00:00 Bonjour, je suis Flore La Croute, présidente de ToutiTerre.
00:03 Je présente aujourd'hui Toutilo, qui est un matériel qui a été conçu pour le maraîchage diversifié.
00:09 Aujourd'hui, on présente une option du Toutilo tout à fait spécifique sur le désherbage de précision.
00:16 C'est un matériel innovant. On est les seuls à faire un désherbage de précision au millimètre.
00:21 On a la notion d'un pilotage qui est automatisé, mais également un outil qui est automatisé dans ses réglages,
00:28 qui permet de venir désherber de façon extrêmement proche du stade cotylédon de la plante,
00:35 mais aussi on peut désherber en millimètre sur la profondeur.
00:38 Aujourd'hui, on fait un travail sur la coriandre et on vient démontrer qu'on peut intervenir en désherbage à un stade extrêmement jeune de la plante.
00:48 Le pilotage de la machine se fait par caméra.
00:51 La caméra prend l'environnement et interprète de façon très rapide ce qu'elle voit pour donner l'instruction au Toutilo,
00:58 qui a donc une motorisation électrique, de dévier sa trajectoire en fonction de la façon dont la plante a été semée.
01:05 Donc on est sur un pilotage automatique qui suit la culture et sa façon d'être sortie de terre.
01:13 Et puis l'outil de micro-binage, c'est comme ça qu'on l'a appelé, fait aussi un travail automatique,
01:20 où il y a des palpeurs qui viennent mettre dans le sol les outils de façon extrêmement précise, de façon autonome.
01:25 Donc on est vraiment sur un outil qui combine à la fois un pilotage automatique et à la fois un outillage automatique.
01:32 La consommation électrique est très faible parce qu'on est sur un outil qui fait environ 400 kg.
01:38 Et donc ça permet d'utiliser la machine largement toute une journée de travail,
01:44 voire plus puisqu'on est sur des autonomies de 20 heures en moyenne.
01:48 L'outil de désherbage de précision a la particularité de pouvoir installer vraiment tout type d'outils dessus.
01:56 On est sur la notion de rack d'outils qu'on peut enlever, un peu comme sur une imprimante où on retire des cartouches d'encre.
02:02 On retire des cartouches d'outils et donc on peut configurer comme on le souhaite les outils en fonction des cultures.
02:08 Peu importe les cultures qu'on désherbe, mais du coup on peut installer soit des socs de très petite taille, soit des buteurs.
02:15 Et donc on fait un travail de sol extrêmement précis, étant donné qu'on peut combiner des outils comme on le souhaite.
02:22 Ces micros outils sont montés sur des doigts R7ry, donc il y a la notion de ressort qu'on peut configurer de façon plus ou moins dure,
02:30 et qui permet justement de trouver la bonne agressivité nécessaire par rapport à la terre et à la culture.
02:36 Le Toutilo a la particularité d'être très simple à utiliser, même quand on a un matériel très sophistiqué comme une micro bineuse.
02:43 On a une télécommande qui est très facile à comprendre, puisqu'on a la partie pilotage avec plus ou moins stop.
02:50 Et puis on a une partie dédiée à l'outil, donc on démarre l'outil, on démarre la caméra, et c'est tout.
02:56 Donc en quelques minutes, on a tout compris du pilotage de cet engin.
03:00 Le siège est donc reconfigurable, il peut être mis en position allongée ou en position assise.
03:05 Quand on est dans ce mode de désherbage de précision, on n'a pas besoin d'être sur la machine.
03:09 On peut être assis dessus si on le souhaite, mais on est plus comme un mode robotisé,
03:13 donc on peut être à côté de la machine et regarder travailler.
03:16 Donc c'est un peu comme on le souhaite, si le temps est incertain, on peut se protéger de la pluie et du vent,
03:21 et on peut travailler en étant abrité, ou on peut être à côté, comme on le souhaite.
03:26 Le tout-il-au, c'est un outil qui est évolutif, et donc aujourd'hui on peut l'utiliser au désherbage de précision,
03:32 demain on peut l'utiliser à la plantation, à la récolte, au semi.
03:35 Ce qui est important dans l'innovation, c'est d'être toujours prêt pour demain.
03:40 [Sous-titres réalisés par la communauté d'Amara.org]
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