Dans l'ordre des nudibranches (limaces sans coquille avec un panache branchial sur la face dorsale) nous avons deux espèces de la famille des Doris qui sont assez fréquentes sur l'estran rocheux: le citron de mer, Doris pseudoargus et la doris verruqueuse, Doris verrucosa. Nous avons également et un gastéropode "imitateur", Lamellaria perspicua: la coquille de cet animal est recouverte par le manteau de telle sorte qu’elle ressemble à s’y méprendre aux Doris. C’est la présence du siphon dépassant au dessus de la tête et l’absence de panache branchial qui permet de le différencier des nudibranches.