:35:59Ó...
00:36:01Esse aqui é um sensor de som...
00:36:03Pessoal...
00:36:04O microfone...
00:36:05Que vocês...
00:36:06Que vocês vão ver aqui...
00:36:07É exatamente...
00:36:09Igual...
00:36:10Né...
00:36:10Quer dizer...
00:36:11Igual assim...
00:36:11O modelo...
00:36:12O...
00:36:12O...
00:36:13O tipo...
00:36:13Né...
00:36:14Mas...
00:36:14O tamanho...
00:36:14O tamanho é um pouquinho reduzido...
00:36:16Um pouquinho maior do que o...
00:36:18Ó...
00:36:19Sem...
00:36:20Sensor de som...
00:36:22Tá...
00:36:23Então...
00:36:24Aqui...
00:36:24Ó...
00:36:24O microfone...
00:36:26É essa peça aqui...
00:36:27Ó...
00:36:28É...
00:36:30Esse cara aqui...
00:36:32Pessoal...
00:36:32É o...
00:36:33É o...
00:36:33É o...
00:36:35Microfone...
00:36:35O que...
00:36:36O que...
00:36:36O que...
00:36:37O que...
00:36:37O que...
00:36:37Tá no...
00:36:38No fone de vocês...
00:36:39Né...
00:36:39Que vocês usam no celular...
00:36:40E tudo mais...
00:36:41Ele é menor...
00:36:42Só que o funcionamento é igual...
00:36:43Tá bom?
00:36:45Bom...
00:36:47Então...
00:36:48Esse aqui é um tipo de microfone...
00:36:49Tá...
00:36:49É o microfone de eletreto...
00:36:51E aqui você tem um circuito...
00:36:52Que ele vai...
00:36:53É...
00:36:53Amplificar o...
00:36:54Sinal captado...
00:36:55No caso...
00:36:56O áudio...
00:36:56E essa informação...
00:36:58Ela vai ser enviada...
00:37:00Para a placa...
00:37:02Tá bom?
00:37:05Então...
00:37:06Então...
00:37:07Aqui eu tô encaixando aqui...
00:37:08Tudo aqui bonitinho...
00:37:10E o...
00:37:11O que vocês vão ver agora...
00:37:14Né...
00:37:15É...
00:37:16Eu...
00:37:16Se vocês perceberem mais ou menos o...
00:37:20O...
00:37:20O...
00:37:21O...
00:37:22O...
00:37:22O barulho, né...
00:37:22Que eu tô fazendo aqui...
00:37:24Que eu tô conversando com vocês...
00:37:25Lá em cima...
00:37:26Aqui na parte de cima...
00:37:27Então...
00:37:28Vocês podem ver que...
00:37:29Vocês estão mais ou menos...
00:37:30Uma representação de um áudio...
00:37:32Tá...
00:37:32Mas é claro que aqui...
00:37:33O objetivo aqui...
00:37:34É...
00:37:34É...
00:37:34Não é...
00:37:35Fazer uma análise...
00:37:36Do...
00:37:37Da frequência...
00:37:38Das frequências...
00:37:39Enfim...
00:37:39Não...
00:37:41O que eu quero saber é o valor mínimo e máximo...
00:37:44Por exemplo...
00:37:45Você pode fazer um decibelímetro...
00:37:47Pra poder medir, por exemplo...
00:37:50Se tem...
00:37:53É...
00:37:53O barulho dos vizinhos...
00:37:55E tudo mais...
00:37:56Né...
00:37:56Então...
00:37:57Se vocês perceberam ali...
00:37:58Quando eu tô falando...
00:37:59O pico do sinal...
00:38:01É...
00:38:01Chega próximo de 800...
00:38:02Tá...
00:38:03Se vocês olharem...
00:38:05No gráfico ali...
00:38:06No lado...
00:38:07Esquerdo da...
00:38:08Da imagem de vocês...
00:38:09Agora se eu ficar um pouquinho...
00:38:10Em silêncio...
00:38:11Você vai ver que o...
00:38:11Você vai ver que o...
00:38:12É...
00:38:13Esse valor desse...
00:38:14Desse...
00:38:14Som aqui...
00:38:15Ele...
00:38:17Ele vai diminuir...
00:38:18Tá...
00:38:19O...
00:38:19O desenho...
00:38:20Tá bom?
00:38:20Ó...
00:38:20Vou ficar quieto durante um...
00:38:21Um tempinho...
00:38:31Tudo bem então?
00:38:32Então pessoal...
00:38:33Se vocês perceberam então...
00:38:35O valor...
00:38:36Quando...
00:38:37Quando eu fiquei quieto...
00:38:38É...
00:38:39Fica mais ou menos...
00:38:41Em torno de uns 300...
00:38:43Ali mais ou menos...
00:38:43Né...
00:38:44Mas...
00:38:46Com...
00:38:46O áudio...
00:38:47Né...
00:38:48Local...
00:38:48Aí...
00:38:48Então...
00:38:49Você tem aí um valor...
00:38:50Um pouco menor...
00:38:53Ó...
00:38:54Vou ficar quieto de novo...
00:38:55Só que dessa vez...
00:38:55Eu vou abrir aqui a...
00:38:57O vidro aqui do...
00:38:59Da sacada...
00:38:59Aqui...
00:38:59Tá bom?
00:39:01Tá bom?
00:39:13É...
00:39:15O...
00:39:28É...
00:39:29O...
00:39:35É...
00:39:37200, 300 e pouquinho. Agora, quando eu fechei novamente, aí ele caiu para 200, 250 e tudo
00:39:47mais. Então, aqui, por exemplo, você pode utilizar um microfone para, por exemplo, detectar
00:40:00barulhos específicos de um processo industrial e aí, através de algum sistema com inteligência
00:40:06artificial, alguma coisa, você consegue analisar o padrão do barulho e aí, com esse padrão,
00:40:13então, você pode, por exemplo, detectar se vai ocorrer uma quebra, né, antes do tempo e por aí vai.
00:40:22Tá bom? Então, nós temos aqui, então, o microfone. Um, dois, três, testando o som.
00:40:32Então, nosso microfone aqui. Legal, né? Pessoal, isso aqui é bem bacana, né, ver esses caras
00:40:47funcionando ao vivo, né?
00:40:49E aí
00:41:07Bom, agora vamos pegar um outro sensor, tá?
00:41:16Ah, eu vou pegar, eu vou, eu vou pegar aqui o sensor de vibração, aí depois vou
00:41:21para o sensor de temperatura. Bom, lembra que eu falei para vocês que, assim, é, a gente
00:41:26consegue detectar algumas anormalidades de máquinas pelo áudio, tá? É uma forma de a gente fazer
00:41:35isso. Mas, a gente pode detectar essas anormalidades também por
00:41:43vibração. E aqui, ó, eu tenho, é, como eu falei para vocês, eu tenho aqui um sensor de vibração.
