Corresponde a un trastorno psicomotor caracterizado por una disociación entre la intención y la acción. Aparentemente, se ejecutan movimientos sin propósito, independientes del control voluntario, como si la mano estuviese manejada por un agente externo. Los síntomas varían dependiendo de la localización de la lesión . Algunos autores los describen como movimientos parásitos, anárquicos y caprichosos. Se diferencian del signo de la mano "etrangère" (extraño, ajeno, desconocido), debido a la ausencia de fenómeno de no pertenencia (asomatognosia). Kurt Goldstein, en 1908, estudiando pacientes con lesiones del cuerpo calloso, fue el primero en describir el fenómeno del comportamiento independiente de una mano. El término SMA fue introducido por Brion y Jedynak en 1972, para describir la sensación de "alienamiento" de una extremidad en pacientes con daño del cuerpo calloso.
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