Les Avengers doivent faire face aux conséquences de leur défaite contre Thanos. Après avoir réuni les six Pierres d’Infinité et anéanti la moitié de la population de l’univers, dont nombre de leurs alliés, le Titan fou a laissé derrière lui un monde profondément bouleversé. Confrontés à la plus grande épreuve de leur histoire, les héros restants doivent trouver la force de se relever, se rassembler une nouvelle fois et tenter l’impossible : restaurer l’équilibre de l’univers, ramener ceux qu’ils ont perdus et vaincre Thanos une fois pour toutes.