00:41:48Então, isso aqui, ó, isso aqui é um sensor de vibração, tá?
00:41:59E aí, o sensor é esse camarada aqui, ó, tá? Então, isso aqui, isso aqui, na verdade, é uma...
00:42:06Ah, na verdade, isso aqui, você monta isso aqui numa superfície, alguma coisa assim, e aí, conforme ele vai vibrando
00:42:14aqui,
00:42:15aqui, é, eu consigo captar essa informação no... no controlador, no caso, o Arduino aqui. E aqui, ó, eu tenho
00:42:25um circuitinho
00:42:27eletrônico aqui, tá? É, é claro que aqui a sensibilidade eu consigo ajustar, mas aí eu... mas aqui tem um...
00:42:35tem um potenciômetro aqui, né?
00:42:37mas eu não tenho a chave... eu não tenho uma chavinha aqui agora, né? Para fazer esse... esse ajuste...
00:42:42do sensor. Não tenho.
00:42:47Ahn... bom... mas aí... mas aí eu vou usar o ajuste padrão que ele tá aqui.
00:42:54Então, deixa eu... deixa eu... deixa eu encaixar aqui o sensor aqui, ó. Vamos lá...
00:42:59Encaixei de um lado...
00:43:02Encaixei do outro... tá aqui, ó. Tá?
00:43:06Vocês vão ver... é que o sensor... é... como ele tá ajustado aqui, o sinal, ele vai lembrar um pouco
00:43:14o... o... o sinal do... do botão.
00:43:17Então, nesse caso aqui, ó, se vocês olharem aqui o... o sensor de vibração, o sinal tá ali entre 17,
00:43:25né? 18, né? Enfim...
00:43:27Agora, se eu pegar aqui, ó... e der uns petelecos de leve aqui, ó... ó lá...
00:43:38Ele... ele vai gerar os pulsos, né? Se vocês olharem lá em cima, ó...
00:43:45Ó...
00:43:47Então, esses pulsos, por exemplo, você consegue detectar... é... como uma vibração anormal de uma máquina, né?
00:43:57Então, aqui, ó... ó...
00:44:00Eu não tô forçando muito, tá, pessoal? Ó...
00:44:04Eu tô fazendo... tô dando um peteleco bem de leve mesmo, ó...
00:44:08E aí o... e aí o comportamento do sinal...
00:44:11É parecido... nesse caso aqui, conforme o ajuste que foi feito aqui, na plaquinha...
00:44:17É... ele lembra um botão, tá?
00:44:21Então...
00:44:23Então...
00:44:24Conforme você vai detectando essa vibração aqui...
00:44:29Se você tiver um... um software que conta esse número de... esse número de...
00:44:35Vibração... sei lá... faz alguma análise dessa... dessa informação...
00:44:38Então, você pode, por exemplo, detectar uma situação atípica, né?
00:44:42Um... uma máquina que já tá...
00:44:44Indo pra uma... manutenção corretiva...
00:44:47Mas antes disso, você consegue... você consegue fazer uma parada programada...
00:44:52E aí você faz a... a manutenção...
00:44:56É...
00:44:56Uma preventiva... uma preventiva, tá?
00:44:59Só que aí, claro, né?
00:45:01A máquina tem que estar sensorizada...
00:45:03Esse aqui, por exemplo...
00:45:05É um sensor...
00:45:07Vocês podem... assim...
00:45:09É... pode acontecer...
00:45:11De vocês usarem...
00:45:12É... sinal de dois sensor...
00:45:15Dois sensores, né?
00:45:16De forma simultânea, né?
00:45:18Pra... pra poder, por exemplo...
00:45:20Detectar...
00:45:22A...
00:45:22Essas...
00:45:23Essas...
00:45:23Anomalias, né?
00:45:24Então...
00:45:25Pode associar, por exemplo, o sinal sonoro...
00:45:27Com a...
00:45:28Com a...
00:45:28Com a vibração captada por esse sensor, por exemplo, né?
00:45:31Né?
00:45:32Então, tem...
00:45:33Muitas possibilidades aí...
00:45:38Todos os sensores que eu mostrei até agora...
00:45:40Vocês perceberam que o...
00:45:42A resposta é rápida, tá?
00:45:45Agora, tem um sensorzinho aqui...
00:45:47Que a...
00:45:48Que a resposta não é tão rápida, né?
00:45:51Que é o sensor...
00:45:53De...
00:45:54Temperatura, tá?
00:45:56Ok?
00:45:57Ó...
00:45:58Esse aqui é um sensor de...
00:46:02Temperatura...
00:46:17É...
00:46:19É...
00:46:20Antes de encaixar o cabo...
00:46:22Já tava encaixando o cabo...
00:46:23Mas eu esqueci de mostrar um negócio pra vocês...
00:46:27Ó...
00:46:27Não sei se vai...
00:46:29Dá pra ver, tá?
00:46:32É...
00:46:33Não sei se vocês estão vendo ali...
00:46:35No...
00:46:35No desenho...
00:46:37Um cantinho escrito...
00:46:40NTC...
00:46:41Tá?
00:46:42Então, pessoal...
00:46:43Se vocês acompanhar aqui no vídeo aqui...
00:46:45O tamanho do...
00:46:46Do meu dedo aqui...
00:46:47E o tamanho...
00:46:48E onde tá escrito NTC...
00:46:49Aquela...
00:46:50Aquele pedacinho ali é o sensor...
00:46:52Então, vocês podem ver que...
00:46:54Que isso aqui...
00:46:54Ele é menor do que um grão de arroz, tá?
00:46:57É...
00:46:57É...
00:46:57Nesse caso aqui...
00:46:58Ele é pequenininho, tá?
00:47:00Que é o modelo aqui da placa...
00:47:02E...
00:47:03E esse...
00:47:04E esse sensor aí, pessoal...
00:47:08Eu tenho também...
00:47:11Um circuito...
00:47:12Pra poder condicionar esse sinal aqui...
00:47:16Tá?
00:47:16Então, aqui...
00:47:17Você tem um sensor...
00:47:17Tem um resistor aqui...
00:47:19Aí você tem um circuitinho...
00:47:20Que condiciona esse sinal...
00:47:21E essa informação...
00:47:22Vai para o...
00:47:25Controlador...
00:47:26Tá?
00:47:26Então...
00:47:27Eu vou colocar aqui, então...
