Inicialmente, el bebé entre sus 9 y 12 meses de vida utiliza los llamados gestos deícticos o "gestos de ejecución" según el psicólogo Jean Piaget. Estos gestos son aquellos que se presentan a manera de acciones o conductas como apuntar, mostrar, ofrecer, dar y realizar peticiones para dirigir la atención del adulto hacia un objeto por el cual siente interés o necesidad de obtenerlo. Pero también existen los gestos corporales que se dan a través de la expresión del rostro y del cuerpo, no a manera de una conducta, sino más bien de posturas o posiciones corporales que responden a una emoción o impresión motivada por el entorno. Estos gestos también se denominan lenguaje corporal.