دعاء الاستفتاح قبل الصلاة

دعاء الاستفتاح هو سنّة عن سيدنا محمد عليه أفضل الصلاة والسلام، ولكن كيف يمكن أداء هذه السنة كما فعلها الرسول الكريم.