00:00Ci troviamo al Festival della Robotica dove il nostro gruppo di ricerca dell'Istituto di Tecnologia dell'Università di Pisa
00:06presenta una mano protesica innovativa caratterizzata dall'avere un sistema di articolazioni complesso e robusto
00:17come quello delle mani umane ma allo stesso tempo un sistema di controllo, quindi un modo di utilizzo della mano
00:22estremamente intuitivo basato sulla presenza di un singolo motore che muove tutti giù le articolazioni della mano.
00:28Questa è una mano che può interagire con le persone in maniera sicura e anche con il corpo della persona
00:34che la utilizza
00:35in modo da rispettare tutto quello che possono essere i termini di sicurezza ed embodiment di un sistema del genere.
00:43La protesi che vediamo qui è una protesi mioelettrica che io riesco ad azionare contraendo il muscolo interno o il
00:50muscolo esterno
00:51come se fossero due pulsanti e vediamo che la mano si apre e si chiude
00:57ma è grazie alla tecnologia che è racchiusa all'interno della mano che riesce a muoversi così naturalmente
01:06per cui vediamo l'estrema naturalezza con cui riesco a fare dei gesti altrimenti non possibili.
01:14Con l'Istituto Italiano di Tecnologia e l'Università di Pisa abbiamo partecipato alle competizioni Cybatron nel 2020
01:21in cui abbiamo messo alla prova questa mano come pilota per far vedere e mostrare quanto possa aiutare
01:30nelle azioni di vita quotidiana.
01:33Le protesi nascono a livello di ricerca anche nei nostri laboratori attraverso lo studio dell'essere umano
01:40e quindi come l'essere umano è fatto, come è fatta in particolare la mano e come viene utilizzata.
01:45Questo poi è diventata una mano robotica e infine una protesi utilizzata poi dalle persone
01:52per cui l'importante è anche lo studio di come questa protesi ha impatto
01:57qual è l'impatto di questa protesi sulla persona stessa da un punto di vista psicofisico
02:02perché queste protesi devono essere pensate per poter essere utilizzate in attività quotidiane
02:07quindi dovranno essere comode ma anche emotivamente accettate poi da chi le utilizza
02:11e quindi è uno studio che è non soltanto ingegneristico ma copre 360 gradi tutto quello che è lo spettro
02:17legato all'essere umano.
Commenti