00:00Grazie a tutti
00:43Grazie a tutti
01:00I movimenti della macchina in un certo senso sono predeterminati a meno della presenza di ostacoli chiaramente
01:08Adesso dalla strada principale ci trasferiamo in rotonda
01:19E naturalmente in caso di imprevisti l'auto è in grado di frenare e mettere in atto tutte le manovre
01:25di sicurezza
01:26Dovessi trovare un ostacolo in un percorso
01:52Mentre se per seguito nello schermo che vediamo qui per il guidatore
01:58Riporta le informazioni fondamentali per il safety driver che per legge deve essere a bordo del veicolo durante tutti i
02:05testi in strada
02:05In questo caso le informazioni principali sono il percorso che l'auto sta seguendo
02:10La traiettoria pianificata dal pianificatore
02:15Quindi essenzialmente nel momento in cui dovessero esserci ostacoli detectati lungo il percorso vicino al percorso
02:23Vedremo anche delle bounding box che racchiumano appunto questi ostacoli
02:28Ve la racconto così capito un attimo di che cosa si parla per la guida autonoma
02:33Sotto c'è una macchina come tante macchine
02:35L'unica caratteristica un po' peculiare è che è una macchina elettrica in questo momento
02:40In realtà la guida autonoma può essere fatta anche con motori endotermici
02:44Ma per una serie di ragioni tecniche è meglio usare una macchina elettrica
02:48Per fare la guida autonoma avete bisogno di hardware
02:51In particolare avete bisogno di sensori che vedete sopra e sono nascosti in giro per la macchina
02:59E i sensori sono gli occhi dell'auto
03:03E la tipologia di sensori che noi abbiamo sono le videocamere
03:06Quell'oggetto che vedete là sopra che è un LiDAR
03:10Che fa una mappatura tridimensionale del mondo attorno
03:14E poi dopo dei radar che stanno ai concorni e davanti alla macchina
03:19Poi dietro c'è un computer di bordo piuttosto potente
03:24Che raccoglie i dati dei sensori e li analizza
03:28E fondamentalmente deve produrre cosa fa la macchina
03:32E cosa fa la macchina se ci pensate un attimo sono solo due cose
03:35Lo sterzo, destra e sinistra
03:38L'acceleratore, il treno
03:40Con queste due cose voi controllate che cosa fa la macchina
03:43E' un'altra cosa
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