دعاء الاستفتاح بالحركات

ماهو دعاء الاستفتاح ومتى يمكن الدعاء به في الصلاة وكيف؟ دعاء الاستفتاح هو سنة عن سيدنا محمد صلى الله عليه وسلم، يقال بين تكبيرة الإحرام وتلاوة سورة الفاتحة.