00:47:28O meu sensor pra trabalhar...
00:47:30Tá?
00:47:39Aqui...
00:47:40Eu coloquei o sensor...
00:47:41E agora...
00:47:42Eu vou colocar aqui...
00:47:43Do outro lado...
00:47:44Tá?
00:47:47Bom...
00:47:47O que vocês estão vendo aqui agora...
00:47:51É um...
00:47:52É...
00:47:53É...
00:47:54Vamos dizer assim...
00:47:54É um valor cru...
00:47:56Do...
00:47:56Do...
00:47:57Do...
00:47:57Do sinal do sensor...
00:47:58Que ele vai para o controlador...
00:48:00No caso...
00:48:00O Arduino aqui...
00:48:01Tá coletando esses dados...
00:48:02E aí...
00:48:03Vocês estão vendo ali...
00:48:04A...
00:48:04A coluna lá...
00:48:05Na...
00:48:06Na...
00:48:06Na parte da esquerda da figura...
00:48:09Ele tá alterando lá...
00:48:11600...
00:48:13594...
00:48:13Né?
00:48:13Por aí vai...
00:48:14Ele tá adequando com a temperatura...
00:48:15Você vê que ele tá...
00:48:16Ele tá respondendo...
00:48:17Tá bom?
00:48:18Se eu colocar o dedo...
00:48:20Em cima aqui...
00:48:21Do elemento sensor...
00:48:23Tá?
00:48:24Ó...
00:48:25Ele vai pegar um pouquinho de ruído...
00:48:27Né?
00:48:27Porque...
00:48:28É...
00:48:28Tem a...
00:48:29Interferência elétrica aqui...
00:48:31Mas você pode ver que o sinal...
00:48:33Ele...
00:48:34Mais ou menos...
00:48:35Ele sobe...
00:48:36Tá?
00:48:36Ó...
00:48:37Mais ou menos...
00:48:37Ele sobe...
00:48:38Se eu tirar o dedo...
00:48:40Você pode perceber que o sinal...
00:48:42Ele...
00:48:42Ele cai...
00:48:45Tá bom?
00:48:47Bom...
00:48:48É claro que aí...
00:48:48Nesse caso...
00:48:49Né?
00:48:49Nesse sensor de temperatura...
00:48:51É mais interessante...
00:48:52A gente...
00:48:54Enxergar...
00:48:54Esse...
00:48:55Esse valor...
00:48:56Em...
00:48:56Graus...
00:48:57Né?
00:48:58Então...
00:48:59Pra...
00:48:59Pra...
00:48:59Pra poder enxergar em graus...
00:49:01Eu vou trocar o software do...
00:49:04Do sensor...
00:49:05Tá?
00:49:05Vou clicar aqui em...
00:49:11Eu já tenho aqui um exemplo aqui pronto...
00:49:13Né?
00:49:16E aí...
00:49:17Uma coisa que eu quero...
00:49:17É...
00:49:18Que eu quero...
00:49:19Fazer um comentário aqui...
00:49:21É que o...
00:49:22Esse software...
00:49:23Então...
00:49:24Ele foi preparado...
00:49:25De acordo com as características do sensor...
00:49:27Então...
00:49:27Então...
00:49:28Aqui tem um...
00:49:29Algumas constantes...
00:49:30Né?
00:49:31É...
00:49:31E aí...
00:49:32O...
00:49:33Uma vez que o dado do sensor...
00:49:35Ele é lido...
00:49:36Então...
00:49:37Ele faz uma conta...
00:49:38Então...
00:49:39Essa conta aqui...
00:49:41Ele vai pegar o comportamento do sensor...
00:49:44E vai transformar...
00:49:46Essa informação...
00:49:47Em...
00:49:48Graus...
00:49:49Temperatura...
00:49:50Tá bom?
00:49:52Então...
00:49:53Então...
00:49:54Aqui eu vou carregar esse programa...
00:49:56Tá?
00:49:57Já com a...
00:49:58Com a conta...
00:50:00Com o cálculo...
00:50:01Que ele vai...
00:50:02Fazer a conversão...
00:50:04Olha lá...
00:50:06Carregou...
00:50:07Ok?
00:50:08E aí...
00:50:10Ó...
00:50:10É...
00:50:11Eu vou mostrar até o dado...
00:50:12De forma diferente...
00:50:14Tá?
00:50:16Então...
00:50:17O que vocês estão vendo...
00:50:19Aqui...
00:50:20Ó...
00:50:23Opa...
00:50:23Pera aí...
00:50:26Ó...
00:50:27Que vocês estão vendo aqui...
00:50:28Esse número...
00:50:29Esse número...
00:50:30Então...
00:50:30É...
00:50:30É...
00:50:31É...
00:50:31É...
00:50:31É o valor da temperatura em graus...
00:50:33Tá?
00:50:33É claro que esse sensor...
00:50:35Não é preciso...
00:50:36Né?
00:50:37Igual...
00:50:37Um PT100...
00:50:39Né?
00:50:39E...
00:50:39Um Thermopy...
00:50:40Tudo mais...
00:50:42Mas é um sensor que...
00:50:44Quebra um galho...
00:50:45Né?
00:50:45Dependendo da aplicação...
00:50:46Não precisa ser tão preciso...
00:50:48Bom...
00:50:49Então vocês estão vendo...
00:50:50Que esse sensor...
00:50:51Né?
00:50:51Nesse local aqui...
00:50:53É...
00:50:53Ele está medindo uma temperatura...
00:50:55Equivalente a 28 graus...
00:50:57Se eu colocar o dedo...
00:50:59No...
00:51:00No elemento do sensor...
00:51:02Ó...
00:51:04Ó...
00:51:04Ó...
00:51:06Tava 28...
00:51:06Agora está indo para 31...
00:51:10Ó...
00:51:11Vou deixar meu dedo...
00:51:11Vou deixar meu dedo ali...
00:51:13Ó...
00:51:13Ó...
00:51:1431...
00:51:15Ó...
00:51:15Começou em 32...
00:51:22Ó...
00:51:25É...
00:51:25Aqui...
00:51:25Aqui eu acho que não vai subir mais...
00:51:27Porque 31...
00:51:28Ó...
00:51:28Eu vou soltar o dedo...
00:51:29Ó...
00:51:29Tirei o dedo em seu outro sensor...
00:51:32E...
00:51:33Aí a tendência do sensor é...
00:51:35Diminuir a temperatura...
00:51:37Como vocês estão vendo ali...
00:51:38É claro...
00:51:39Né?
00:51:39Que o sensor...
00:51:41Ele não vai funcionar...
00:51:42Instantaneamente...
00:51:43Né?
