00:00Ich möchte kurz durchgehen, wo wir bei der Hardware standen und wo die Reise hingeht.
00:04Wir haben inzwischen drei Roboter-Generationen entwickelt und ausgeliefert.
00:08Figure 1 haben wir 2022 entworfen.
00:11Er stand und lief in unter einem Jahr nach der Firmengründung.
00:14Dieser Zeitraum ist, glaube ich, der schnellste in der Geschichte der Menschheit, um so etwas zu schaffen.
00:18Es ging dabei vor allem um die Validierung der Architektur.
00:21Treffen wir die richtigen Entscheidungen beim Aktordesign, beim Akku,
00:25bei der Rechenleistung, den Sensoren, dem Kinematik-Layout, den Händen.
00:30Und wir mussten unbedingt so schnell wie möglich einen Roboter rausbringen, um damit zu arbeiten.
00:35Lachst du wegen der Hände?
00:36Er meinte, es ist ein Nein.
00:38Ja.
00:42Ja.
00:45Und wir haben unfassbar viel gelernt.
00:47Eine der wertvollsten Lektionen überhaupt hatten wir, glaube ich, bei den Händen.
00:51Wir haben für Figure 1 eine Hand mit Sehenantrieb gebaut.
00:54Ich dachte, das wäre der beste Weg, um quasi menschliches Niveau bei den Händen zu erreichen.
00:57Und es war eine der schlechtesten Entscheidungen, die wir je getroffen haben.
01:02Und wir haben enorm viel gelernt.
01:04Ich glaube, wir sind wahrscheinlich das einzige Team, das mittlerweile beide verschiedenen Handtypen gebaut hat,
01:07was sich extrem bewährt hat.
01:09Und niemand hat das bemerkt.
01:11Ich sagte, und ich habe zu David gesagt, als wir zusammensaßen, es war, als hätten wir,
01:16wir hatten eine Option, um quasi, wir hatten eine Wahl, als wir uns von den Händen abwandten.
01:20Wir hatten keine Handgelenkmotoren.
01:23Der Gedanke war also, wir müssten jetzt die Handgelenkmotoren komplett neu entwickeln,
01:26weil sie vorher Sehnen betrieben waren.
01:28Und damit hätten wir etwa drei Monate auf der Roadmap verloren.
01:31Oder wir nehmen die Füße und setzen sie in den Unterarm ein.
01:35Dieser Roboter hat also tatsächlich Unterarme aus den Füßen gebaut.
01:39Deswegen sieht er so irre aus.
01:41Er knickt quasi mitten im Unterarm ab.
01:43Und kein einziger Mensch hat in drei Jahren jemals ein Wort darüber verloren.
01:48Na bitte, David, ich habe dir doch gesagt, dass das klappt.
01:52Und bei Figure 2 war es dann wirklich unser, für mich war das im Grunde ein Feature kompletter Roboter.
01:57Er hatte alles drin, was wir für die richtige Architektur für den Roboter halten.
02:05Und bei Figure 2 haben wir unter anderem den Akku, der vorher als Rucksack saß, in den Rumpf verlegt.
02:13Dann haben wir uns an die Thermik gesetzt.
02:15Wir haben die Rechenleistung im Roboter verdoppelt, was für uns bei Helix extrem wichtig ist.
02:19Wir haben zu diesem Zeitpunkt, glaube ich, schon die dritte Handgeneration an diesem Roboter gehabt, die weitaus besser war.
02:26Wir hatten im Grunde eine Exoskelet-Struktur zur Lastaufnahme, die sich deutlich von Figure 1 unterschied,
02:31also eher so, wie man heute Flugzeuge baut.
02:34Und wir haben viele Sensoren verändert, inklusive der Kameras, ihrer Position und Anzahl.
02:40Und er sieht einfach auch viel besser aus.
02:44Wir haben nicht mehr viele von ihnen übrig.
02:46Aber es ist so, man kann wohl sagen, dass wir hier mit diesem Roboter von Anfang an einige der größten
02:52Fortschritte bei Helix gemacht haben,
02:54als wir ihn hatten.
02:56Und dann kam Figure 3, den wir vor gut einem Jahr oder so enthüllt haben.
03:01Figure 3 war sozusagen komplett für Helix ausgelegt.
03:04Also, wie entwickeln wir einen Roboter, der besser für KI geeignet ist?
03:07Und wie entwickeln wir einen Roboter, den wir wirklich in größeren Stückzahlen fertigen können?
03:10Wir haben die Kosten um mehr als 90% gesenkt zwischen diesen beiden Versionen.
03:15Wir haben das Gewicht reduziert.
03:17Wir haben zwei weitere Handgenerationen entwickelt.
03:19Wir haben das Sensor-Layout geändert.
03:22Und unterm Strich einfach ein Roboter, der für Produktion und KI viel besser ist.
