00:07sotto c'è una macchina come tante macchine l'unica caratteristica un po' peculiare è che
00:13è una macchina elettrica in questo momento in realtà la guida autonoma può essere fatta anche
00:17con motori enzotermici ma per una serie di ragioni tecniche è meglio usare una macchina
00:22elettrica per fare la guida autonoma avete bisogno di hardware in particolare avete bisogno di sensori
00:30che vedete sopra e sono nascosti in giro per la macchina e i sensori sono gli occhi dell'auto
00:38e la tipologia di sensori che noi abbiamo sono le videocamere quell'oggetto che vedete là sopra
00:43che è un lidar che fa una mappatura tridimensionale del mondo attorno e poi dopo dei radar che stanno
00:51agli contorni e davanti alla macchina poi dietro c'è un computer di bordo piuttosto potente che
00:59raccoglie i dati dei sensori e li analizza e fondamentalmente deve produrre cosa fa la
01:06macchina e cosa fa la macchina se ci pensate un attimo sono solo due cose lo sterzo destra e
01:12sinistra l'acceleratore il treno con queste due cose voi controllate che cosa fa la macchina questa
01:20cosa però deve essere portata allo sterzo e al freno allora lì sotto ci sono degli attuatori che
01:27prendono controllo dello sterzo prendono controllo dell'acceleratore del freno e in modo ridondato e
01:34quindi sicuro cioè se uno si rompe ce n'è un altro diciamo fanno in modo che la macchina faccia
01:40quello
01:40che il computer dietro ha deciso questa è un'auto quindi è un pezzo di hardware normale la macchina
01:48che è già di per sé un pezzo di tecnologia avanzato un pezzo di hardware aggiunto sensori
01:54attuatori computer e soprattutto la gran parte del valore sta nel software che sta sopra quel
02:01computer perché è lì che sta la magia di tutto quello che accade diciamo che i sensori sono dei
02:07pezzi di tecnologia belli divertenti importanti ma ce n'è un certo numero nel mondo non è poi così
02:13complicato farlo questo è come è fatta un'auto a guida autonoma qui ne vedete una noi stiamo
02:20analizzando varie piattaforme e stiamo cercando di capire qual è la piattaforma migliore con quale
02:26obiettivo non fare un progetto di ricerca i progetti di ricerca vengono fatti al Politecnico ad altissimo
02:33livello sono stati fatti per anni ottimo bisogna fare ricerca ma il nostro obiettivo è arrivare a mercato
02:40il nostro obiettivo è portare questa o altre piattaforme che proveremo a portare persone su strada
02:48senza autista per arrivare a mercato abbiamo dei passi di omologazione l'Italia deve cambiare il codice
02:57della strada perché il codice della strada attuale italiano non permette un'auto senza autista e so che
03:03stanno lavorando al ministero dei trasporti per fare questo cambiamento e ovviamente dobbiamo mettere
03:08insieme tutte quante le cosiddette operations per poter avere flotte a guida autonoma
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