00:51:44Então...
00:51:47Então...
00:51:47Então...
00:51:47Para que ocorra...
00:51:48A leitura da temperatura...
00:51:50De maneira correta...
00:51:50Né?
00:51:51O...
00:51:51O próprio sensor...
00:51:52Troca calor com o ambiente...
00:51:54Né?
00:51:56Então...
00:51:58Então...
00:51:59É normal...
00:51:59Né?
00:52:00Um sensor de temperatura...
00:52:01Muitas vezes...
00:52:01Só demora...
00:52:03Né?
00:52:03De...
00:52:05Vocês...
00:52:05É...
00:52:05Ler essa informação...
00:52:07E aí...
00:52:08Claro...
00:52:08Que...
00:52:10Aqui...
00:52:11Eu posso...
00:52:12Ao invés de usar...
00:52:13Essa tabela de valores...
00:52:14Eu posso...
00:52:18É...
00:52:21Eu posso ter um gráfico...
00:52:22Não...
00:52:23Não é isso aqui...
00:52:25Ó...
00:52:26Então...
00:52:26Então...
00:52:27Eu posso ter um pequeno gráfico...
00:52:29Né?
00:52:29Igual...
00:52:30Os exemplos...
00:52:33Anteriores...
00:52:34Né?
00:52:36Ó...
00:52:37Tá aqui...
00:52:42Ó...
00:52:43Então...
00:52:45Aqui...
00:52:45Aqui...
00:52:45Tá aproximadamente 28...
00:52:47Né?
00:52:47Agora...
00:52:47Agora...
00:52:48De forma gráfica...
00:52:49Aí se eu colocar o dedo aqui em cima...
00:52:50Ó...
00:52:51Ó lá...
00:52:51Ó lá...
00:52:52O sinal do sensor...
00:52:53Tá subindo...
00:52:55Né?
00:52:57Isso de forma gráfica...
00:52:58Né?
00:52:59Então você pode ver que os...
00:53:01A informação...
00:53:03É...
00:53:04Tá sendo alterada...
00:53:05Né?
00:53:05Que é o valor...
00:53:05Que é o valor da temperatura...
00:53:07Pra esse sensor...
00:53:10Pra aqui...
00:53:10Se eu soltar o...
00:53:11Se eu soltar o dedo...
00:53:12Aí...
00:53:13Aí você tem a...
00:53:13A queda...
00:53:14Que é a própria dinâmica do...
00:53:16Térmica, né?
00:53:16Do sensor...
00:53:17E tudo mais...
00:53:23Tá?
00:53:24Então pessoal...
00:53:25Esse sensorzinho...
00:53:26Ele é...
00:53:26Ele é bem pequenininho...
00:53:28Ele pode ser utilizado...
00:53:30É...
00:53:31Diversas formas...
00:53:32Né?
00:53:32Em fontes...
00:53:35Em...
00:53:35Em packs de bateria...
00:53:36Por exemplo...
00:53:37Né?
00:53:37Pra saber se a...
00:53:38Se a saúde da bateria...
00:53:39Tá em dia ou não...
00:53:40Né?
00:53:41E tudo mais...
00:53:42Tá bom?
00:53:43Então...
00:53:43Esse sensor aqui...
00:53:44É o sensor...
00:53:46Sensor de...
00:53:48Temperatura...
00:53:48Então vocês perceberam...
00:53:50Que esse sensor...
00:53:51Em relação aos demais...
00:53:53Ele não é tão rápido...
00:53:55Ele é um pouquinho mais lento...
00:53:58Tá?
00:54:00Tá aqui...
00:54:01Temos aqui...
00:54:02Um sensor...
00:54:03Que é um acelerômetro...
00:54:04Tá?
00:54:05E é...
00:54:05Esse camarada aqui...
00:54:06É exatamente igual...
00:54:07O que vocês tem...
00:54:08No celular de vocês...
00:54:10Tá?
00:54:11Então...
00:54:12Pra quem não sabe...
00:54:13O que que é um acelerômetro...
00:54:15Né?
00:54:15O que é o que tá no celular...
00:54:18No celular de vocês...
00:54:20Acelerômetro galera...
00:54:22É esse...
00:54:22Quadradinho...
00:54:24Que vocês estão vendo aqui...
00:54:24Ó...
00:54:25Se vocês lerem aqui...
00:54:26Ó...
00:54:26Na...
00:54:27Na tela aqui...
00:54:28Tá escrito...
00:54:29O 1...
00:54:30Né?
00:54:30É esse quadradinho...
00:54:33Aqui...
00:54:34Então...
00:54:34Esse cara...
00:54:35É...
00:54:36Vocês conseguem...
00:54:37É...
00:54:37Fazer leitura...
00:54:39É...
00:54:40Ele capta aceleração...
00:54:42E também faz leitura estática...
00:54:46E esse acelerômetro pessoal...
00:54:48Deixa eu até mostrar uma característica interessante dele aqui...
00:54:51É...
00:54:51É...
00:54:52Esse aqui...
00:54:52Ele consegue...
00:54:54Pegar aceleração...
00:54:56É...
00:54:57É...
00:54:58Mais...
00:54:58Até no limite...
00:54:59De mais ou menos...
00:55:00Uma vez e meia...
00:55:01A velocidade da...
00:55:02É...
00:55:02Aceleração da gravidade...
00:55:04Tá?
00:55:04Então...
00:55:05Se vocês pegarem...
00:55:06Por exemplo...
00:55:08Algumas...
00:55:09Algumas competições automobilísticas...
00:55:11Né?
00:55:11Um...
00:55:12A Fórmula Indy...
00:55:13Fórmula 1...
00:55:15Então...
00:55:15Tem lá um...
00:55:16Em algum momento...
00:55:17A captação da...
00:55:22É...
00:55:22A captação da aceleração...
00:55:25Né?
00:55:25No capacete do...
00:55:27No capacete do piloto...
00:55:28Tá bom?
00:55:30Então...
00:55:30Só que claro...
00:55:33É...
00:55:34É...
00:55:34É...
00:55:34Esse aqui...
00:55:35Ele é muito sensível, né?
00:55:36Não é...
00:55:37É...
00:55:37Na verdade...
00:55:38Para essa finalidade...
00:55:39Você tem que usar um...
00:55:40Um...
00:55:41Um acelerômetro de...
00:55:42É...
00:55:43Sei lá...
00:55:444...
00:55:45É...
00:55:464G...
00:55:496G...
00:55:49Né?
00:55:50Dependendo aí da...
00:55:51Da...
00:55:52Da aplicação...
00:55:53Tá bom?
00:55:54Então...
00:55:55Vamos lá pessoal...
