La doris verruqueuse est sensiblement plus fréquente que le citron de mer sur l’estran rocheux de la côte de Jade en Loire-Atlantique. Cette limace a des tubercules très développés. Les antennes sensorielles et le panache branchial au niveau de l’anus sont rétractiles. Ce nudibranche laisse des rubans d'oeufs de couleur claire..
