आत्मज्ञान के लिए मेरा धर्म छोड़ना होगा?

क्या आत्मज्ञान प्राप्ति के लिए मुझे मेरा धर्म छोड़ना पड़ेगा? क्या गुरु होने पर भी आत्मज्ञान लिया जा सकता है? क्या संसार में रहते हुए आत्मज्ञान प्राप्त हो सकता है?