00:55:56Eu vou...
00:55:56Aqui a demonstração do acelerômetro...
00:55:58Aqui...
00:55:58A gente vai fazer um pouquinho diferente do...
00:56:00Das demonstrações anteriores...
00:56:02Tá?
00:56:04Então...
00:56:04Eu vou...
00:56:05É...
00:56:05Colocar aqui o acelerômetro...
00:56:07Tá?
00:56:08Eu vou ligar ele...
00:56:09É...
00:56:10Aqui...
00:56:10Aqui eu vou ligar aqui no...
00:56:12A ligação...
00:56:14A ligação dele é um pouquinho diferente...
00:56:17E vou...
00:56:18É...
00:56:18Carregar um outro software...
00:56:21Tá?
00:56:21Então...
00:56:22Aqui eu não vou usar mais esse camarada aqui...
00:56:29E aqui eu vou usar o próprio software de demonstração do...
00:56:33Do...
00:56:34Sensor...
00:56:34Tá?
00:56:37Que é esse camarada aqui...
00:56:41Bom...
00:56:41Vamos carregar o código...
00:56:54É...
00:56:55O legal pessoal...
00:56:56Se a gente estivesse lá na FATEC Guarulhos...
00:56:58O legal que dava pra vocês verem isso aí ao vivo...
00:57:00Mas aí...
00:57:02Infelizmente...
00:57:02Aí a gente...
00:57:03Tá fazendo da forma...
00:57:05É...
00:57:06Virtualizado aí...
00:57:08Tá bom?
00:57:08Legal...
00:57:09Carreguei o...
00:57:09Carreguei o código...
00:57:11E vou abrir o...
00:57:13Monitor Serial...
00:57:15Tá?
00:57:15Então vocês vão entender como é que eu vou fazer...
00:57:17Então o teste aqui...
00:57:19Tá...
00:57:20Vamos lá...
00:57:22Pessoal...
00:57:23É...
00:57:23Tem aqui uma informação...
00:57:27É...
00:57:28Que...
00:57:28Essa informação aqui...
00:57:30Aqui ó...
00:57:31É...
00:57:32Deixa eu só puxar um pouquinho pra cá...
00:57:33Que dá pra vocês entenderem...
00:57:35Essa aqui é a informação da...
00:57:37Da...
00:57:37Da aceleração...
00:57:38Tá?
00:57:38Que na verdade é a informação estática...
00:57:41Então...
00:57:41Então...
00:57:42O primeiro número aqui é o...
00:57:43X...
00:57:43O segundo...
00:57:45O segundo é o Y...
00:57:46O segundo é o Z...
00:57:47Na própria placa...
00:57:48Se vocês...
00:57:49É que não dá pra ler aqui...
00:57:50Mas ela tem uma pequena identificação...
00:57:52Do sentido...
00:57:53O que é o sentido...
00:57:54X... Y... Z...
00:57:55Mas isso aqui dá pra...
00:57:56Facilmente dá pra ver...
00:57:58Então...
00:57:58Olha só o que eu vou fazer aqui...
00:57:59Pessoal...
00:58:00Ó...
00:58:00Eu tô...
00:58:01Eu tô colocando aqui...
00:58:02Essa placa...
00:58:04Rente...
00:58:06Ao...
00:58:07O...
00:58:08O...
00:58:08A mesa...
00:58:09Tá?
00:58:09E aí eu vou...
00:58:11Rodar aqui a simulação...
00:58:12Eu vou parar um pouquinho...
00:58:14Ó...
00:58:14Rodei um pouquinho e parei...
00:58:15Então se vocês olharem aqui...
00:58:16Ó...
00:58:17Ó...
00:58:18Em X...
00:58:18Que é o primeiro número...
00:58:20Tá um valor de...
00:58:230,24...
00:58:25O Y...
00:58:260...
00:58:27E o Z...
00:58:281...
00:58:29Então...
00:58:30Então o que significa?
00:58:32Significa que o X e Y...
00:58:33Mais ou menos...
00:58:35Eles...
00:58:35Eles...
00:58:35Eles...
00:58:36Eles estão no mesmo plano...
00:58:37Tá?
00:58:37Está no mesmo plano...
00:58:38Que é o plano horizontal...
00:58:40O Z...
00:58:41Está no...
00:58:42Vertical...
00:58:42O plano...
00:58:43Então por isso que aparece um aqui...
00:58:46Tá?
00:58:47Agora...
00:58:48Ó...
00:58:48Então vamos lá...
00:58:51Aqui...
00:58:53Ó...
00:58:55Ó...
00:58:55A informação aqui...
00:58:57Ó...
00:58:57Correndo aqui...
00:58:58Agora...
00:58:59Se eu fizer...
00:59:00Isso aqui...
00:59:01Ó...
00:59:02Ó...
00:59:02Vou colocar agora...
00:59:04Ao contrário...
00:59:06Ó...
00:59:06Ó...
00:59:06Vou colocar assim...
00:59:10Ó...
00:59:11Então o que que vai acontecer...
00:59:12Então se eu fizer dessa forma...
00:59:13Então...
00:59:14Então...
00:59:15Provavelmente...
00:59:16O Y...
00:59:16O Z, né...
00:59:17O valor dele vai ser negativo...
00:59:21Ó...
00:59:210,14...
00:59:230,0...
00:59:24Menos...
00:59:250,95...
00:59:26Seria o menos...
00:59:281...
00:59:29No caso...
00:59:30Né...
00:59:30Então...
00:59:31Então...
00:59:32O eixo Z...
00:59:33Né...
00:59:34Assim...
00:59:35É menos 1...
00:59:36Assim...
00:59:37É 1...
00:59:37Tá bom?
00:59:40Agora...
00:59:40Ó...
00:59:41Ó...
00:59:41Vou colocar a plaquinha agora...
00:59:43Em pé...
00:59:43Assim...
00:59:44Ó...
00:59:45Vou colocar ela em pézinha...
00:59:46Assim...
00:59:46Ó...
00:59:48É aqui...
00:59:49Se não me for a memória...
00:59:50É o eixo X...
00:59:52Tá...
00:59:53Ó lá...
00:59:551,14...
00:59:57Que é o X...
00:59:58Né...
00:59:590,00...
01:00:01Ó...
01:00:02O eixo...
01:00:04Y...
01:00:05E o eixo Z...
01:00:06Eles estão no plano...
01:00:07Horizontal...
01:00:08Ó...
01:00:09É...
01:00:09Isso aqui é como se fosse um...
01:00:10Um plano cartesiano...
01:00:12Tá...
01:00:13XY...
01:00:14E Z...
01:00:16Tá...
