La sodialite

Ceci est un monte charge C'est donc le poids P1 quand il va sur le vertical tire sur le bras vert et en mème temps sur la cabine et quand il est sur l'horizontal c'est le contenu de la cabine qui tire sur le poid P1
Le bras violet est toujours en équilibre Grace au poid P2 et le ressort rouge Donc il se manupule facilement grace au volant blanc dans la cabine
Le poids P3 Prend en charge le poid de la cabine
Le bras vert avec ses 7 roues multiplie par 6 le déploiment du cordage sur la cabine