00:00 (musique)
00:02 (chant d'oiseaux)
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00:08 (chant d'oiseaux)
00:10 (chant d'oiseaux)
00:13 (musique)
00:15 (musique)
00:17 (musique)
00:45 Les personnes qui, à la suite d'un accident ou du fait d'une maladie,
00:48 ont perdu l'usage fonctionnel des membres supérieurs,
00:51 vivent un état de dépendance considérable.
00:54 L'autonomie, la vie et l'intimité de ces personnes
00:58 ont longtemps été étroitement liées à l'action d'une tierce personne
01:02 ou d'une aide de vie.
01:04 Depuis plusieurs années, de nouvelles recherches ont été orientées
01:10 vers la compensation de la paralysie des membres supérieurs de ces personnes.
01:14 (musique)
01:16 Les progrès de l'informatique, de l'électronique et de la robotique,
01:25 notamment en ce qui concerne la miniaturisation,
01:28 ont permis la réalisation d'un bras télémanipulé.
01:31 Cette aide technique permet conjointement à l'aide humaine
01:35 de réduire la dépendance de ces personnes gravement handicapées.
01:38 (musique)
01:41 (musique)
01:43 (musique)
02:12 Manus est un bras télémanipulé
02:14 qui s'adapte directement aux fauteuils roulants électriques de la personne.
02:18 Il permet ainsi de dédier l'espace où elle se déplace
02:21 et il peut être également utilisé en poste fixe.
02:24 L'Association Approche,
02:36 association pour la promotion de la robotique chez les personnes handicapées,
02:40 évalue ces aides techniques d'aujourd'hui et de demain.
02:43 Elle regroupe 10 centres de rééducation et de réadaptation
02:47 répartis sur le territoire français.
02:49 (musique)
03:08 Parallèlement, une équipe de chercheurs en psychologie de l'université,
03:11 René Descartes à Paris,
03:13 étudie le ressenti des personnes handicapées
03:15 face à ces aides techniques robotisées.
03:17 Le bras Manus est soit adapté aux fauteuils roulants,
03:32 soit installé à poste fixe.
03:34 Son utilisation peut donc se faire dans tout environnement intérieur ou extérieur,
03:39 choisi par la personne handicapée.
03:42 Allo ?
03:44 Oui ?
03:47 Hé, c'est toi, voilà !
03:51 (musique)
03:53 Ce bras présente 6 degrés de liberté
04:17 et se termine par une pince effectrice.
04:19 Cette pince permet de saisir,
04:21 d'appuyer ou de manipuler au sol
04:24 ou à hauteur désirée,
04:26 selon le choix de la personne.
04:28 La commande est réalisée soit à partir d'un clavier,
04:31 soit à partir d'un joystick.
04:33 L'interface homme-machine
04:36 est choisie en fonction des possibilités motrices de l'utilisateur.
04:39 (musique)
04:43 (musique)
04:45 Manus permet donc de rendre accessible un environnement parfois hostile
05:10 ou de faire face à des situations imprévues.
05:13 Il peut être utilisé au domicile propre de la personne handicapée,
05:17 dans un lieu public,
05:19 dans un magasin,
05:20 dans une maison amie,
05:22 où il peut être un instrument de convivialité.
05:24 En fait, il peut être utilisé dans tous les lieux accessibles aux fauteuils roulants.
05:28 Monsieur, bonjour !
05:30 Bonjour !
05:31 Tu peux me mettre un réglage en plaidre, à part ce que j'ai ?
05:36 (musique)
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05:42 (musique)
05:45 (musique)
05:47 (clic)
06:12 (musique)
06:14 (musique)
06:23 L'usage en extérieur permet d'offrir à la personne handicapée
06:33 une réelle indépendance.
06:35 Elle peut oser se déplacer seule,
06:37 faire face à des situations imprévues.
06:40 (musique)
06:43 (musique)
06:45 (musique)
06:55 (musique)
07:05 (musique)
07:07 Elle peut exprimer librement ses choix,
07:32 ses désirs,
07:33 sa fantaisie au moment où elle le veut
07:35 et dans l'environnement où elle le souhaite.
07:37 Manus devient, au-delà d'une aide technique,
07:40 l'instrument d'une liberté permise.
07:42 (musique)
07:45 L'apprentissage se fait très rapidement.
07:54 Il demande quelques heures,
07:56 parfois quelques jours.
07:58 (bruit de machine)
08:00 (bruit de machine)
08:02 La présence sur le fauteuil d'un respirateur
08:10 est tout à fait compatible avec Manus.
08:12 Les personnes en situation de grande dépendance
08:15 motrice et respiratoire,
08:17 traquées, automisées et ventilées en permanence
08:20 peuvent utiliser ce bras en poste fixe ou mobile.
08:23 (bruit de machine)
08:27 (musique)
08:29 Sans se substituer à l'aide humaine,
08:32 qui restera toujours l'aide essentielle
08:34 qu'un être humain apporte à un autre,
08:36 ce bras télémanipulé
08:38 permet à la personne tétraplégique
08:40 de conserver la liberté de ses choix
08:42 sans la présence obligée d'autrui.
08:44 (musique)
08:48 (musique)
08:55 Redonner une liberté de manipulation
08:57 à une personne qui a perdu la motricité
08:59 n'est-ce pas le rêve de demain ?
09:01 (musique)
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