01:00:17Então...
01:00:18Então...
01:00:18O Y...
01:00:18Z...
01:00:19Estão no mesmo plano...
01:00:21E o...
01:00:21E o X...
01:00:22Tá pra cima...
01:00:23Tá no...
01:00:24No plano...
01:00:25É...
01:00:26Vertical...
01:00:27Ó...
01:00:28Eu coloquei assim...
01:00:29Ó...
01:00:31Agora...
01:00:31Eu vou colocar ele de assim...
01:00:32Ó...
01:00:33Tá...
01:00:33Vou mudar um pouquinho a posição...
01:00:35Então...
01:00:36Nesse caso...
01:00:37O que que é...
01:00:38O que que é...
01:00:38O que que eu...
01:00:39O que que vai acontecer aqui...
01:00:41Esse X aqui...
01:00:43O valor dele vai ser...
01:00:46É...
01:00:46Negativo...
01:00:46Menos 1...
01:00:47Próximo disso...
01:00:49Né...
01:00:50Ó...
01:00:51Menos...
01:00:51Menos 0,90...
01:00:53Né...
01:00:54Seria...
01:00:54Próximo de...
01:00:55Menos 1...
01:00:57Menos 0,1...
01:00:59Menos 0,05...
01:00:59Esses dois valores aqui...
01:01:01Ó...
01:01:02Eles estão próximos de zero...
01:01:03Olha o anterior aqui...
01:01:04Ó...
01:01:04Menos 0,90...
01:01:05Zero e zero...
01:01:06Então...
01:01:07O...
01:01:09Y e Z...
01:01:09Novamente...
01:01:10Eles estão no plano horizontal...
01:01:11E agora o X invertiu o sentido...
01:01:14Tá bom?
01:01:15E eu posso fazer isso aqui também com o eixo Z...
01:01:17É que o Z é mais chatinho de se fazer...
01:01:21Mas dá pra fazer...
01:01:25Ó...
01:01:25Olha aqui o...
01:01:27O Y agora...
01:01:29Ó...
01:01:29Menos 1...
01:01:30Tá?
01:01:31O...
01:01:32X tá...
01:01:34Menos 0,02...
01:01:35Aproximadamente...
01:01:36E aqui tá menos...
01:01:38É...
01:01:38Menos 1...
01:01:39Tá?
01:01:390,05...
01:01:40Ou seja...
01:01:40O X e o Z agora estão no plano horizontal...
01:01:43E o Y está no plano...
01:01:46Vertical...
01:01:46Tá?
01:01:48Ó...
01:01:49Tava assim...
01:01:49Agora eu vou colocar ele...
01:01:51Vou colocar ele de assim...
01:01:53Tá?
01:01:53Então...
01:01:54Colocando dessa forma aqui...
01:01:56Então...
01:01:56O...
01:01:57Nesse caso aqui...
01:01:58O Y...
01:02:00O valor dele vai ser positivo...
01:02:03Ó...
01:02:04Dito e feito...
01:02:05Ó...
01:02:05X...
01:02:06Zero e um...
01:02:07Y...
01:02:07Zero e um...
01:02:08Zero e um...
01:02:09Zero e um...
01:02:10Zero e um...
01:02:10Zero e um...
01:02:12É...
01:02:13Ou seja...
01:02:16Invertiu o sentido...
01:02:18Pessoal...
01:02:19É um trocinho desse aqui...
01:02:21Que é responsável...
01:02:24Pela estabilização do drone em voo...
01:02:27Tá?
01:02:27Então se vocês pegarem por exemplo...
01:02:28Drones...
01:02:29Na forma geral...
01:02:30O que estabiliza ele em voo...
01:02:31É um acelerômetro desse aqui...
01:02:33Tá?
01:02:35É...
01:02:37E no celular de vocês...
01:02:39Vocês têm aplicativos...
01:02:41Que...
01:02:42Que eles conseguem...
01:02:43É...
01:02:44Pegar o dado do acelerômetro...
01:02:49Traduzir isso...
01:02:50Para uma...
01:02:51Informação...
01:02:52Visível...
01:02:53Né?
01:02:53Então por exemplo...
01:02:54Aqui no meu celular...
01:02:56Deixa eu mostrar uma coisa aqui...
01:02:57Para vocês aqui...
01:03:01Cadê? Cadê?
01:03:03Ó...
01:03:03Kit de ferramenta...
01:03:06É...
01:03:07Prumo...
01:03:07Ó...
01:03:08Aqui eu tenho um...
01:03:08Não sei se vai dar para ver aqui ó...
01:03:12Ó...
01:03:12Esse aqui é um...
01:03:13Eu tenho um prumo digital aqui ó...
01:03:15Então como é que esse troço funciona aqui?
01:03:16É por causa de um acelerômetro ó...
01:03:19Tá?
01:03:19Eu estou inclinando aqui...
01:03:21E o desenho...
01:03:22E o meu...
01:03:24Prumo digital ele...
01:03:25Ele mostra o desenho aqui ó...
01:03:28É um prumo...
01:03:30Usa...
01:03:30Usa um acelerômetro tá?
01:03:31Para fazer isso...
01:03:35É...
01:03:37É...
01:03:38É...
01:03:38Aqui ó...
01:03:38Não sei se vai dar para ver aqui ó...
01:03:40Deixa eu mostrar para vocês aqui ó...
01:03:46Ó...
01:03:48Ó...
01:03:49Aqui por exemplo...
01:03:50Eu consigo dar para saber...
01:03:51Se a mesa ela está perfeitamente alinhada aqui ó...
01:03:55Ó...
01:03:55Aqui ó...
01:03:57Ó...
01:03:57Se eu virar para cá ó...
01:03:58A bolinha aqui ó...
01:03:59Para onde ela vai...
01:04:01Se eu virar para cá...
01:04:03Olha para onde ela vai...
01:04:05Tá?
01:04:06Ó...
01:04:06Para cá...
01:04:08Né?
01:04:08Deixa eu ver...
01:04:11É...
01:04:11É...
01:04:12Deixa eu ver...
01:04:17Transferidor...
01:04:18Pintura de parede...
01:04:24Transferidor...
01:04:30Medição de altura...
01:04:32Medição de altura...
01:04:36É...
01:04:37É...
01:04:37Eu só não tenho um...
01:04:38Eu só não tenho um sensor...
01:04:39Eu só não tenho um...
01:04:44Tem um aplicativo...
01:04:46Que eu não tenho aqui né...
01:04:48Que é o da...
01:04:49É...
01:04:50Que é o da...
01:04:51Makita né...
01:04:53Que ele...
01:04:53Que na verdade você tem um nível né...