03:27Und über den Sommer haben wir unser tausendstes Exemplar dieses Roboters gebaut.
03:32Er ist komplett vergoldet und steht gerade in Baku.
03:36Wir arbeiten jetzt an Figure 4.
03:39Das Design ist komplett eingefroren und wir fangen an, Teile auszuliefern.
03:43Was ich zu Figure 4 sagen will, wenn man all diese Roboter im Laufe der Zeit nebeneinander stellt,
03:47wird das der größte Sprung nach vorn sein, den wir jetzt zwischen Generationen gemacht haben.
03:51Ich meine, vor einem Jahr oder anderthalb hättest du mich gefragt,
03:54was wir noch für Ideen für den Roboter haben.
03:56Und ich hätte gesagt, uns gehen die Ideen aus, steckt alles schon in Figure 3.
03:59Und jetzt kann ich aus voller Überzeugung sagen,
04:01dass wir bei Figure 4 restlos alle Ideen verbaut haben.
04:04Ich glaube einfach, nein, wir haben da einfach alles reingesteckt,
04:07was wir uns überhaupt nur vorstellen konnten.
04:08Es ist einfach unglaublich.
04:11Ich denke, man kann die Roboter-Generationen vielleicht ein bisschen mit Mobiltelefonen vergleichen.
04:16In den Anfangszeiten waren Handys ja völlig unterschiedlich.
04:19Man hatte Club-Handys und Nokia-Knochen und dann kam irgendwann die ganze iPhone-Welle ins Rollen.
04:24Ich glaube, Figure 4 kann man sich am besten vorstellen wie,
04:27ich glaube, das ist das iPhone 1 der Humanoiden.
04:32Es ist einfach unfassbar.
04:34Und ich sehe, wie jeder neue Roboter, der rauskommt,
04:36buchstäblich in die entgegengesetzte Richtung geht, wie wir mit Figure 4.
04:39Ich könnte also nicht begeisterter sein, das Teil zum Laufen zu bringen.
04:44Also, wir haben mittlerweile auch angefangen,
04:46die Aktoren für Figure 4 bei uns im Haus in Betrieb zu nehmen.
04:49Das hier sind die Figure 4-Aktoren, wie sie bei uns auf dem Prüfstand laufen.
04:53Bis Ende dieser Woche hoffen wir, jeden einzelnen Aktor-Typ vollständig charakterisiert zu haben
04:58und hier vor Ort im Büro am Laufen zu haben.
05:01Und wir haben bei der Aktor-Architektur ziemlich radikale Änderungen vorgenommen,
05:04umso schöner ist es, sie funktionieren zu sehen.
05:06Wir müssen im Bauprozess zwar noch ein paar kleinere Probleme ausbügeln,
05:09aber es nimmt jetzt richtig Gestalt an.
05:11Bauteile werden geliefert, wir fahren erste Systeme hoch und die Sache rollt.
05:18Wir machen auch die vollständige Akku-Inbetriebnahme.
05:20Letzte Woche haben wir zum ersten Mal 10 komplette Akku-Packs hochgefahren
05:23und diese Packs werden in den nächsten Wochen unter Last gesetzt.
05:26In den kommenden Monaten starten wir dann mit der vollen Akku-Charakterisierung,
05:29inklusive Thermik und allem drum und dran.
05:32Und wir haben auch hier sowohl bei den Zellen als auch bei der Architektur des Akku-Packs
05:36ziemlich umfassende Änderungen vorgenommen.
05:40Ja, klasse Arbeit.
05:41Das Team hat letzte Woche 10 komplette Akkus hochgefahren.
05:45Okay, was das Thema Hände angeht, haben wir, glaube ich,
05:51das hier ist also die Figur 4-Hand.
05:53Wir haben bei der Hand einige der radikalsten Fortschritte erzielt.
06:00Wir haben da jetzt etwas entworfen, das für mich quasi ein ingenieurtechnisches Meisterwerk ist.
06:07So ein System, das mittlerweile komplexer ist als ein ganzer Roboter,
06:11das mehr Aktoren hat als ein ganzer Roboter
06:13und das jetzt fast auf Augenhöhe ist mit,
06:19im Grunde mit einer echten menschlichen Hand.
06:22Das hier ist, das hier links ist tatsächlich unsere dritte Version,
06:26V3, die wir von der Figur 4-Hand entwickelt haben
06:30und sie hat einfach einen unglaublichen Bewegungsumfang.
06:34Und was ihr hier rechts seht, ist jetzt unsere vierte Version der Figur 4-Hand.
06:38Ein Finger, der sich hier im Labor auf einem Stativ bewegt.
06:41Der ist ungefähr so groß wie mein eigener Finger.
06:44Das ist die ganze Ingenieursleistung, die da reingesteckt wurde.
06:47Das ist die ganze Ingenieursleistung, die da reingesteckt wurde.
