Le parcours du combattant d'un ingénieur chercheur, humaniste et passionné, voit la lumière au bout de 15 ans. RB3D l’entreprise auxerroise conceptrice d’exosquelettes et de machines d' assitance à l'homme poly-articulées (cobots), a changé de dimension et commence à produire en petites séries. Rencontre et conversation avec Serge Grygorowicz et Michel Pisani, président de la SEM Yonne Équipement, son complice de toujours