01:04:56Nesse outro celular que eu estou filmando...
01:04:58Ele tem tá...
01:04:59Mas é que...
01:04:59Esse aqui eu não tenho...
01:05:02Mas...
01:05:02É o aceler...
01:05:03Mas é um...
01:05:03Assim...
01:05:03Eu estou querendo dizer que é um acelerômetro...
01:05:05Que faz essa...
01:05:07Que faz essa função aqui...
01:05:08Então essa bolinha que vocês estão vendo aqui...
01:05:10Seria aquele...
01:05:11Nível né...
01:05:12Aquela...
01:05:12Aquela peça de madeira...
01:05:14Com aquela...
01:05:16Aquela...
01:05:16Bolha né...
01:05:17No óleo...
01:05:18Na água...
01:05:19Enfim...
01:05:19Tá?
01:05:22Então...
01:05:23Então...
01:05:24Então...
01:05:24O acelerômetro...
01:05:25Então...
01:05:27Serve para muitas...
01:05:29Coisas aí...
01:05:30Tá?
01:05:32Legal...
01:05:32Bom...
01:05:33Agora a gente vai para o...
01:05:35Último exemplo...
01:05:36Tá pessoal...
01:05:37Então o último exemplo...
01:05:37A gente vai utilizar então...
01:05:39O...
01:05:43Sensor ultrassônico...
01:05:44Tá?
01:05:44Então eu vou...
01:05:45Desconectar aqui o...
01:05:47O acelerômetro...
01:05:48Tá?
01:05:55E vou...
01:05:56É...
01:05:57E vou utilizar...
01:05:58E vou usar agora o...
01:06:00Sensor ultrassônico...
01:06:01Bom...
01:06:02O sensor ultrassônico...
01:06:03Eu não vou precisar dessa...
01:06:05Dessa...
01:06:05Dessa...
01:06:06Dessa placa aqui ó...
01:06:08Essa placa aqui agora...
01:06:09Ela está...
01:06:09Essa placa aqui agora...
01:06:10Está dispensada...
01:06:11Vamos lá...
01:06:19Bom...
01:06:20Deixa só eu carregar...
01:06:22Deixa eu só carregar...
01:06:23Então o código né...
01:06:24Do...
01:06:26Pegar o código aqui do...
01:06:29Sensor ultrassônico...
01:06:30Que eu deixei aqui ó...
01:06:32Já pronto...
01:06:34E vou...
01:06:36Programar a placa agora...
01:06:39Para poder...
01:06:40Fazer então a...
01:06:41A leitura da...
01:06:42Distância...
01:06:45Com...
01:06:46O...
01:06:46Sensor ultrassônico...
01:07:00Prontinho pessoal...
01:07:01Bom...
01:07:01Então vamos lá...
01:07:02Vou puxar aqui o dado...
01:07:05Depois eu...
01:07:05Depois eu vou carregar de novo aqui...
01:07:07Deixa eu só...
01:07:10Encaixar aqui o sensor...
01:07:24Bom...
01:07:25Legal...
01:07:26E agora...
01:07:27Eu vou...
01:07:28Ó...
01:07:29Deixa eu só...
01:07:30Colocar aqui...
01:07:31Para vocês terem uma ideia...
01:07:33O que que eu vou aprontar aqui com vocês aqui...
01:07:36Bom...
01:07:37O valor que vocês estão vendo aqui pessoal...
01:07:38É a distância em centímetros né...
01:07:40Então se eu aproximar com a mão aqui ó...
01:07:43Ó...
01:07:43Se eu aproximar com a mão...
01:07:46Aqui e...
01:07:47E aproximando aqui ó...
01:07:49O que vocês vão enxergar...
01:07:50No...
01:07:51É...
01:07:51No lado direito aqui da imagem...
01:07:53É justamente o que?
01:07:54A...
01:07:55A distância...
01:07:58E aí claro pessoal...
01:07:59Com essa distância aqui...
01:08:00Por exemplo...
01:08:00Esse número...
01:08:02Eu sei exatamente a...
01:08:04A distância entre o obstáculo...
01:08:06Né...
01:08:07E aí...
01:08:07Entre outras...
01:08:10Possibilidades aqui...
01:08:12Bom...
01:08:12O que que eu vou fazer agora aqui...
01:08:15Para demonstrar...
01:08:16É...
01:08:16O...
01:08:22O sensor ultrassônico...
01:08:24Bom...
01:08:25Eu vou pegar aqui ó...
01:08:26Vou trocar aqui a...
01:08:27O plano da minha câmera...
01:08:29Tá...
01:08:30Espera...
01:08:31Deixa eu só tirar aqui...
01:08:32Vou encaixar aqui...
01:08:35Eu vou trocar aqui...
01:08:36O plano...
01:08:38Espera...
01:08:38Espera...
01:08:38Só um minuto...
01:08:40Aqui eu tenho que...
01:08:42Eu tenho que fazer aqui uma...
01:08:46Ó...
01:08:47Vou colocar uma régua...
01:08:49Tá...
01:08:49Ó...
01:08:50Já fazendo...
01:08:51Já fazendo...
01:08:51Já fazendo propaganda aqui da Fotec Itaquera...
01:08:54Eu vou colocar aqui...
01:08:56Mais ou menos...
01:09:00É...
01:09:01Não tá perfeito...
01:09:03Tá pessoal...
01:09:03Mas eu vou colocar aqui...
01:09:04Mais ou menos...
01:09:05Alinhado...
01:09:07Com a...
01:09:10Com a saída do sensor...
01:09:12Tá...
01:09:13Mais ou menos aqui...
01:09:14Alinhado...
01:09:15Bom...
01:09:16Opa...
01:09:18Tá...
01:09:19Mais ou menos...
01:09:23Alinhado...
01:09:23Tá...
01:09:24Bom...
01:09:25Agora eu vou pegar então...
01:09:26A caixinha...
01:09:27Né...
01:09:27E eu vou...
01:09:29Usar essa caixinha...
01:09:30Como obstáculo...
01:09:31Pessoal...
01:09:31É...
01:09:32Assim...
01:09:32É que vocês não...
01:09:34Não estão vendo...
01:09:35Tá...
01:09:35Mas...
01:09:36Essa parte aqui...
01:09:37Ela tá mais ou menos alinhada aqui...
01:09:39Com a face do sensor...
01:09:40É...
01:09:41Deixa eu até dar uma conferida aqui...
01:09:42É...
01:09:43Um pouquinho mais pra cá...
01:09:45Pera aí...
01:09:47Ó...
01:09:48Ela tá mais ou menos alinhada...
01:09:49Com a face do sensor...
01:09:50Então eu vou colocar...
01:09:51Só pra vocês terem uma ideia...
01:09:52Eu vou colocar aqui...
01:09:53Na régua...
01:09:54Em...
01:09:5420 centímetros...
01:09:55Ó...
01:09:5820...
01:09:59Ó lá...
01:09:59Eu coloquei em 20...
01:10:00Ó lá...
01:10:01O valor que mostrou ali ó...
01:10:0220.1...
01:10:0320.2...
01:10:04Legal...
01:10:05Eu vou colocar agora em...
01:10:1017...
01:10:11Ó lá...
01:10:13É que não tá...
01:10:15Não tá calibrado...
01:10:16Tá pessoal...
01:10:16Mas...
01:10:17Beleza...
01:10:1817...
01:10:19Eu vou colocar agora...
01:10:22É...
01:10:23É...
01:10:23Em 12...
01:10:24Em 12 vocês conseguem enxergar...
01:10:26Ó...
01:10:2812...
01:10:29Deixa eu ver aqui...
01:10:32É...
01:10:32Ele deu uma...
01:10:32Ele deu uma...
01:10:35Saída aqui...
01:10:36Peraí...
01:10:39É que às vezes também...
01:10:41Essa inclinação também...
01:10:43Ela...
01:10:43Também ela é responsável também...
01:10:48Ó...
01:10:49Deixa eu ver aqui...
01:10:52Aqui tem...
01:10:52Aqui teria que estar alinhado...
01:10:54Certinho...
01:10:59Pronto...
01:11:01Deixa eu ver...
01:11:02Tá...
01:11:03Tá...
01:11:03Tá...
01:11:04É...
01:11:05Não dá pra fazer milagre também não...
01:11:07Né...
01:11:07Mas enfim...
01:11:08Ó...
01:11:09Aqui é mais ou menos 12...
01:11:1112 aqui ó...
01:11:13Deixa eu ver...
01:11:1510...
01:11:15É...
01:11:16Eu poderia fazer...
01:11:17Eu poderia fazer uma calibração mais...
01:11:19Assim...
01:11:19Mais ou menos assim...
01:11:20Deixa eu fazer aqui ó...
01:11:29É que essa inclinação...
01:11:32Aqui do sensor aqui...
01:11:34Ela...
01:11:35Ele acaba afetando aqui...
01:11:37Peraí...
01:11:39Pronto...
01:11:40Agora...
01:11:40Acho que agora vai...
01:11:44Ó...
01:11:4510 aqui ó...
01:11:56Mais ou menos...
01:11:56É...
01:11:57Mais ou menos aqui ó...
01:11:59Não dá...
01:12:00Não dá pra fazer muito milagre não...
01:12:02Tá...
01:12:02Então aqui ó...
01:12:03Aqui eu tenho 10...
01:12:05Né...
01:12:05Ó...
01:12:06Vou afastar um pouquinho aqui ó...
01:12:07Na escala de 11 ó...
01:12:0911...
01:12:11Ó...
01:12:12Já parece...
01:12:13Ó...
01:12:14Já parece um valor próximo...
01:12:16Ó lá...
01:12:16Oito...
01:12:19Ó lá...
01:12:23Oito...
01:12:25Sete...
01:12:26Ó lá...
01:12:29Sete...
01:12:31Cinco...
01:12:32É...
01:12:33Aí os cinco vocês não vão enxergar...
01:12:37Peraí...
01:12:39É...
01:12:40Cinco...
01:12:42Se afastar agora um pouquinho aqui ó...
01:12:45No oito...
01:12:49Ó lá...
01:12:50É...
01:12:50Agora tá mais próximo né...
01:12:51Sete ponto oito...
01:12:52Sete ponto nove...
01:12:53Oito...
01:12:53Tá bom né...
01:12:54Ó...
01:12:54Agora eu vou...
01:12:55Jogar aqui em nove...
01:13:01Ó lá...
01:13:02Oito ponto oito...
01:13:03Oito ponto nove...
01:13:05Né...
01:13:05E assim por diante...
01:13:07Ó...
01:13:08Vou colocar dez e meio aqui ó...
01:13:11Ó lá...
01:13:11Dez...
01:13:13Ponto seis...
01:13:14Dez ponto sete...
01:13:14Dez e meio...
01:13:15Né...
01:13:17Ó...
01:13:18Doze...
01:13:21Ó lá...
01:13:24Legal né...
01:13:26Muito bacana...
01:13:32É...
01:13:33É...
01:13:34Deixa eu só...
01:13:35Deixa eu fazer...
01:13:36Fazer aqui uma saideira aqui com vocês aqui ó...
01:13:40Ó...
01:13:43Seis...
01:13:44Mais ou menos aqui seis né...
01:13:50Quatro e meio...
01:13:53Quatro ponto três...
01:13:56Você vê que...
01:13:57Você vê que...
01:13:57Mais ou menos bate né...
01:14:01É claro pessoal que aqui...
01:14:03Eu tô fazendo uma...
01:14:04Um ensaio assim meio grosseiro aqui né...
01:14:06Que aqui o certo seria...
01:14:07Alinhar certinho...
01:14:09Garantir que aqui...
01:14:10É...
01:14:12Esteja...
01:14:14Certinho...
01:14:15Reto...
01:14:15Né...
01:14:16Mas vocês podem perceber que a distância...
01:14:18Que tá...
01:14:18Que tá desenhada aqui né...
01:14:19Marcando na régua...
01:14:20É mais ou menos a distância que vocês estão enxergando no...
01:14:27No...
01:14:28No terminal né...
01:14:30Então...
01:14:30Então assim...
01:14:31Esse sensor aqui então...
01:14:32Poxa...
01:14:33Dá pra ser utilizado em...
01:14:34Muitas situações né...
01:14:35Aquele...
01:14:36Sensor...
01:14:38Estacionamento sabe...
01:14:39Quando vocês...
01:14:40Chegam numa vaga de...
01:14:41Estacionamento de shopping por exemplo...
01:14:44O que tem em cima lá no...
01:14:46No sensor...
01:14:46Na parte lá onde tem as lâmpadas...
01:14:50É...
01:14:51É...
01:14:52Vermelho e verde...
01:14:53É um sensor desse aí...
01:14:55Então a próxima vez que vocês forem no shopping...
01:14:56Tiver um sensorzinho desse aí...
01:14:57Dá uma olhada pra cima...
01:14:58Que vocês vão ver um...
01:14:59Negócio parecido com isso...
01:15:02Aqui ó...
01:15:03Tá bom?
01:15:04Forte abraço a todos pessoal...
01:15:05Tchau tchau...